prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.01 of 150.00 AH used of 24V (67.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.63 of 110.00 AH used of 10V (62.15% remains) | |
| • Surface angle -74.7 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 118 | VBD | -0.74 | - | - | 123 | - | - | - | 1994 | - | -102.8 | -100.72 | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 4.6 | -9.0 | 12 | 146 | roll | -0.81 | 9.95 | 0.242 | 2451 | 234.0 | 1.85 | 0.068 | 3168 | 634.6 | -156.6 | -7.62 | - | 3733 | -61.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 282 | 76.2 | -33.7 | 38 | 291 | done | -0.80 | - | - | 2451 | - | 1.83 | 0.047 | 2007 | -634.4 | -156.6 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 644 | 173.0 | -25.0 | 99 | 652 | roll | -0.79 | - | - | 2451 | - | 1.73 | 0.052 | 879 | -652.0 | -156.6 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 672 | 180.0 | -25.3 | 103 | 680 | done | -0.79 | - | - | 2450 | - | 1.80 | 0.052 | 2041 | 645.6 | -156.6 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1020 | 257.3 | -20.6 | 164 | 1029 | roll | -0.80 | - | - | 2451 | - | 1.83 | 0.050 | 871 | -639.3 | -156.6 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | 261.7 | -20.5 | 167 | 1050 | done | -0.80 | - | - | 2450 | - | 1.80 | 0.050 | 2043 | 651.1 | -156.6 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1385 | 332.4 | -20.1 | 214 | 1389 | roll | -0.81 | - | - | 2450 | - | 1.73 | 0.059 | 3171 | 652.0 | -156.6 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1559 | 362.0 | -16.5 | 229 | 1563 | done | -0.82 | - | - | 2451 | - | 1.83 | 0.046 | 2002 | -638.8 | -156.6 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1890 | 419.9 | -17.5 | 260 | 1891 | done | -0.83 | - | - | 2450 | - | - | - | 2000 | - | -156.6 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2209 | 472.6 | -16.2 | 290 | 2213 | roll | -0.84 | - | - | 2450 | - | 1.83 | 0.057 | 3170 | 639.3 | -156.6 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2290 | 484.9 | -14.9 | 297 | 2294 | done | -0.85 | - | - | 2450 | - | 1.77 | 0.044 | 2003 | -659.3 | -156.6 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2622 | 536.3 | -14.5 | 328 | 2626 | roll | -0.87 | - | - | 2450 | - | 1.85 | 0.058 | 3161 | 625.9 | -156.6 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2718 | 549.6 | -13.5 | 336 | 2724 | done | -0.89 | - | - | 2450 | - | 1.77 | 0.042 | 2001 | -655.4 | -160.9 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3043 | 595.8 | -14.0 | 367 | 3047 | roll | -0.90 | - | - | 2450 | - | 1.73 | 0.050 | 880 | -648.0 | -160.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3070 | 599.9 | -13.9 | 369 | 3077 | done | -0.92 | - | - | 2450 | - | 1.80 | 0.049 | 2051 | 650.6 | -161.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3386 | 642.8 | -13.7 | 385 | 3390 | roll | -0.93 | - | - | 2450 | - | 1.70 | 0.058 | 3168 | 657.1 | -163.2 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3469 | 654.0 | -13.3 | 388 | 3476 | done | -0.96 | - | - | 2450 | - | 1.80 | 0.044 | 2002 | -647.8 | -169.7 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3786 | 699.1 | -14.9 | 404 | 3791 | roll | -0.98 | 0.10 | 0.131 | 2414 | -360.0 | 1.85 | 0.058 | 3175 | 634.1 | -169.7 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3841 | 708.4 | -17.0 | 406 | 3845 | done | -0.99 | - | - | 2414 | - | 1.83 | 0.047 | 2002 | -641.0 | -169.7 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4164 | 762.1 | -16.3 | 422 | 4165 | done | -1.00 | - | - | 2414 | - | - | - | 2001 | - | -169.7 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4473 | 809.4 | -15.3 | 437 | 4476 | roll | -1.01 | - | - | 2414 | - | 1.85 | 0.060 | 3175 | 634.6 | -169.7 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4574 | 823.6 | -13.5 | 441 | 4577 | done | -1.03 | - | - | 2414 | - | 1.83 | 0.048 | 2000 | -642.1 | -174.4 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4895 | 870.5 | -14.5 | 457 | 4898 | roll | -1.04 | - | - | 2414 | - | 1.73 | 0.056 | 877 | -649.1 | -174.4 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4933 | 876.1 | -14.2 | 458 | 4940 | done | -1.06 | - | - | 2414 | - | 1.83 | 0.052 | 2050 | 641.0 | -174.4 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5250 | 920.0 | -13.7 | 474 | 5254 | roll | -1.07 | - | - | 2414 | - | 1.77 | 0.063 | 3166 | 630.5 | -176.2 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5296 | 926.0 | -12.6 | 476 | 5301 | done | -1.11 | 0.08 | 0.077 | 2376 | -475.0 | 1.83 | 0.047 | 2002 | -636.1 | -190.3 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5631 | 978.0 | -16.0 | 492 | 5632 | done | -1.11 | - | - | 2376 | - | - | - | 2001 | - | -190.3 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5771 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5771 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5776 | 1001.7 | 16.6 | 499 | 5913 | done | -0.18 | 0.98 | 0.160 | 2666 | 295.9 | 0.08 | 0.108 | 2094 | 1162.5 | - | 129.62 | 1.265 | 3091 | -4.7 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5914 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5914 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5916 | 1007.3 | - | 505 | 6105 | roll | 0.85 | 0.93 | 0.056 | 3000 | 359.1 | 2.05 | 0.047 | 3265 | 571.2 | 190.3 | 180.48 | 1.245 | 2314 | -4.3 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6194 | 978.7 | 21.1 | 518 | 6198 | done | 0.84 | - | - | 3009 | - | 1.88 | 0.037 | 2089 | -625.5 | 190.3 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6516 | 915.0 | 19.4 | 534 | 6520 | roll | 0.84 | - | - | 3018 | - | 1.67 | 0.047 | 964 | -673.7 | 190.3 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6594 | 900.3 | 18.7 | 537 | 6598 | done | 0.83 | - | - | 3018 | - | 1.80 | 0.041 | 2154 | 661.1 | 190.3 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6915 | 836.6 | 20.0 | 553 | 6919 | roll | 0.82 | - | - | 3027 | - | 1.77 | 0.045 | 969 | -669.5 | 190.3 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6965 | 826.4 | 19.6 | 555 | 6970 | done | 0.81 | 0.12 | 0.208 | 2997 | -250.0 | 1.80 | 0.040 | 2146 | 653.9 | 190.3 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7292 | 766.0 | 18.0 | 571 | 7294 | done | 0.81 | - | - | 2997 | - | - | - | 2146 | - | 190.3 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7602 | 715.9 | 16.6 | 586 | 7605 | roll | 0.81 | - | - | 2989 | - | 1.70 | 0.048 | 3270 | 661.2 | 190.3 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7679 | 702.4 | 16.7 | 589 | 7683 | done | 0.80 | - | - | 2997 | - | 1.80 | 0.036 | 2090 | -655.6 | 190.3 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8001 | 650.6 | 16.2 | 605 | 8002 | done | 0.80 | - | - | 2998 | - | - | - | 2089 | - | 190.3 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8311 | 598.2 | 17.1 | 620 | 8315 | roll | 0.80 | - | - | 2991 | - | 1.83 | 0.045 | 3277 | 649.2 | 190.3 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8373 | 587.2 | 17.4 | 625 | 8380 | done | 0.79 | - | - | 2999 | - | 1.80 | 0.035 | 2075 | -667.8 | 190.3 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8699 | 534.9 | 16.0 | 656 | 8703 | roll | 0.79 | - | - | 3008 | - | 1.67 | 0.047 | 975 | -658.7 | 190.3 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8845 | 512.5 | 14.7 | 669 | 8848 | done | 0.79 | - | - | 3005 | - | 1.75 | 0.039 | 2157 | 675.4 | 190.3 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9177 | 463.2 | 14.8 | 700 | 9180 | roll | 0.79 | - | - | 3005 | - | 1.67 | 0.047 | 3275 | 669.5 | 190.3 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9290 | 445.6 | 15.9 | 710 | 9294 | done | 0.79 | - | - | 3014 | - | 1.75 | 0.034 | 2087 | -678.9 | 190.3 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9623 | 395.8 | 14.6 | 741 | 9624 | done | 0.79 | - | - | 3014 | - | - | - | 2086 | - | 190.3 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9942 | 352.1 | 13.6 | 771 | 9946 | roll | 0.79 | - | - | 3023 | - | 1.70 | 0.043 | 964 | -660.0 | 193.4 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10127 | 325.4 | 14.5 | 787 | 10135 | done | 0.79 | 0.12 | 0.190 | 2987 | -300.0 | 1.75 | 0.037 | 2153 | 679.4 | 193.4 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10459 | 284.9 | 12.9 | 828 | 10474 | done | 0.81 | - | - | 2987 | - | - | - | 2154 | - | 204.9 | 9.25 | 0.684 | 2254 | -3.2 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10816 | 240.7 | 11.8 | 890 | 10845 | roll | 0.84 | - | - | 2996 | - | 1.85 | 0.042 | 965 | -642.7 | 227.6 | 21.30 | 0.714 | 2162 | -4.3 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10955 | 223.6 | 12.2 | 913 | 10977 | done | 0.88 | - | - | 2996 | - | 1.77 | 0.036 | 2149 | 668.9 | 246.2 | 17.33 | 0.687 | 2086 | -4.4 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11320 | 177.2 | 11.3 | 976 | 11350 | roll | 0.92 | - | - | 2996 | - | 1.77 | 0.043 | 3275 | 636.2 | 274.4 | 24.05 | 0.664 | 1971 | -4.8 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11371 | 171.1 | 12.4 | 983 | 11393 | done | 0.95 | - | - | 3005 | - | 1.80 | 0.031 | 2078 | -665.0 | 291.3 | 15.57 | 0.634 | 1902 | -4.4 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11744 | 122.9 | 11.2 | 1046 | 11778 | roll | 1.00 | 0.12 | 0.085 | 3080 | 625.0 | 1.73 | 0.041 | 958 | -647.4 | 321.0 | 25.42 | 0.623 | 1781 | -4.8 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11938 | 90.7 | 14.8 | 1077 | 11947 | done | 1.00 | - | - | 3079 | - | 1.80 | 0.035 | 2148 | 661.1 | 321.0 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12306 | 40.6 | 13.2 | 1138 | 12324 | roll | 1.02 | - | - | 3079 | - | 1.73 | 0.041 | 3275 | 651.4 | 329.1 | 7.18 | 0.477 | 1748 | -3.9 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12414 | 26.1 | 13.1 | 1155 | 12432 | done | 1.04 | - | - | 3089 | - | 1.77 | 0.030 | 2085 | -672.3 | 338.4 | 9.30 | 0.492 | 1710 | -4.1 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12608 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12608 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12639 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12640 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 143 | - | - | - | 1977 | - | 640.23 | 190.95 | 0.057 | 481 | -6.4 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||