ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.35 of 150.00 AH used of 24V (69.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.35 of 110.00 AH used of 10V (50.59% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 459.94, SM_CC=375)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 54 VBD -0.79 - - 189 - - - 2408 - -136.3 -36.35 - 2504 - - - - - - - - - - -
57 3.0 -2.9 6 107 roll -0.79 8.15 0.229 2160 241.8 2.22 0.043 978 -644.1 -136.3 -34.55 - 3856 -39.1 - - - - - - - - - -
204 37.8 -29.2 31 212 done -0.68 0.20 0.164 2203 215.0 2.17 0.033 2397 653.9 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
550 123.0 -17.7 92 556 roll -0.65 - - 2194 - 2.12 0.041 3781 652.8 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
597 131.6 -17.9 100 604 done -0.64 - - 2194 - 2.05 0.024 2391 -678.0 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
935 191.2 -16.4 140 937 done -0.62 0.10 0.172 2219 250.0 - - 2388 - -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1252 230.2 -11.6 170 1254 done -0.65 - - 2219 - - - 2388 - -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1573 266.7 -11.7 200 1576 roll -0.70 - - 2219 - 2.05 0.030 995 -679.5 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1602 270.5 -12.5 202 1609 done -0.75 0.12 0.081 2152 -558.3 2.15 0.032 2404 655.3 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1927 323.7 -17.0 233 1932 roll -0.72 0.15 0.161 2183 206.7 2.12 0.041 3780 649.1 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2019 334.9 -10.7 241 2023 done -0.77 - - 2183 - 2.05 0.024 2394 -676.1 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2350 372.1 -11.1 272 2352 done -0.80 - - 2183 - - - 2391 - -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2671 411.2 -11.8 302 2675 roll -0.83 - - 2173 - 2.17 0.042 3784 641.9 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2772 422.6 -11.2 310 2779 done -0.87 - - 2173 - 2.05 0.025 2398 -676.1 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3098 459.0 -11.1 341 3102 roll -0.90 0.12 0.084 2105 -566.7 2.10 0.032 998 -666.7 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3126 463.0 -14.9 343 3131 done -0.89 0.15 0.163 2135 200.0 2.12 0.033 2412 667.0 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3450 509.8 -14.0 370 3454 roll -0.88 - - 2126 - 2.10 0.043 3775 649.0 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3528 521.1 -13.8 373 3536 done -0.88 - - 2126 - 2.05 0.026 2408 -666.8 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3845 567.0 -14.8 389 3849 roll -0.86 - - 2116 - 2.15 0.044 3780 638.1 -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3873 571.4 -15.0 390 3877 done -0.84 0.10 0.138 2162 460.0 2.08 0.026 2401 -663.0 -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
4193 607.6 -11.4 405 4195 done -0.87 - - 2162 - - - 2397 - -136.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4501 641.7 -11.0 415 4502 done -0.91 - - 2162 - - - 2397 - -136.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4806 673.3 -10.0 425 4811 roll -0.94 0.12 0.087 2102 -500.0 2.10 0.034 1003 -663.8 -136.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4827 676.1 -12.3 425 4835 done -0.94 - - 2093 - 2.15 0.034 2395 647.4 -136.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
5141 723.5 -15.5 436 5146 roll -0.90 0.15 0.174 2122 193.3 2.17 0.044 3774 635.5 -136.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5218 733.7 -12.6 438 5222 done -0.92 - - 2122 - 2.05 0.027 2394 -673.2 -136.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5543 775.1 -13.1 449 5547 roll -0.92 - - 2122 - 2.08 0.034 1003 -668.8 -136.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5581 780.6 -13.7 450 5584 done -0.93 - - 2113 - 2.12 0.034 2401 659.4 -136.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5910 825.4 -13.7 461 5914 roll -0.93 - - 2102 - 2.15 0.046 3777 640.0 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
6010 839.2 -13.8 464 6014 done -0.93 - - 2102 - 2.05 0.027 2402 -670.7 -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
6340 885.0 -13.9 475 6344 roll -0.91 - - 2102 - 2.12 0.034 995 -663.7 -136.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6361 888.3 -14.4 475 6366 done -0.90 0.15 0.165 2134 213.3 2.17 0.035 2407 650.7 -136.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6675 924.3 -11.5 485 6679 roll -0.91 - - 2125 - 2.15 0.047 3776 636.7 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6746 933.1 -12.2 487 6750 done -0.94 - - 2124 - 2.05 0.028 2400 -671.2 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
7078 974.2 -12.6 498 7082 roll -0.95 - - 2125 - 2.10 0.034 997 -668.1 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
7122 980.2 -12.5 499 7126 done -0.98 - - 2117 - 2.17 0.036 2405 648.8 -136.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
7285 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7285 begin apogee
7291 1001.3 13.2 505 7405 done -0.16 0.80 0.131 2369 315.0 - - 1973 - - 105.25 1.142 3298 -5.0 0.456 - - - - - - - - -
7405 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7406 begin climb
7408 1007.2 - 508 7531 roll 0.79 0.85 0.050 2701 390.6 2.28 0.038 604 -600.4 136.3 113.78 1.105 2741 -4.9 0.464 - - - - - - - - -
7761 977.5 15.1 519 7766 done 0.64 0.25 0.194 2639 -248.0 2.17 0.033 2004 645.2 136.3 - - 2733 - - - - - - - - - - -
8081 939.0 12.2 530 8086 roll 0.55 0.15 0.196 2611 -186.7 2.17 0.037 610 -642.4 136.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
8125 933.8 11.0 531 8130 done 0.48 - - 2611 - 2.12 0.033 2002 656.6 138.8 - - 2729 - - - - - - - - - - -
8445 899.1 10.8 542 8456 roll 0.42 0.20 0.183 2560 -255.0 2.20 0.041 3411 640.5 143.7 5.43 0.880 2712 -3.1 0.332 - - - - - - - - -
8559 887.6 9.0 545 8600 done 0.42 - - 2568 - 2.12 0.028 2005 -663.2 182.8 33.78 1.051 2552 -4.7 0.416 - - - - - - - - -
8917 851.3 10.0 557 8941 roll 0.43 - - 2579 - 2.28 0.038 596 -618.0 202.5 17.05 1.004 2471 -4.8 0.419 - - - - - - - - -
8991 842.9 10.3 559 9014 done 0.45 - - 2579 - 2.20 0.031 1996 636.4 217.6 14.27 0.947 2409 -4.3 0.402 - - - - - - - - -
9321 806.3 11.3 570 9325 roll 0.44 - - 2579 - 2.22 0.042 3407 635.6 217.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
9410 795.0 12.8 572 9414 done 0.42 - - 2589 - 2.15 0.029 1995 -656.7 217.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
9724 760.0 10.8 582 9734 roll 0.40 0.12 0.181 2568 -175.0 2.20 0.040 600 -634.1 222.5 4.12 0.703 2390 -2.9 0.327 - - - - - - - - -
9762 755.9 10.2 583 9783 done 0.43 - - 2568 - 2.15 0.031 2000 651.2 240.0 16.60 0.955 2319 -4.3 0.352 - - - - - - - - -
10090 724.2 9.4 593 10122 roll 0.47 - - 2568 - 2.30 0.042 3402 609.6 270.6 26.45 0.955 2193 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
10150 717.8 11.8 594 10157 done 0.47 - - 2578 - 2.17 0.029 1999 -646.5 270.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10463 682.9 11.3 605 10467 roll 0.47 - - 2589 - 2.17 0.040 596 -646.5 270.6 - - 2187 - - - - - - - - - - -
10512 677.1 11.1 606 10516 done 0.49 - - 2589 - 2.17 0.031 2006 649.8 270.6 - - 2187 - - - - - - - - - - -
10825 641.4 11.6 616 10829 roll 0.49 - - 2589 - 2.20 0.043 3403 635.0 270.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
10863 636.4 12.4 617 10867 done 0.49 - - 2600 - 2.17 0.030 1970 -660.4 270.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
11199 596.9 11.7 628 11203 roll 0.49 - - 2611 - 2.12 0.041 595 -648.6 270.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
11242 591.4 12.4 630 11246 done 0.49 - - 2611 - 2.17 0.031 1999 647.0 270.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
11571 550.0 12.6 646 11575 roll 0.47 0.12 0.171 2579 -266.7 2.20 0.041 3408 640.5 270.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
11683 536.9 11.3 651 11687 done 0.47 - - 2588 - 2.15 0.030 1988 -660.5 270.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
12010 501.0 11.0 667 12014 roll 0.48 - - 2598 - 2.12 0.041 600 -654.7 272.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
12079 493.5 10.5 672 12094 done 0.51 - - 2598 - 2.12 0.031 2009 664.6 283.6 10.70 0.845 2141 -3.9 0.238 - - - - - - - - -
12420 454.6 11.4 704 12424 roll 0.51 - - 2598 - 2.15 0.041 3401 647.4 283.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12450 451.1 12.2 706 12453 done 0.51 - - 2609 - 2.12 0.029 1996 -662.7 283.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12775 411.7 12.3 736 12778 roll 0.51 - - 2620 - 2.15 0.040 598 -650.2 283.6 - - 2137 - - - - - - - - - - -
12851 402.9 11.5 742 12855 done 0.51 - - 2620 - 2.12 0.031 2004 663.2 283.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13176 362.2 12.4 772 13179 roll 0.51 - - 2620 - 2.15 0.042 3401 649.8 283.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13220 355.9 14.7 775 13227 done 0.50 0.15 0.164 2591 -193.3 2.12 0.029 1992 -664.6 283.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13546 323.5 9.3 806 13580 roll 0.57 - - 2600 - 2.22 0.039 596 -628.8 317.5 28.12 0.737 2002 -4.8 0.221 - - - - - - - - -
13643 313.6 10.4 814 13662 done 0.63 - - 2600 - 2.17 0.030 2011 652.1 330.7 11.85 0.646 1949 -4.5 0.226 - - - - - - - - -
13981 281.1 8.9 846 14023 roll 0.72 0.15 0.080 2667 446.7 2.20 0.039 3402 632.3 371.7 33.05 0.676 1783 -5.0 0.217 - - - - - - - - -
14047 272.1 15.1 852 14052 done 0.70 - - 2677 - 2.17 0.029 1992 -649.8 371.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
14373 221.0 15.5 882 14378 roll 0.67 0.15 0.166 2647 -200.0 2.15 0.038 595 -649.8 371.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14497 205.5 11.1 892 14504 done 0.69 - - 2647 - 2.12 0.029 2003 664.2 371.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14823 169.5 11.0 923 14827 roll 0.71 - - 2658 - 2.15 0.037 594 -655.3 374.2 - - 1776 - - - - - - - - - - -
14925 158.8 9.9 932 14952 done 0.77 - - 2658 - 2.12 0.029 2011 668.4 396.7 20.65 0.636 1680 -4.6 0.121 - - - - - - - - -
15290 115.7 12.5 989 15297 done 0.80 - - 2658 - - - 2011 - 396.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
15634 80.4 8.1 1050 15684 roll 0.93 0.17 0.069 2754 564.7 2.28 0.037 590 -623.2 452.0 43.47 0.588 1455 -5.1 0.072 - - - - - - - - -
15721 69.2 15.2 1064 15729 done 0.91 0.12 0.158 2722 -266.7 2.15 0.030 2000 655.8 452.0 - - 1453 - - - - - - - - - - -
16066 27.4 12.4 1125 16074 roll 0.93 - - 2731 - 2.17 0.037 588 -650.7 452.0 - - 1450 - - - - - - - - - - -
16132 19.3 10.7 1136 16147 done 0.95 - - 2731 - 2.12 0.029 2003 667.5 459.0 6.53 0.428 1425 -3.8 0.018 - - - - - - - - -
16272 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16272 begin surface coast
16303 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16303 begin surface
SM 2.23 - - - - -6.83 6.68 0.045 207 -377.8 - - 2424 - 459.94 - - 1424 - - - - - - - -