prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 74.49 of 150.00 AH used of 24V (50.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.44 of 100.00 AH used of 10V (51.56% remains) | |
| • Surface angle -68.1 deg, depth 1.51 m | • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 99.0 m | • bottom range 71.4 m at 350.1 m, depth 422 m (378 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 24 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 72 | VBD | -1.01 | - | - | 168 | - | - | - | 1678 | - | -170.3 | -53.67 | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.3 | -4.3 | 8 | 128 | roll | -1.01 | 9.30 | 0.238 | 2443 | 244.6 | 2.15 | 0.053 | 266 | -656.7 | -170.3 | -34.50 | - | 3641 | -37.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 186 | 23.4 | -20.4 | 26 | 194 | done | -1.01 | - | - | 2442 | - | 2.00 | 0.026 | 1652 | 693.0 | -170.3 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 532 | 82.6 | -13.1 | 87 | 538 | roll | -1.01 | - | - | 2443 | - | 2.05 | 0.040 | 266 | -676.1 | -170.3 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 562 | 86.9 | -13.5 | 92 | 568 | done | -1.01 | - | - | 2439 | - | 2.03 | 0.026 | 1693 | 703.0 | -170.3 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 907 | 138.6 | -16.3 | 153 | 913 | roll | -1.01 | - | - | 2437 | - | 2.03 | 0.038 | 3062 | 674.4 | -170.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1004 | 153.1 | -13.8 | 170 | 1012 | done | -1.01 | - | - | 2444 | - | 2.03 | 0.028 | 1668 | -686.7 | -170.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1352 | 198.0 | -15.6 | 231 | 1359 | roll | -1.01 | - | - | 2440 | - | 2.05 | 0.042 | 278 | -678.0 | -170.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1403 | 206.5 | -16.4 | 240 | 1409 | done | -1.01 | - | - | 2436 | - | 2.03 | 0.026 | 1709 | 704.9 | -170.3 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1747 | 250.7 | -11.9 | 301 | 1753 | roll | -1.01 | - | - | 2430 | - | 2.00 | 0.039 | 3078 | 684.5 | -170.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1776 | 254.2 | -11.6 | 306 | 1784 | done | -1.01 | - | - | 2435 | - | 2.03 | 0.029 | 1663 | -697.0 | -170.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2122 | 297.9 | -13.2 | 367 | 2128 | roll | -1.01 | - | - | 2435 | - | 2.08 | 0.044 | 270 | -669.7 | -170.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2150 | 302.0 | -14.3 | 371 | 2156 | done | -1.01 | - | - | 2429 | - | 2.03 | 0.027 | 1686 | 697.5 | -170.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2477 | 338.8 | -10.3 | 402 | 2481 | roll | -1.01 | - | - | 2428 | - | 2.03 | 0.039 | 3067 | 680.3 | -170.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2582 | 351.1 | -11.3 | 411 | 2588 | done | -1.01 | - | - | 2429 | - | 2.03 | 0.031 | 1665 | -690.6 | -170.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2831 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2831 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2838 | 379.1 | 11.6 | 435 | 2976 | done | -0.29 | 0.73 | 0.108 | 2676 | 338.4 | - | - | 1346 | - | - | 133.32 | 0.901 | 2945 | -5.2 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2976 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2976 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2979 | 390.3 | - | 449 | 3118 | roll | 1.01 | 1.15 | 0.061 | 3103 | 371.3 | 2.22 | 0.038 | 2753 | 633.8 | 170.3 | 131.60 | 0.888 | 2249 | -5.3 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3179 | 386.1 | 10.1 | 466 | 3186 | done | 1.01 | - | - | 3114 | - | 2.12 | 0.035 | 1361 | -656.6 | 170.3 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3507 | 353.0 | 9.0 | 497 | 3511 | roll | 1.01 | - | - | 3124 | - | 1.75 | 0.050 | 194 | -666.9 | 170.3 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3591 | 344.9 | 9.1 | 504 | 3597 | done | 1.01 | - | - | 3123 | - | 1.67 | 0.028 | 1361 | 698.8 | 170.3 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3919 | 325.0 | 5.6 | 535 | 3988 | roll | 1.11 | - | - | 3123 | - | 2.10 | 0.037 | 2732 | 652.9 | 246.2 | 59.65 | 0.868 | 1939 | -5.1 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4061 | 313.0 | 10.5 | 547 | 4068 | done | 1.11 | - | - | 3133 | - | 2.08 | 0.036 | 1343 | -667.8 | 246.2 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4398 | 278.4 | 10.3 | 597 | 4405 | roll | 1.11 | - | - | 3133 | - | 2.08 | 0.037 | 2742 | 672.6 | 246.2 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4440 | 274.0 | 10.4 | 604 | 4446 | done | 1.11 | - | - | 3143 | - | 2.05 | 0.035 | 1346 | -681.0 | 246.2 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4785 | 241.0 | 8.8 | 665 | 4791 | roll | 1.11 | - | - | 3143 | - | 2.05 | 0.037 | 2738 | 679.0 | 246.2 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4814 | 238.1 | 9.2 | 670 | 4820 | done | 1.11 | - | - | 3153 | - | 2.05 | 0.035 | 1337 | -683.4 | 246.2 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5159 | 207.4 | 7.1 | 731 | 5190 | roll | 1.14 | - | - | 3162 | - | 1.75 | 0.048 | 207 | -645.7 | 275.3 | 23.62 | 0.787 | 1822 | -4.6 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5231 | 201.7 | 8.3 | 743 | 5238 | done | 1.14 | - | - | 3161 | - | 1.62 | 0.028 | 1362 | 713.0 | 275.3 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5576 | 170.1 | 9.6 | 804 | 5583 | roll | 1.14 | - | - | 3161 | - | 2.03 | 0.035 | 2730 | 673.9 | 275.3 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5612 | 166.4 | 10.4 | 810 | 5618 | done | 1.14 | - | - | 3172 | - | 2.03 | 0.035 | 1341 | -684.2 | 275.3 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5957 | 133.2 | 8.9 | 871 | 5964 | roll | 1.14 | - | - | 3180 | - | 1.73 | 0.046 | 200 | -659.5 | 275.3 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6129 | 118.1 | 8.8 | 901 | 6136 | done | 1.14 | 0.10 | 0.169 | 3151 | -290.0 | 1.62 | 0.028 | 1345 | 706.8 | 275.3 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6474 | 93.4 | 6.7 | 962 | 6514 | roll | 1.20 | - | - | 3151 | - | 2.12 | 0.034 | 2748 | 661.8 | 317.6 | 35.25 | 0.713 | 1650 | -4.7 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6550 | 86.7 | 10.1 | 974 | 6557 | done | 1.20 | - | - | 3160 | - | 2.08 | 0.034 | 1345 | -674.5 | 317.6 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6895 | 61.3 | 5.9 | 1035 | 6955 | roll | 1.28 | - | - | 3170 | - | 1.80 | 0.046 | 198 | -637.2 | 383.1 | 53.85 | 0.685 | 1382 | -5.0 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7071 | 48.3 | 7.8 | 1064 | 7084 | done | 1.28 | - | - | 3169 | - | 1.65 | 0.028 | 1357 | 702.4 | 389.5 | 6.55 | 0.531 | 1356 | -4.0 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7424 | 20.7 | 7.8 | 1126 | 7438 | roll | 1.29 | - | - | 3181 | - | 1.73 | 0.043 | 199 | -669.4 | 395.7 | 7.15 | 0.529 | 1330 | -3.6 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7547 | 9.6 | 8.4 | 1147 | 7555 | done | 1.29 | - | - | 3180 | - | 1.62 | 0.026 | 1359 | 716.0 | 395.7 | - | - | 1329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7622 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7623 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7657 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7657 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.38 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 163 | - | - | - | 1693 | - | 450.13 | 43.55 | 0.624 | 1110 | -5.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||