prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 71.97 of 150.00 AH used of 24V (52.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.12 of 110.00 AH used of 10V (59.89% remains) | |
| • Surface angle -69.0 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 488.64, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 77 | VBD | -0.66 | - | - | 191 | - | - | - | 2647 | - | -243.3 | -59.00 | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.3 | -6.1 | 10 | 128 | roll | -0.66 | 8.73 | 0.236 | 2294 | 240.9 | 1.67 | 0.060 | 3773 | 674.3 | -243.3 | -30.98 | - | 3922 | -49.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 26.15 | 26.69 |
| 162 | 32.3 | -46.2 | 18 | 169 | done | -0.66 | 0.05 | 0.236 | 2304 | 200.0 | 1.73 | 0.023 | 2509 | -730.6 | -243.3 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.42 | - |
| 490 | 153.6 | -32.6 | 79 | 498 | roll | -0.66 | - | - | 2305 | - | 1.90 | 0.026 | 1134 | -723.7 | -243.3 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 521 | 162.6 | -27.8 | 84 | 527 | done | -0.66 | - | - | 2304 | - | 2.25 | 0.046 | 2625 | 662.7 | -243.3 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 831 | 244.0 | -24.1 | 128 | 840 | roll | -0.66 | - | - | 2305 | - | 2.12 | 0.025 | 1135 | -702.8 | -243.3 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 884 | 255.6 | -21.6 | 133 | 893 | done | -0.66 | - | - | 2305 | - | 2.22 | 0.044 | 2618 | 668.0 | -243.3 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 1193 | 321.4 | -21.1 | 164 | 1194 | done | -0.66 | - | - | 2305 | - | - | - | 2618 | - | -243.3 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1494 | 379.4 | -16.9 | 194 | 1503 | roll | -0.66 | - | - | 2305 | - | 2.08 | 0.024 | 1138 | -711.5 | -243.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 1548 | 386.4 | -12.7 | 199 | 1556 | done | -0.66 | - | - | 2305 | - | 2.22 | 0.044 | 2620 | 667.6 | -243.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1857 | 431.9 | -14.7 | 230 | 1865 | roll | -0.66 | - | - | 2304 | - | 2.10 | 0.026 | 1138 | -705.7 | -243.3 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 1879 | 435.3 | -15.2 | 232 | 1888 | done | -0.66 | - | - | 2305 | - | 2.22 | 0.044 | 2628 | 671.2 | -243.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2188 | 476.5 | -13.2 | 263 | 2189 | done | -0.66 | - | - | 2304 | - | - | - | 2628 | - | -243.3 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2490 | 517.8 | -14.1 | 293 | 2498 | roll | -0.66 | - | - | 2305 | - | 2.12 | 0.026 | 1141 | -701.4 | -243.3 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 2531 | 523.1 | -12.5 | 297 | 2540 | done | -0.66 | - | - | 2305 | - | 2.25 | 0.044 | 2626 | 660.0 | -243.3 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2842 | 562.9 | -12.5 | 328 | 2843 | done | -0.66 | - | - | 2305 | - | - | - | 2626 | - | -243.3 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3142 | 597.7 | -11.2 | 358 | 3143 | done | -0.66 | - | - | 2305 | - | - | - | 2626 | - | -243.3 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3451 | 629.8 | -10.2 | 375 | 3457 | roll | -0.66 | - | - | 2305 | - | 2.12 | 0.025 | 1141 | -700.5 | -243.3 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 3480 | 631.8 | -10.3 | 376 | 3484 | done | -0.66 | - | - | 2304 | - | 2.25 | 0.045 | 2616 | 655.6 | -243.3 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 3786 | 662.9 | -10.1 | 391 | 3790 | roll | -0.66 | - | - | 2304 | - | 1.77 | 0.057 | 3774 | 654.2 | -243.3 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 3830 | 666.9 | -10.0 | 393 | 3834 | done | -0.66 | - | - | 2304 | - | 1.77 | 0.024 | 2450 | -748.0 | -243.3 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 4149 | 698.2 | -9.8 | 409 | 4152 | roll | -0.66 | - | - | 2295 | - | 2.05 | 0.054 | 3769 | 643.4 | -243.3 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 4238 | 706.5 | -10.1 | 413 | 4242 | done | -0.66 | - | - | 2295 | - | 1.75 | 0.024 | 2490 | -730.9 | -243.3 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 4551 | 740.8 | -10.8 | 429 | 4556 | roll | -0.66 | 0.05 | 0.229 | 2302 | 140.0 | 2.05 | 0.054 | 3773 | 625.9 | -243.3 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.06 | - |
| 4622 | 746.7 | -9.6 | 432 | 4625 | done | -0.66 | - | - | 2302 | - | 1.75 | 0.024 | 2503 | -725.7 | -243.3 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 4935 | 776.0 | -8.7 | 448 | 4940 | roll | -0.66 | - | - | 2293 | - | 1.98 | 0.055 | 3753 | 631.3 | -243.3 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 5041 | 784.5 | -8.4 | 453 | 5045 | done | -0.66 | 0.05 | 0.203 | 2309 | 320.0 | 1.73 | 0.024 | 2484 | -733.5 | -243.3 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.56 | - |
| 5355 | 808.2 | -7.1 | 469 | 5360 | roll | -0.66 | - | - | 2306 | - | 2.00 | 0.057 | 3762 | 639.0 | -243.3 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 5423 | 812.5 | -7.2 | 472 | 5426 | done | -0.66 | - | - | 2306 | - | 1.73 | 0.025 | 2496 | -731.8 | -243.3 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 5735 | 835.4 | -6.9 | 488 | 5740 | roll | -0.66 | - | - | 2305 | - | 2.05 | 0.057 | 3768 | 620.5 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 5797 | 839.7 | -7.2 | 491 | 5801 | done | -0.66 | - | - | 2305 | - | 1.75 | 0.026 | 2515 | -716.0 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6114 | 863.5 | -7.6 | 507 | 6119 | roll | -0.66 | - | - | 2304 | - | 1.98 | 0.057 | 3761 | 629.3 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 6162 | 866.5 | -7.6 | 509 | 6165 | done | -0.66 | - | - | 2304 | - | 1.75 | 0.025 | 2504 | -718.3 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6475 | 891.4 | -7.8 | 525 | 6480 | roll | -0.66 | - | - | 2303 | - | 2.00 | 0.057 | 3763 | 629.5 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 6537 | 896.0 | -7.8 | 528 | 6540 | done | -0.66 | - | - | 2303 | - | 1.77 | 0.025 | 2488 | -720.3 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 6858 | 921.2 | -7.9 | 544 | 6863 | roll | -0.66 | - | - | 2301 | - | 1.98 | 0.057 | 3754 | 639.4 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 6920 | 926.3 | -8.1 | 547 | 6924 | done | -0.66 | - | - | 2301 | - | 1.75 | 0.025 | 2484 | -725.7 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 7238 | 953.6 | -8.7 | 563 | 7244 | roll | -0.66 | - | - | 2300 | - | 1.98 | 0.058 | 3763 | 646.0 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 7305 | 958.8 | -8.7 | 566 | 7308 | done | -0.66 | - | - | 2300 | - | 1.73 | 0.026 | 2509 | -724.9 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 7617 | 987.1 | -9.1 | 582 | 7622 | roll | -0.66 | - | - | 2300 | - | 2.00 | 0.058 | 3763 | 627.0 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 7655 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7655 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7663 | 990.7 | -9.1 | 584 | 7880 | done | -0.17 | 0.45 | 0.096 | 2464 | 364.4 | 0.22 | 0.050 | 2528 | -5613.6 | - | 209.88 | 1.710 | 2929 | -4.5 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 23.91 | 22.20 |
| 7881 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7881 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7884 | 1003.7 | - | 595 | 8126 | roll | 0.66 | 0.75 | 0.051 | 2756 | 389.3 | 2.40 | 0.029 | 1060 | -611.7 | 243.3 | 232.48 | 1.660 | 1938 | -4.3 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 23.84 | 22.11 |
| 8255 | 957.0 | 17.6 | 614 | 8262 | done | 0.66 | 0.15 | 0.177 | 2717 | -260.0 | 2.33 | 0.048 | 2519 | 626.2 | 243.3 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 25.65 | - |
| 8575 | 896.0 | 18.6 | 630 | 8580 | roll | 0.66 | - | - | 2717 | - | 1.92 | 0.056 | 3771 | 652.1 | 243.3 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 8649 | 884.0 | 19.7 | 633 | 8656 | done | 0.66 | - | - | 2726 | - | 1.92 | 0.026 | 2442 | -692.2 | 243.3 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 8955 | 822.9 | 18.4 | 649 | 8961 | roll | 0.66 | - | - | 2728 | - | 2.05 | 0.056 | 3765 | 645.4 | 243.3 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8988 | 819.0 | 18.7 | 650 | 8995 | done | 0.66 | 0.08 | 0.232 | 2723 | -62.5 | 1.90 | 0.025 | 2452 | -691.1 | 243.3 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.37 | - |
| 9296 | 764.2 | 15.7 | 666 | 9301 | roll | 0.66 | - | - | 2723 | - | 2.00 | 0.055 | 3754 | 651.0 | 243.3 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 9328 | 760.8 | 15.9 | 667 | 9335 | done | 0.66 | - | - | 2732 | - | 1.88 | 0.024 | 2448 | -694.7 | 243.3 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 9635 | 706.8 | 16.8 | 683 | 9641 | roll | 0.66 | 0.05 | 0.259 | 2721 | -220.0 | 2.05 | 0.054 | 3769 | 644.4 | 243.3 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.10 | - |
| 9718 | 692.6 | 17.8 | 687 | 9723 | done | 0.66 | - | - | 2730 | - | 1.90 | 0.024 | 2446 | -696.3 | 243.3 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 10035 | 640.3 | 16.5 | 703 | 10039 | roll | 0.66 | - | - | 2731 | - | 2.05 | 0.054 | 3767 | 644.4 | 243.3 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 10060 | 636.4 | 16.9 | 704 | 10065 | done | 0.66 | 0.10 | 0.215 | 2718 | -130.0 | 1.90 | 0.023 | 2450 | -693.2 | 243.3 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.42 | - |
| 10374 | 582.1 | 18.0 | 725 | 10375 | done | 0.66 | - | - | 2718 | - | - | - | 2445 | - | 243.3 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10675 | 530.0 | 16.5 | 755 | 10683 | roll | 0.66 | - | - | 2718 | - | 1.98 | 0.051 | 3759 | 663.6 | 243.3 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 10736 | 518.7 | 18.5 | 761 | 10745 | done | 0.66 | - | - | 2728 | - | 1.90 | 0.023 | 2429 | -700.0 | 243.3 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 11049 | 469.3 | 14.2 | 792 | 11058 | roll | 0.66 | - | - | 2727 | - | 2.05 | 0.051 | 3764 | 651.2 | 243.3 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 11163 | 449.1 | 17.9 | 803 | 11171 | done | 0.66 | 0.10 | 0.203 | 2714 | -130.0 | 1.90 | 0.024 | 2443 | -695.3 | 243.3 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.44 | - |
| 11471 | 406.3 | 13.6 | 834 | 11473 | done | 0.66 | 0.05 | 0.180 | 2750 | 720.0 | - | - | 2439 | - | 243.3 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - | - |
| 11770 | 357.4 | 16.8 | 864 | 11781 | roll | 0.66 | 0.12 | 0.175 | 2721 | -241.7 | 2.05 | 0.032 | 1052 | -676.6 | 243.3 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.26 | - |
| 11804 | 353.1 | 13.9 | 867 | 11813 | done | 0.66 | - | - | 2721 | - | 2.22 | 0.044 | 2517 | 659.9 | 243.3 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 12115 | 317.6 | 11.8 | 898 | 12123 | roll | 0.66 | - | - | 2721 | - | 1.90 | 0.052 | 3764 | 656.3 | 243.3 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 12158 | 311.5 | 14.7 | 902 | 12165 | done | 0.66 | - | - | 2731 | - | 1.90 | 0.024 | 2439 | -697.4 | 243.3 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 12467 | 270.2 | 13.1 | 933 | 12475 | roll | 0.66 | - | - | 2731 | - | 2.05 | 0.050 | 3773 | 650.7 | 243.3 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 12612 | 249.9 | 14.2 | 947 | 12620 | done | 0.66 | 0.10 | 0.194 | 2716 | -150.0 | 1.90 | 0.024 | 2432 | -705.8 | 243.3 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.44 | - |
| 12918 | 221.2 | 9.8 | 978 | 12958 | done | 0.71 | 0.10 | 0.109 | 2765 | 490.0 | - | - | 2428 | - | 284.0 | 35.30 | 1.157 | 1770 | -4.3 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - | 24.01 |
| 13259 | 173.4 | 13.6 | 1030 | 13265 | done | 0.71 | 0.12 | 0.156 | 2725 | -333.3 | - | - | 2428 | - | 284.0 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - | - |
| 13572 | 140.8 | 8.7 | 1091 | 13616 | roll | 0.80 | 0.12 | 0.091 | 2805 | 666.7 | 2.12 | 0.049 | 3759 | 627.8 | 357.8 | 34.25 | 1.063 | 1468 | -8.7 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.77 | 24.29 |
| 13639 | 130.0 | 20.2 | 1102 | 13647 | done | 0.80 | 0.20 | 0.158 | 2759 | -230.0 | 1.90 | 0.024 | 2449 | -689.5 | 357.8 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 26.01 | - |
| 13955 | 93.4 | 10.7 | 1163 | 13963 | roll | 0.81 | 0.08 | 0.132 | 2817 | 725.0 | 2.10 | 0.033 | 1059 | -661.9 | 366.2 | 3.28 | 0.345 | 1435 | -10.1 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.20 | 24.82 |
| 14059 | 80.9 | 10.5 | 1182 | 14073 | done | 0.83 | 0.15 | 0.129 | 2771 | -306.7 | 2.20 | 0.041 | 2525 | 666.4 | 382.6 | 6.90 | 0.318 | 1368 | -9.7 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.21 | 25.01 |
| 14378 | 51.9 | 7.8 | 1244 | 14428 | roll | 0.96 | 0.15 | 0.077 | 2862 | 606.7 | 1.95 | 0.047 | 3777 | 642.1 | 487.0 | 43.50 | 0.238 | 941 | -9.8 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.09 | 25.34 |
| 14463 | 37.3 | 21.4 | 1255 | 14470 | done | 0.96 | 0.20 | 0.141 | 2811 | -255.0 | 1.90 | 0.024 | 2452 | -697.4 | 487.0 | - | - | 941 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.31 | - |
| 14767 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14767 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14814 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14814 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.58 | - | - | - | - | -7.16 | 6.50 | 0.033 | 176 | -405.4 | 0.25 | 0.049 | 2672 | 880.0 | 488.64 | - | - | 937 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||