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* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.84 of 150.00 AH used of 24V (74.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.61 of 100.00 AH used of 10V (65.39% remains) | |
| • Surface angle -76.6 deg, depth 1.92 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 20 s, HDOP was 3.3 m | ||
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 72 | VBD | -0.45 | - | - | 131 | - | - | - | 2069 | - | -112.4 | -57.65 | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.3 | -2.7 | 11 | 102 | roll | -0.45 | 10.43 | 0.243 | 2690 | 245.3 | 1.98 | 0.074 | 3317 | 630.3 | -112.4 | -12.70 | - | 3610 | -44.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 342 | 40.5 | -11.4 | 61 | 348 | done | -0.45 | - | - | 2690 | - | 1.95 | 0.051 | 2080 | -634.4 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 669 | 76.9 | -10.8 | 122 | 675 | roll | -0.44 | - | - | 2691 | - | 2.00 | 0.066 | 3305 | 612.5 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 707 | 80.9 | -10.3 | 129 | 713 | done | -0.44 | - | - | 2690 | - | 1.90 | 0.050 | 2085 | -642.1 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 939 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 939 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 943 | 104.7 | 9.9 | 169 | 1033 | done | -0.14 | 0.38 | 0.120 | 2812 | 321.1 | - | - | 1987 | - | - | 86.18 | 0.634 | 3150 | -5.4 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1033 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1033 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1035 | 108.4 | - | 178 | 1131 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.083 | 3005 | 371.2 | 1.98 | 0.055 | 778 | -610.6 | 112.4 | 87.12 | 0.614 | 2691 | -5.3 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1163 | 107.3 | 3.4 | 190 | 1225 | done | 0.48 | - | - | 3005 | - | 1.98 | 0.053 | 2004 | 619.2 | 186.0 | 58.72 | 0.606 | 2391 | -5.1 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1542 | 83.9 | 6.2 | 249 | 1548 | roll | 0.48 | - | - | 3005 | - | 2.00 | 0.063 | 3225 | 610.5 | 186.0 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1606 | 79.2 | 7.6 | 261 | 1612 | done | 0.47 | - | - | 3012 | - | 1.95 | 0.052 | 2006 | -625.1 | 186.0 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1933 | 59.7 | 5.2 | 322 | 1955 | done | 0.47 | - | - | 3012 | - | - | - | 2006 | - | 210.0 | 19.20 | 0.596 | 2293 | -4.7 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2276 | 38.6 | 7.2 | 386 | 2282 | roll | 0.47 | - | - | 3012 | - | 1.98 | 0.064 | 3225 | 615.7 | 210.0 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2480 | 22.1 | 7.4 | 424 | 2485 | done | 0.47 | - | - | 3013 | - | 1.88 | 0.053 | 2038 | -631.4 | 210.0 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2806 | 12.2 | 1.7 | 485 | 2906 | roll | 0.56 | - | - | 3013 | - | 1.95 | 0.063 | 3231 | 611.8 | 329.5 | 92.78 | 0.582 | 1804 | -5.2 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2980 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2980 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3018 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3018 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.69 | - | - | - | - | -8.49 | - | - | 138 | - | - | - | 2072 | - | 350.04 | 15.45 | 0.312 | 1723 | -5.2 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||