AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 180.59 of 350.00 AH used of 24V (48.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 258
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 112 VBD -1.00 - - 261 - - - 1943 - -45.5 -101.72 0.003 2538 - - - - - - - - 14.50 - 14.52
115 6.0 -10.5 10 143 roll -1.00 12.70 0.457 2379 166.8 2.53 0.122 3274 526.1 -45.5 -10.90 0.012 3012 -43.5 4.151 - - - - - - 13.51 13.19 13.83
238 47.8 -27.1 34 243 done -1.00 - - 2378 - 2.42 0.072 1934 -553.7 -45.5 - - 3016 - - - - - - - - 14.22 14.09 14.28
628 123.1 -16.9 52 633 roll -1.00 - - 2379 - 2.53 0.106 3272 528.9 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.70 13.96 14.72
678 131.6 -17.0 62 683 done -1.00 - - 2379 - 2.40 0.070 1942 -554.2 -45.5 - - 3016 - - - - - - - - 14.26 14.08 14.28
1048 189.7 -14.8 76 1050 done -1.00 - - 2379 - - - 1942 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
1408 240.7 -13.2 88 1410 done -1.00 - - 2379 - - - 1941 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
1768 281.9 -11.0 100 1773 roll -1.00 - - 2379 - 2.70 0.109 535 -520.7 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.44 13.74 14.48
1838 289.8 -11.3 114 1843 done -1.00 - - 2376 - 2.45 0.086 1852 537.6 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.02 13.85 14.07
2218 326.2 -8.9 130 2223 roll -1.00 - - 2378 - 2.55 0.108 534 -516.9 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.44 13.72 14.47
2258 329.9 -9.3 138 2263 done -1.00 - - 2378 - 2.47 0.085 1857 535.6 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.00 13.83 14.08
2638 362.0 -8.4 154 2640 done -1.00 - - 2379 - - - 1856 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.42 14.46 14.45
2998 392.9 -8.6 166 3000 done -1.00 - - 2378 - - - 1856 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.26 14.28 14.28
3358 423.1 -8.4 178 3363 roll -1.00 - - 2379 - 2.58 0.108 529 -514.3 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.42 13.71 14.45
3393 426.2 -9.0 185 3399 done -1.00 - - 2378 - 2.47 0.085 1852 535.6 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 13.98 13.81 14.03
3780 458.1 -8.2 202 3785 roll -1.00 - - 2378 - 2.53 0.106 527 -523.7 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.68 13.78 14.71
3810 460.8 -8.7 208 3815 done -1.00 - - 2379 - 2.47 0.086 1862 540.5 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.08 13.90 14.14
4200 492.8 -8.2 226 4201 done -1.00 - - 2378 - - - 1863 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.55
4288 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4288 begin apogee
4293 500.1 -8.2 229 4351 done -0.17 1.23 0.285 2656 226.0 - - 2036 - - 49.35 1.776 2824 -3.8 0.206 - - - - - - 13.52 14.02 12.93
4352 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4352 begin loiter
4710 505.6 -1.1 234 4711 done -0.17 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
5310 513.1 -1.2 239 5312 done -0.14 - - 2655 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.90
5910 520.4 -1.2 244 5912 done -0.12 - - 2655 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
6510 526.9 -1.1 249 6512 done -0.10 - - 2655 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
7110 533.5 -1.1 254 7112 done -0.07 0.15 0.194 2696 273.3 - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.20 14.37 14.31
7710 539.6 -1.0 259 7712 done -0.05 - - 2696 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
8310 545.9 -1.1 264 8312 done -0.03 - - 2696 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
8910 552.1 -1.0 269 8912 done -0.01 - - 2696 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
9510 558.7 -1.1 274 9512 done 0.01 - - 2696 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
10110 565.4 -1.1 279 10112 done 0.03 - - 2697 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
10710 571.7 -1.1 284 10712 done 0.05 0.12 0.190 2733 300.0 - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.34 14.42 14.40
11310 577.4 -0.9 289 11312 done 0.07 - - 2733 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
11910 582.5 -0.8 294 11912 done 0.09 - - 2733 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
12510 587.5 -0.8 299 12512 done 0.11 - - 2733 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
13110 592.6 -0.9 304 13112 done 0.12 - - 2733 - - - 2036 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
13710 598.0 -0.9 309 13712 done 0.14 - - 2733 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
14310 603.9 -1.0 314 14312 done 0.16 0.12 0.173 2774 341.7 - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.40 14.45 14.42
14910 609.6 -1.0 319 14912 done 0.18 - - 2774 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
15510 614.8 -0.9 324 15512 done 0.20 - - 2774 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16110 619.1 -0.7 329 16112 done 0.21 - - 2774 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
16710 622.0 -0.5 334 16712 done 0.21 - - 2774 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.51
17310 623.8 -0.3 339 17311 done 0.21 - - 2774 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.49
17910 625.6 -0.3 344 17912 done 0.21 - - 2773 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.48
18510 628.2 -0.4 349 18511 done 0.21 - - 2774 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
19110 632.0 -0.7 354 19112 done 0.22 - - 2774 - - - 2035 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
19710 636.9 -0.8 359 19712 done 0.24 - - 2774 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
20310 642.4 -0.9 364 20312 done 0.26 - - 2774 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
20910 647.4 -0.8 369 20912 done 0.28 - - 2774 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
21510 651.4 -0.7 374 21512 done 0.29 0.12 0.155 2824 416.7 - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.20 14.31 14.27
22110 654.4 -0.5 379 22111 done 0.29 - - 2824 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
22710 656.8 -0.4 384 22712 done 0.29 - - 2824 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
23310 659.0 -0.4 389 23311 done 0.29 - - 2823 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
23910 661.5 -0.4 394 23912 done 0.29 - - 2824 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
24510 664.6 -0.5 399 24512 done 0.30 - - 2823 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
25110 667.9 -0.6 404 25112 done 0.31 - - 2824 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
25710 671.3 -0.6 409 25712 done 0.32 - - 2824 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
26310 674.1 -0.5 414 26312 done 0.32 - - 2824 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
26910 676.3 -0.4 419 26911 done 0.32 - - 2823 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27510 678.0 -0.3 424 27512 done 0.32 - - 2824 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
28110 679.6 -0.3 429 28111 done 0.32 - - 2824 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
28710 681.2 -0.3 434 28712 done 0.32 - - 2824 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
29310 683.0 -0.3 439 29311 done 0.32 - - 2824 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
29910 685.1 -0.4 444 29912 done 0.32 - - 2823 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
30510 687.7 -0.4 449 30511 done 0.32 - - 2824 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
31110 689.8 -0.3 454 31112 done 0.32 - - 2824 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
31710 691.0 -0.2 459 31711 done 0.32 - - 2824 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.41 14.44 14.43
32310 691.1 - 464 32312 done 0.32 - - 2824 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.42
32910 690.4 0.1 469 32911 done 0.32 - - 2823 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.58
33510 689.8 0.1 474 33512 done 0.32 - - 2823 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
34110 689.8 - 479 34111 done 0.32 - - 2824 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
34710 690.9 -0.2 484 34712 done 0.32 - - 2823 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
35310 692.9 -0.3 489 35311 done 0.32 - - 2823 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
35910 695.6 -0.5 494 35912 done 0.32 - - 2824 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
36510 698.6 -0.5 499 36512 done 0.32 - - 2824 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
37110 700.9 -0.4 504 37112 done 0.32 - - 2824 - - - 2036 - 1.4 - - 2819 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
37710 702.0 -0.2 509 37711 done 0.33 - - 2824 - - - 2036 - 2.1 - - 2819 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
38310 702.1 - 514 38312 done 0.33 - - 2824 - - - 2036 - 2.1 - - 2819 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
38910 701.7 0.1 519 38911 done 0.33 - - 2823 - - - 2036 - 2.1 - - 2819 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
39510 701.5 - 524 39512 done 0.33 - - 2824 - - - 2036 - 2.1 - - 2819 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
40110 702.0 -0.1 529 40112 done 0.33 - - 2824 - - - 2036 - 2.4 - - 2819 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
40710 703.2 -0.2 534 40712 done 0.33 - - 2824 - - - 2036 - 3.2 - - 2819 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.64
41310 704.9 -0.3 539 41318 done 0.33 - - 2824 - - - 2036 - 4.4 6.07 1.591 2806 -2.1 0.181 - - - - - - 14.62 14.29 13.14
41910 700.2 0.9 544 41912 done 0.33 - - 2824 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
42510 694.8 0.9 549 42511 done 0.33 - - 2824 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
43110 688.7 1.0 554 43112 done 0.33 - - 2823 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
43710 682.0 1.1 559 43711 done 0.33 - - 2824 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
44310 675.9 1.0 564 44312 done 0.33 - - 2823 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
44910 670.4 0.9 569 44911 done 0.33 - - 2824 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 14.46 14.48 14.47
45510 665.5 0.8 574 45512 done 0.33 - - 2824 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
46110 660.9 0.8 579 46112 done 0.33 - - 2824 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
46710 656.5 0.7 584 46712 done 0.33 - - 2824 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 14.39 14.42 14.42
47310 652.3 0.7 589 47311 done 0.33 - - 2823 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
47910 648.0 0.7 594 47912 done 0.33 - - 2824 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.62
48510 643.5 0.7 599 48511 done 0.33 - - 2823 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
49110 638.9 0.8 604 49112 done 0.33 - - 2823 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
49710 634.6 0.7 609 49711 done 0.33 - - 2823 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
50310 631.0 0.6 614 50312 done 0.33 - - 2824 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
50910 628.3 0.4 619 50911 done 0.33 - - 2824 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
51510 626.1 0.4 624 51512 done 0.33 - - 2823 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
52110 623.5 0.4 629 52111 done 0.33 - - 2824 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
52710 620.3 0.5 634 52712 done 0.33 - - 2824 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
53310 616.7 0.6 639 53311 done 0.33 - - 2823 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
53910 612.7 0.7 644 53912 done 0.33 - - 2824 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
54510 609.1 0.6 649 54511 done 0.33 - - 2823 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
55110 606.3 0.5 654 55112 done 0.33 - - 2824 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
55710 604.1 0.3 659 55711 done 0.33 - - 2824 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
56310 602.2 0.3 664 56312 done 0.33 - - 2824 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
56910 600.3 0.3 669 56911 done 0.33 - - 2824 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
57510 598.4 0.3 674 57512 done 0.33 - - 2823 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
58110 596.8 0.3 679 58111 done 0.33 - - 2823 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
58710 595.5 0.2 684 58712 done 0.33 - - 2824 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
59310 594.9 0.1 689 59311 done 0.33 - - 2824 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.42
59910 594.9 - 694 59912 done 0.33 - - 2824 - - - 2035 - 4.4 - - 2806 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
60510 595.5 -0.1 699 60511 done 0.33 - - 2824 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 14.36 14.40 14.39
61110 595.5 - 704 61112 done 0.33 - - 2823 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 14.36 14.39 14.39
61710 594.3 0.2 709 61711 done 0.33 - - 2822 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
62310 592.2 0.4 714 62312 done 0.33 - - 2823 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
62910 590.3 0.3 719 62911 done 0.33 - - 2823 - - - 2036 - 4.4 - - 2806 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
63510 589.3 0.1 724 63512 done 0.33 - - 2823 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
64110 589.5 -0.1 729 64111 done 0.33 - - 2824 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
64710 590.3 -0.1 734 64712 done 0.33 - - 2823 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
65310 590.7 -0.1 739 65311 done 0.33 - - 2823 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
65910 590.6 - 744 65912 done 0.33 - - 2824 - - - 2035 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 15.04 15.03 15.03
66510 590.4 - 749 66511 done 0.33 - - 2823 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
67110 590.2 - 754 67112 done 0.33 - - 2824 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
67710 589.7 0.1 759 67711 done 0.33 - - 2823 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 14.59 14.64 14.63
68310 589.3 0.1 764 68312 done 0.33 - - 2823 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
68910 589.3 - 769 68911 done 0.33 - - 2824 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
69510 589.1 - 774 69512 done 0.33 - - 2824 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
70110 589.0 - 779 70111 done 0.33 - - 2823 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
70710 589.5 -0.1 784 70712 done 0.33 - - 2824 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
71310 590.1 -0.1 789 71311 done 0.33 - - 2824 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
71910 590.3 - 794 71912 done 0.33 - - 2824 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
72510 589.8 0.1 799 72511 done 0.33 - - 2824 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
73110 588.8 0.2 804 73112 done 0.33 - - 2823 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
73710 587.6 0.2 809 73711 done 0.33 - - 2824 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 14.39 14.41 14.41
74310 586.5 0.2 814 74312 done 0.33 - - 2824 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 14.35 14.39 14.38
74910 586.0 0.1 819 74911 done 0.33 - - 2824 - - - 2036 - 4.4 - - 2806 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.38
75510 586.1 - 824 75512 done 0.33 - - 2824 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 14.35 14.35 14.38
76110 586.1 - 829 76111 done 0.33 - - 2824 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
76710 585.8 0.1 834 76712 done 0.33 - - 2824 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
77310 585.3 0.1 839 77311 done 0.33 - - 2824 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
77910 584.6 0.1 844 77912 done 0.33 - - 2823 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
78510 584.3 - 849 78511 done 0.33 - - 2823 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
79110 584.5 - 854 79112 done 0.33 - - 2823 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
79710 584.7 - 859 79711 done 0.33 - - 2823 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
80310 584.6 - 864 80312 done 0.33 - - 2824 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
80910 584.0 0.1 869 80911 done 0.33 - - 2823 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
81510 583.4 0.1 874 81512 done 0.33 - - 2823 - - - 2037 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
82110 583.3 - 879 82111 done 0.33 - - 2823 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
82710 583.9 -0.1 884 82712 done 0.33 - - 2824 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
83310 585.1 -0.2 889 83311 done 0.33 - - 2824 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.63
83910 586.1 -0.2 894 83912 done 0.33 - - 2823 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
84510 586.3 - 899 84511 done 0.33 - - 2823 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
85110 585.4 0.2 904 85112 done 0.33 - - 2824 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
85710 584.0 0.2 909 85711 done 0.33 - - 2823 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
86310 582.6 0.2 914 86312 done 0.33 - - 2824 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
86910 581.7 0.1 919 86911 done 0.33 - - 2823 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
87510 581.4 - 924 87512 done 0.33 - - 2823 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
88110 581.9 -0.1 929 88111 done 0.33 - - 2823 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 14.38 14.41 14.40
88710 583.1 -0.2 934 88712 done 0.33 - - 2824 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.38
89310 584.0 -0.1 939 89311 done 0.33 - - 2824 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 14.35 14.37 14.37
89910 584.3 - 944 89912 done 0.33 - - 2823 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 14.34 14.37 14.37
90510 584.2 - 949 90511 done 0.33 - - 2823 - - - 2036 - 4.4 - - 2805 - - - - - - - - 14.51 14.52 14.52
90748 end loiter: LOITER_COMPLETE
90748 begin climb
90750 584.2 - 951 90804 roll 1.00 0.68 0.071 3054 339.7 2.53 0.108 708 -524.9 45.5 47.30 1.846 2637 -3.6 0.215 - - - - - - 13.90 13.71 12.85
90890 577.7 7.4 978 90895 done 1.04 - - 3054 - 2.45 0.088 2035 541.6 45.5 - - 2634 - - - - - - - - 14.18 14.00 14.23
91265 548.0 8.0 993 91266 done 1.07 - - 3053 - - - 2035 - 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.58
91625 519.2 8.0 1005 91630 roll 1.09 - - 3053 - 2.53 0.109 705 -525.7 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.58 13.89 14.59
91670 515.5 8.0 1014 91676 done 1.12 - - 3054 - 2.47 0.088 2046 542.9 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.19 14.01 14.26
92046 486.2 7.7 1029 92048 done 1.15 - - 3054 - - - 2046 - 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
92406 458.7 7.6 1041 92411 roll 1.18 0.12 0.138 3102 400.0 2.55 0.104 713 -522.7 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.30 13.90 14.33
92451 454.9 8.6 1050 92456 done 1.19 - - 3102 - 2.45 0.085 2039 541.2 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.16 13.97 14.22
92827 423.4 8.3 1065 92828 done 1.21 - - 3102 - - - 2038 - 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.55
93187 394.0 8.1 1077 93188 done 1.23 - - 3102 - - - 2039 - 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.55
93547 364.9 7.9 1089 93552 roll 1.26 - - 3102 - 2.55 0.108 713 -520.0 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.52 13.87 14.55
93637 358.1 7.5 1107 93642 done 1.30 - - 3102 - 2.45 0.086 2035 539.6 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.12 13.93 14.20
94027 330.1 7.0 1125 94047 done 1.32 0.12 0.142 3156 450.0 - - 2036 - 62.2 18.02 1.532 2572 -3.3 0.137 - - - - - - 14.13 14.20 13.19
94387 298.0 9.0 1137 94389 done 1.32 - - 3156 - - - 2035 - 62.2 - - 2568 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.58
94747 271.0 6.5 1149 94772 done 1.35 - - 3156 - - - 2035 - 82.4 22.12 1.486 2488 -3.6 0.126 - - - - - - 14.56 14.14 13.16
95138 244.0 6.2 1167 95163 done 1.38 - - 3155 - - - 2035 - 105.1 23.30 1.444 2395 -4.0 0.129 - - - - - - 14.54 14.11 13.12
95528 217.1 6.1 1185 95560 roll 1.41 - - 3156 - 2.67 0.109 3442 527.0 128.3 23.30 1.418 2300 -4.1 0.119 - - - - - - 14.53 14.12 13.12
95590 212.8 8.2 1197 95595 done 1.43 - - 3157 - 2.40 0.076 2117 -552.1 128.3 - - 2298 - - - - - - - - 14.28 14.13 14.32
95980 183.6 7.1 1215 95999 done 1.45 - - 3157 - - - 2117 - 144.2 17.33 1.336 2238 -3.5 0.091 - - - - - - 14.68 14.09 13.17
96340 156.0 7.7 1227 96342 done 1.48 - - 3157 - - - 2117 - 144.2 - - 2233 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.51
96700 132.0 6.5 1239 96733 roll 1.50 0.15 0.118 3216 393.3 2.72 0.116 704 -519.5 164.2 27.08 1.303 2154 -2.9 0.056 - - - - - - 14.16 14.17 13.21
96763 127.0 8.6 1251 96768 done 1.52 - - 3215 - 2.45 0.089 2041 545.7 164.2 - - 2150 - - - - - - - - 14.28 14.11 14.33
97154 96.1 7.0 1269 97190 roll 1.54 - - 3216 - 2.58 0.114 705 -517.8 180.9 28.75 1.248 2086 -2.2 0.033 - - - - - - 14.53 14.12 13.21
97195 93.4 6.7 1277 97241 done 1.56 - - 3216 - 2.42 0.089 2035 549.6 200.0 40.20 1.204 2009 -1.9 0.028 - - - - - - 14.27 14.11 13.06
97608 63.6 4.9 1299 97683 roll 1.61 - - 3216 - 2.67 0.110 3441 526.6 232.0 68.55 1.190 1878 -1.9 0.019 - - - - - - 14.50 13.94 13.10
97802 52.4 6.6 1338 97850 done 1.63 - - 3216 - 2.42 0.078 2118 -546.7 251.7 40.70 1.161 1799 -1.9 0.017 - - - - - - 14.16 14.00 13.10
98209 41.1 -0.4 1359 98367 roll 1.72 0.15 0.126 3279 420.0 2.55 0.107 3441 518.8 323.0 148.57 1.153 1508 -2.0 0.013 - - - - - - 14.16 13.57 13.00
98377 34.0 8.3 1392 98383 done 1.74 - - 3280 - 2.47 0.078 2110 -538.9 323.0 - - 1507 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.04
98743 6.9 5.1 1428 98799 roll 1.78 - - 3280 - 2.60 0.106 3453 516.5 353.8 51.12 1.137 1383 -2.4 0.003 - - - - - - 14.50 13.98 13.19
98807 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
98809 begin surface coast
98848 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
98848 begin surface
SM 3.22 - - - - -7.60 10.12 0.135 259 25.5 2.85 0.086 1947 -2293.7 450.13 202.82 0.930 990 4.9 -0.002 - - - - 1 -