Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.73 of 150.00 AH used of 24V (66.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.70 of 97.00 AH used of 10V (64.22% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 80 VBD -0.45 - - 163 - - - 2200 - -146.6 -61.92 - 2516 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -3.0 6 119 done -0.45 8.60 0.197 2396 259.7 - - 2200 - -146.6 -22.30 - 3217 -31.4 - - - - - - - 25.02 - 26.48
419 30.7 -9.0 40 423 roll -0.45 - - 2390 - 2.20 0.041 3605 638.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 25.91 -
488 36.1 -8.0 46 495 done -0.45 - - 2390 - 2.05 0.021 2205 -682.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.22 -
795 59.8 -6.3 77 799 roll -0.45 - - 2390 - 2.08 0.031 829 -661.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.08 -
882 65.2 -6.2 85 891 done -0.45 - - 2383 - 2.03 0.028 2194 672.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.18 -
1192 84.5 -7.3 113 1197 roll -0.45 - - 2383 - 2.08 0.031 814 -663.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.13 -
1344 95.1 -7.4 120 1351 done -0.45 - - 2378 - 2.10 0.028 2210 664.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.22 -
1651 113.5 -4.8 136 1657 roll -0.45 - - 2372 - 2.17 0.041 3618 648.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.05 -
1714 116.7 -5.3 139 1718 done -0.45 - - 2372 - 2.05 0.021 2205 -689.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.37 -
2026 136.1 -6.6 155 2032 roll -0.45 - - 2372 - 2.08 0.031 820 -665.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.17 -
2088 140.4 -7.0 158 2093 done -0.45 0.08 0.112 2395 287.5 2.12 0.028 2211 656.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.98 26.26 -
2416 157.6 -4.7 172 2417 done -0.45 - - 2395 - - - 2211 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2717 170.7 -4.4 182 2718 done -0.45 - - 2395 - - - 2211 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3016 185.6 -5.2 192 3020 roll -0.45 - - 2395 - 2.08 0.031 828 -664.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.18 -
3082 189.0 -5.6 194 3086 done -0.45 - - 2392 - 2.08 0.028 2219 668.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.27 -
3398 208.0 -5.7 205 3399 done -0.45 - - 2392 - - - 2219 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3698 223.1 -4.8 215 3699 done -0.45 - - 2392 - - - 2219 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3998 238.2 -5.0 225 3999 done -0.45 - - 2392 - - - 2219 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4298 253.4 -5.3 235 4302 roll -0.45 - - 2391 - 2.15 0.041 3608 646.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.05 -
4359 256.5 -5.2 237 4363 done -0.45 - - 2391 - 2.05 0.022 2203 -685.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.40 -
4685 273.4 -5.0 248 4689 roll -0.45 - - 2391 - 2.08 0.031 820 -664.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.17 -
4729 274.9 -5.1 249 4733 done -0.45 - - 2391 - 2.10 0.028 2217 665.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.26 -
5038 290.2 -4.4 259 5043 roll -0.45 - - 2391 - 2.08 0.031 831 -666.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.16 -
5084 291.7 -4.4 260 5087 done -0.45 - - 2390 - 2.08 0.028 2215 665.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.26 -
5396 305.5 -4.2 269 5401 roll -0.45 - - 2391 - 2.17 0.041 3620 647.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.03 -
5444 305.5 -4.2 269 5448 done -0.45 - - 2391 - 2.08 0.022 2200 -682.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.39 -
5758 322.9 -4.9 275 5759 done -0.45 - - 2391 - - - 2196 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6056 338.6 -5.2 280 6057 done -0.45 - - 2391 - - - 2196 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6356 355.5 -5.7 285 6360 roll -0.45 - - 2391 - 2.08 0.032 814 -664.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.15 -
6415 358.8 -5.8 286 6419 done -0.45 - - 2391 - 2.10 0.028 2211 665.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.25 -
6767 377.2 -5.2 292 6768 done -0.45 - - 2391 - - - 2211 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7068 391.4 -4.7 297 7069 done -0.45 - - 2391 - - - 2211 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7367 405.9 -4.8 302 7368 done -0.45 - - 2391 - - - 2211 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7668 422.7 -5.7 307 7673 roll -0.45 - - 2391 - 2.10 0.032 821 -661.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.14 -
7727 426.6 -5.9 308 7731 done -0.45 - - 2390 - 2.10 0.028 2216 664.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.24 -
8083 446.7 -5.6 314 8084 done -0.45 - - 2391 - - - 2216 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8384 460.3 -4.4 319 8385 done -0.50 - - 2391 - - - 2216 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8685 472.2 -3.9 324 8686 done -0.55 - - 2391 - - - 2216 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8983 487.4 -5.1 329 8985 done -0.61 0.12 0.075 2298 -775.0 - - 2216 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.62 - -
9284 512.7 -8.7 334 9286 done -0.55 0.22 0.109 2367 313.6 - - 2215 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.12 - -
9583 528.4 -5.0 339 9587 roll -0.55 - - 2368 - 2.12 0.032 814 -660.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.11 -
9662 531.5 -4.9 340 9666 done -0.55 - - 2366 - 2.10 0.028 2210 664.8 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.22 -
10004 546.5 -4.1 346 10005 done -0.55 - - 2365 - - - 2210 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10305 561.4 -5.1 351 10306 done -0.55 - - 2366 - - - 2210 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10604 577.2 -5.3 356 10605 done -0.55 - - 2365 - - - 2210 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10904 593.7 -5.4 361 10908 roll -0.55 - - 2365 - 2.10 0.033 824 -660.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.10 -
10973 596.9 -5.4 362 10977 done -0.55 - - 2365 - 2.10 0.029 2216 662.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.20 -
11315 614.5 -4.8 368 11319 roll -0.55 - - 2364 - 2.10 0.032 828 -661.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.10 -
11356 614.5 -4.8 368 11360 done -0.55 - - 2365 - 2.08 0.029 2209 663.9 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.20 -
11668 628.7 -3.9 374 11674 roll -0.60 - - 2360 - 2.17 0.042 3610 645.6 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 25.96 -
11722 628.7 -3.9 374 11730 done -0.65 - - 2360 - 2.05 0.023 2203 -686.3 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.36 -
12030 641.0 -3.3 380 12036 roll -0.70 0.12 0.076 2255 -875.0 2.05 0.031 834 -667.8 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.60 26.09 -
12096 644.8 -3.9 381 12101 done -0.70 0.25 0.115 2323 272.0 2.08 0.029 2214 663.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 25.70 26.20 -
12445 663.4 -5.2 387 12450 roll -0.70 - - 2323 - 2.10 0.032 827 -660.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.09 -
12504 667.0 -5.5 388 12508 done -0.70 - - 2317 - 2.10 0.028 2219 662.9 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.20 -
12863 690.4 -6.7 394 12864 done -0.70 - - 2317 - - - 2219 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13161 710.6 -6.7 399 13166 roll -0.70 - - 2317 - 2.10 0.032 831 -661.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.08 -
13238 714.5 -6.6 400 13242 done -0.70 - - 2310 - 2.08 0.029 2206 661.1 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.18 -
13580 737.3 -6.3 406 13581 done -0.70 - - 2310 - - - 2206 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
13880 756.6 -6.6 411 13881 done -0.70 - - 2311 - - - 2206 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14180 776.1 -6.4 416 14185 roll -0.70 - - 2302 - 2.20 0.042 3610 638.2 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 25.92 -
14278 780.2 -6.5 417 14282 done -0.70 - - 2302 - 2.08 0.024 2202 -676.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.32 -
14596 803.5 -6.6 423 14601 roll -0.70 - - 2294 - 2.22 0.043 3617 637.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 25.90 -
14657 807.5 -6.7 424 14661 done -0.70 - - 2294 - 2.12 0.023 2200 -668.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.32 -
15017 832.1 -6.8 430 15022 roll -0.70 - - 2284 - 2.20 0.043 3613 642.3 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 25.90 -
15077 836.4 -6.8 431 15082 done -0.70 0.10 0.094 2322 380.0 2.12 0.024 2202 -665.6 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.00 26.32 -
15437 857.8 -5.7 437 15443 roll -0.70 - - 2322 - 2.08 0.034 825 -662.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.04 -
15528 861.4 -5.7 438 15532 done -0.70 - - 2317 - 2.08 0.030 2206 663.9 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.15 -
15857 882.5 -5.7 444 15862 roll -0.70 - - 2308 - 2.17 0.043 3607 645.6 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.90 -
15908 882.5 -5.7 444 15915 done -0.70 - - 2308 - 2.08 0.024 2200 -676.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.31 -
16217 903.1 -5.8 450 16218 done -0.70 - - 2308 - - - 2200 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
16516 923.6 -6.9 455 16517 done -0.70 - - 2308 - - - 2200 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
16816 943.8 -6.8 460 16821 roll -0.70 - - 2308 - 2.10 0.034 817 -658.6 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.01 -
16868 943.8 -6.8 460 16875 done -0.70 - - 2301 - 2.10 0.030 2208 662.4 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.13 -
17175 966.3 -6.0 466 17176 done -0.70 - - 2301 - - - 2208 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
17476 982.9 -5.5 471 17481 roll -0.70 - - 2295 - 2.20 0.043 3613 638.6 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 25.85 -
17558 986.2 -5.4 472 17562 done -0.70 - - 2295 - 2.08 0.024 2201 -678.8 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.29 -
17649 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17649 begin apogee
17654 992.5 -5.5 474 17784 done -0.23 0.47 0.086 2462 355.3 - - 2017 - - 125.22 1.209 2618 -4.7 0.433 - - - - - - 25.76 - 22.84
17786 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17786 begin climb
17788 994.5 - 476 17927 done 0.45 0.65 0.055 2697 361.5 - - 2017 - 146.6 133.20 1.180 2019 -4.5 0.423 - - - - - - 24.61 - 22.03
18245 961.9 8.4 484 18252 roll 0.35 0.12 0.135 2657 -333.3 2.28 0.038 3435 621.9 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.52 25.51 -
18320 957.4 8.2 485 18326 done 0.26 0.12 0.132 2627 -250.0 2.12 0.024 2036 -659.9 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.55 25.79 -
18665 938.0 5.2 491 18666 done 0.26 - - 2627 - - - 2036 - 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
18965 923.0 5.0 496 18971 roll 0.26 - - 2627 - 2.20 0.040 3435 635.9 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - 26.02 -
18998 923.0 5.0 496 19002 done 0.26 - - 2629 - 2.12 0.025 2015 -669.8 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - 26.19 -
19320 904.8 5.0 502 19321 done 0.26 - - 2629 - - - 2015 - 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
19620 889.6 5.1 507 19626 roll 0.26 - - 2629 - 2.22 0.040 3435 639.6 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.08 -
19688 886.3 5.1 508 19692 done 0.26 - - 2629 - 2.10 0.025 2019 -674.3 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.28 -
20035 869.5 4.7 514 20036 done 0.26 - - 2628 - - - 2019 - 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20335 855.3 4.6 519 20341 roll 0.26 - - 2629 - 2.20 0.040 3430 641.4 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.10 -
20388 855.3 4.6 519 20395 done 0.26 - - 2629 - 2.10 0.025 2018 -672.4 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.31 -
20695 835.7 5.2 525 20696 done 0.26 - - 2629 - - - 2018 - 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
20995 820.8 5.0 530 21001 roll 0.26 - - 2629 - 2.22 0.040 3440 640.5 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.10 -
21028 820.8 5.0 530 21032 done 0.26 - - 2629 - 2.12 0.025 2015 -672.2 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.32 -
21355 803.7 4.5 536 21361 roll 0.26 - - 2629 - 2.22 0.040 3438 641.0 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.10 -
21415 800.7 4.5 537 21419 done 0.26 - - 2632 - 2.12 0.025 2018 -669.8 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.32 -
21776 783.4 4.9 543 21782 roll 0.26 - - 2632 - 2.22 0.040 3441 641.0 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.09 -
21829 783.4 4.9 543 21836 done 0.26 - - 2632 - 2.10 0.024 2027 -673.3 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.32 -
22136 765.4 5.0 549 22142 roll 0.26 - - 2632 - 2.20 0.040 3441 642.7 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.08 -
22189 765.4 5.0 549 22196 done 0.26 - - 2632 - 2.10 0.024 2018 -677.6 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.32 -
22496 747.7 4.7 555 22502 roll 0.26 - - 2632 - 2.22 0.040 3441 641.0 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.08 -
22559 744.2 4.9 556 22563 done 0.26 - - 2632 - 2.10 0.024 2025 -674.3 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.32 -
22916 726.6 4.8 562 22922 roll 0.26 - - 2632 - 2.20 0.040 3432 639.5 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.07 -
22999 723.5 4.9 563 23003 done 0.26 - - 2632 - 2.10 0.024 2016 -674.3 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.32 -
23331 710.3 3.4 569 23412 done 0.26 - - 2632 - - - 2016 - 237.8 78.20 1.058 1647 -4.6 0.347 - - - - - - - - 23.57
23691 695.6 4.4 575 23697 roll 0.26 - - 2632 - 2.25 0.039 3432 629.3 237.8 - - 1640 - - - - - - - - - 25.78 -
23719 695.6 4.4 575 23723 done 0.26 - - 2632 - 2.12 0.024 2020 -666.0 237.8 - - 1640 - - - - - - - - - 25.96 -
24046 676.0 5.7 581 24052 roll 0.26 - - 2632 - 2.22 0.039 3433 636.5 237.8 - - 1639 - - - - - - - - - 25.96 -
24079 676.0 5.7 581 24083 done 0.26 - - 2632 - 2.10 0.024 2028 -669.0 237.8 - - 1639 - - - - - - - - - 26.15 -
24406 652.9 6.4 587 24408 done 0.26 - - 2632 - - - 2028 - 237.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
24706 634.9 5.9 592 24712 roll 0.26 - - 2632 - 2.20 0.040 3431 637.7 237.8 - - 1637 - - - - - - - - - 26.06 -
24739 634.9 5.9 592 24743 done 0.26 - - 2632 - 2.10 0.024 2021 -671.4 237.8 - - 1637 - - - - - - - - - 26.26 -
25067 618.5 4.3 598 25068 done 0.31 - - 2632 - - - 2020 - 237.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
25367 603.8 5.0 603 25372 roll 0.36 - - 2632 - 2.20 0.039 3432 641.8 237.8 - - 1637 - - - - - - - - - 26.08 -
25400 603.8 5.0 603 25405 done 0.42 0.15 0.066 2739 713.3 2.10 0.024 2012 -676.2 237.8 - - 1637 - - - - - - - - 26.25 26.30 -
25722 571.6 9.5 609 25729 roll 0.33 0.25 0.106 2652 -348.0 2.22 0.037 3440 643.2 237.8 - - 1637 - - - - - - - - 26.06 26.09 -
25757 571.6 9.5 609 25761 done 0.25 - - 2657 - 2.10 0.024 2019 -676.7 237.8 - - 1637 - - - - - - - - - 26.32 -
26078 552.6 4.9 615 26079 done 0.25 - - 2657 - - - 2019 - 237.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
26378 535.9 5.6 620 26384 roll 0.25 0.12 0.122 2610 -391.7 2.20 0.037 3432 642.3 237.8 - - 1637 - - - - - - - - 26.36 26.09 -
26411 535.9 5.6 620 26415 done 0.25 - - 2610 - 2.12 0.024 2027 -662.7 237.8 - - 1637 - - - - - - - - - 26.33 -
26738 512.5 7.2 626 26745 roll 0.42 0.17 0.070 2691 476.5 2.12 0.034 644 -652.4 237.8 - - 1636 - - - - - - - - 26.46 26.09 -
26781 512.5 7.2 626 26786 done 0.60 0.12 0.074 2783 766.7 2.08 0.027 2041 671.6 237.8 - - 1636 - - - - - - - - 26.23 26.29 -
27094 472.6 12.3 632 27101 roll 0.45 0.28 0.113 2691 -328.6 2.12 0.037 3419 650.0 237.8 - - 1636 - - - - - - - - 25.96 26.08 -
27162 467.4 11.6 633 27167 done 0.34 0.12 0.125 2651 -333.3 2.08 0.024 2014 -675.5 237.8 - - 1636 - - - - - - - - 26.06 26.32 -
27509 449.9 4.7 639 27510 done 0.39 - - 2651 - - - 2014 - 237.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
27809 437.4 4.1 644 27816 roll 0.45 0.12 0.076 2744 775.0 2.17 0.037 3417 646.5 237.8 - - 1636 - - - - - - - - 26.58 26.08 -
27847 437.4 4.1 644 27852 done 0.51 0.12 0.134 2710 -283.3 2.05 0.024 2027 -678.0 237.8 - - 1636 - - - - - - - - 26.02 26.32 -
28164 414.2 6.5 650 28165 done 0.51 - - 2710 - - - 2027 - 237.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
28465 392.9 7.1 655 28466 done 0.51 - - 2710 - - - 2026 - 237.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
28764 371.3 7.2 660 28770 roll 0.51 - - 2710 - 2.17 0.039 3421 642.9 237.8 - - 1636 - - - - - - - - - 26.07 -
28807 371.3 7.2 660 28811 done 0.51 - - 2713 - 2.08 0.024 2015 -676.0 237.8 - - 1636 - - - - - - - - - 26.32 -
29124 347.9 6.3 666 29125 done 0.51 - - 2714 - - - 2014 - 237.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
29424 327.6 6.9 671 29426 done 0.51 - - 2713 - - - 2014 - 237.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
29724 307.4 6.6 676 29730 roll 0.51 - - 2713 - 2.20 0.038 3424 640.9 237.8 - - 1636 - - - - - - - - - 26.05 -
29753 307.4 6.6 676 29757 done 0.51 - - 2713 - 2.08 0.024 2017 -676.4 237.8 - - 1637 - - - - - - - - - 26.32 -
30079 285.3 6.0 685 30085 roll 0.51 - - 2715 - 2.12 0.037 640 -649.5 237.8 - - 1636 - - - - - - - - - 26.05 -
30114 283.5 5.9 686 30118 done 0.51 - - 2714 - 2.08 0.026 2031 668.8 237.8 - - 1636 - - - - - - - - - 26.27 -
30435 264.3 5.8 697 30441 roll 0.51 - - 2714 - 2.17 0.038 3431 645.2 237.8 - - 1636 - - - - - - - - - 26.05 -
30488 262.3 6.0 698 30495 done 0.51 - - 2716 - 2.08 0.023 2019 -678.8 237.8 - - 1636 - - - - - - - - - 26.32 -
30795 241.6 6.4 709 30796 done 0.51 - - 2716 - - - 2018 - 237.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
31095 220.4 7.3 719 31101 roll 0.51 - - 2716 - 2.20 0.038 3429 641.4 237.8 - - 1636 - - - - - - - - - 26.03 -
31128 218.2 7.4 720 31132 done 0.51 - - 2716 - 2.08 0.024 2016 -679.3 237.8 - - 1636 - - - - - - - - - 26.32 -
31450 195.1 7.0 731 31456 roll 0.51 - - 2716 - 2.12 0.037 639 -649.5 237.8 - - 1636 - - - - - - - - - 26.04 -
31480 193.2 6.9 732 31484 done 0.51 - - 2716 - 2.08 0.026 2027 667.3 237.8 - - 1636 - - - - - - - - - 26.27 -
31806 172.3 6.4 743 31812 roll 0.51 - - 2716 - 2.15 0.038 3421 648.4 237.8 - - 1636 - - - - - - - - - 26.03 -
31866 168.0 6.9 745 31870 done 0.51 - - 2716 - 2.08 0.023 2017 -675.0 237.8 - - 1636 - - - - - - - - - 26.32 -
32197 148.2 6.3 756 32198 done 0.51 - - 2716 - - - 2017 - 237.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
32497 127.8 6.7 771 32503 roll 0.51 - - 2716 - 2.20 0.038 3428 641.4 237.8 - - 1636 - - - - - - - - - 26.03 -
32537 124.7 7.3 773 32541 done 0.51 - - 2716 - 2.08 0.023 2020 -676.9 237.8 - - 1636 - - - - - - - - - 26.34 -
32853 102.8 5.5 789 32857 roll 0.51 - - 2716 - 2.12 0.036 641 -650.5 237.8 - - 1636 - - - - - - - - - 26.04 -
32877 102.0 5.3 790 32881 done 0.51 - - 2716 - 2.10 0.026 2025 659.0 237.8 - - 1636 - - - - - - - - - 26.27 -
33189 85.3 6.4 806 33195 roll 0.51 - - 2716 - 2.17 0.039 3424 644.7 237.8 - - 1636 - - - - - - - - - 26.03 -
33257 80.7 7.6 809 33261 done 0.51 - - 2716 - 2.05 0.022 2024 -682.9 237.8 - - 1636 - - - - - - - - - 26.34 -
33570 63.3 5.5 840 33578 roll 0.56 - - 2716 - 2.12 0.036 643 -651.4 237.8 - - 1636 - - - - - - - - - 26.04 -
33632 60.1 5.4 846 33641 done 0.63 - - 2716 - 2.05 0.024 2033 678.0 237.8 - - 1636 - - - - - - - - - 26.27 -
33941 41.5 5.0 877 33951 roll 0.75 0.17 0.068 2808 541.2 2.15 0.037 3422 646.0 237.8 - - 1636 - - - - - - - - 26.53 26.03 -
34113 27.0 8.5 894 34123 done 0.67 0.17 0.123 2762 -270.6 2.05 0.023 2018 -684.9 237.8 - - 1636 - - - - - - - - 25.91 26.33 -
34423 10.9 4.4 925 34424 done 0.67 - - 2762 - - - 2018 - 237.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
34581 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34581 begin surface coast
34612 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34612 begin surface
SM 2.99 - - - - -7.28 6.72 0.031 159 23.7 0.28 0.050 2219 7903.6 250.21 3.95 0.048 1598 404.6 -2.576 - - - - - -