Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.95 of 100.00 AH used of 24V (46.05% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 1 • 28.04 of 61.20 AH used of 10V (54.18% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.3 m • bottom range 72.1 m at 600.6 m, depth 673 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 59
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
25 - - - 86 VBD -0.85 - - 67 - - - 2404 - -146.6 -59.78 - 3050 - - - - - - - - - - -
89 3.5 -4.7 3 116 roll -0.85 12.12 0.170 2223 177.9 2.70 0.080 979 -527.8 -146.6 -8.77 - 3417 -41.8 - - - - - - - - - -
201 16.5 -7.9 8 205 done -0.85 - - 2223 - 2.62 0.058 2398 541.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
523 44.9 -6.4 24 524 done -0.85 - - 2223 - - - 2398 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
831 74.0 -12.0 39 835 roll -0.85 - - 2223 - 2.67 0.070 976 -532.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
854 75.8 -7.9 40 858 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.060 2403 538.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1174 90.8 -6.6 56 1176 done -0.85 - - 2223 - - - 2403 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1485 111.8 -7.4 71 1490 roll -0.85 - - 2223 - 2.67 0.071 979 -533.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1525 114.8 -7.4 73 1529 done -0.85 - - 2223 - 2.62 0.060 2403 543.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1852 134.7 -5.1 89 1853 done -0.85 - - 2223 - - - 2403 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2160 153.0 -6.2 104 2164 roll -0.85 - - 2223 - 2.67 0.071 979 -533.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2210 155.6 -4.3 106 2214 done -0.85 - - 2223 - 2.62 0.060 2400 542.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2528 175.8 -8.0 121 2532 roll -0.85 - - 2223 - 2.60 0.081 3766 525.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2583 180.6 -9.7 123 2590 done -0.85 - - 2223 - 2.53 0.058 2396 -541.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2899 206.9 -6.5 139 2903 roll -0.85 - - 2223 - 2.67 0.074 976 -531.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2953 211.0 -8.3 141 2960 done -0.85 - - 2223 - 2.62 0.061 2405 545.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3269 232.8 -7.1 157 3273 roll -0.85 - - 2223 - 2.67 0.071 983 -532.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3308 235.7 -7.6 159 3313 done -0.85 - - 2223 - 2.62 0.061 2407 543.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3635 261.9 -7.7 175 3639 roll -0.85 - - 2223 - 2.67 0.073 980 -534.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3674 265.0 -8.0 177 3678 done -0.85 - - 2223 - 2.62 0.062 2402 542.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4001 284.9 -4.4 193 4005 roll -0.85 - - 2223 - 2.65 0.073 982 -535.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4039 287.3 -6.5 195 4044 done -0.85 - - 2223 - 2.62 0.063 2407 543.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4366 323.4 -12.6 211 4367 done -0.85 - - 2223 - - - 2407 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4676 355.3 -7.1 226 4681 roll -0.85 - - 2223 - 2.70 0.073 975 -530.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4708 357.2 -6.0 227 4715 done -0.85 - - 2223 - 2.62 0.062 2400 543.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5024 376.2 -6.2 243 5028 roll -0.85 - - 2223 - 2.67 0.072 976 -533.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5057 378.3 -6.4 244 5063 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.062 2402 538.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5374 400.1 -7.1 260 5375 done -0.85 - - 2224 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5681 422.2 -7.1 275 5682 done -0.85 - - 2223 - - - 2403 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5991 444.6 -7.1 290 5995 roll -0.85 - - 2224 - 2.62 0.083 3776 524.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6079 452.4 -9.2 294 6084 done -0.85 - - 2223 - 2.55 0.059 2395 -541.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6400 476.8 -7.5 310 6402 done -0.85 - - 2223 - - - 2395 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6711 496.2 -5.6 325 6715 roll -0.85 - - 2223 - 2.67 0.076 980 -530.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6811 501.8 -5.6 329 6817 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.061 2409 539.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7127 517.6 -5.2 345 7128 done -0.85 - - 2223 - - - 2410 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7436 534.5 -5.7 360 7437 done -0.85 - - 2223 - - - 2410 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7745 552.4 -6.0 375 7749 roll -0.85 - - 2224 - 2.67 0.074 983 -534.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7788 555.3 -6.3 377 7793 done -0.85 - - 2223 - 2.62 0.064 2406 543.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8111 575.8 -6.2 393 8115 roll -0.85 - - 2223 - 2.62 0.089 3768 519.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8165 579.4 -6.3 395 8172 done -0.85 - - 2223 - 2.53 0.063 2400 -540.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8482 598.0 -6.3 411 8483 done -0.85 - - 2224 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8791 616.3 -6.4 426 8795 roll -0.85 - - 2223 - 2.70 0.081 985 -524.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8840 620.0 -8.1 428 8844 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.068 2401 534.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9156 639.6 -5.9 443 9161 roll -0.85 - - 2223 - 2.70 0.080 985 -524.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9223 644.1 -7.4 446 9227 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.069 2404 535.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9544 662.6 -5.0 462 9545 done -0.85 - - 2223 - - - 2404 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9562 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9562 begin apogee
9569 663.8 5.4 463 9694 done -0.31 0.60 0.114 2341 196.7 - - 2200 - - 122.47 1.173 2817 -4.9 0.290 - - - - - - - - -
9695 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9695 begin climb
9698 665.4 - 469 9827 roll 0.85 1.20 0.085 2588 205.8 2.78 0.077 787 -508.3 146.6 121.28 1.146 2218 -4.9 0.301 - - - - - - - - -
10081 644.2 7.3 487 10085 done 0.85 - - 2588 - 2.65 0.062 2195 531.3 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10401 625.4 5.4 503 10422 done 0.87 - - 2588 - - - 2195 - 169.2 19.48 1.073 2126 -4.6 0.279 - - - - - - - - -
10731 606.2 5.9 519 10737 done 0.87 - - 2588 - - - 2195 - 173.0 4.72 0.798 2111 -3.2 0.253 - - - - - - - - -
11039 585.9 7.5 534 11044 roll 0.87 - - 2588 - 2.78 0.092 3612 509.7 173.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
11080 582.5 9.1 536 11084 done 0.87 - - 2588 - 2.70 0.071 2200 -523.0 173.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
11406 558.1 7.3 552 11411 roll 0.87 - - 2588 - 2.80 0.093 3619 506.8 173.0 - - 2108 - - - - - - - - - - -
11528 547.9 7.9 557 11534 done 0.87 - - 2588 - 2.70 0.071 2199 -525.9 173.0 - - 2107 - - - - - - - - - - -
11844 526.5 7.0 573 11849 roll 0.87 - - 2588 - 2.80 0.093 3619 507.1 173.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
11883 523.6 7.8 575 11888 done 0.87 - - 2588 - 2.70 0.070 2200 -525.6 173.0 - - 2107 - - - - - - - - - - -
12210 500.1 6.7 591 12214 roll 0.87 - - 2588 - 2.72 0.081 782 -521.3 173.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
12272 495.8 7.1 594 12276 done 0.87 - - 2588 - 2.65 0.061 2200 535.1 173.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
12598 475.5 5.9 610 12604 done 0.88 - - 2586 - - - 2200 - 177.1 4.07 0.708 2094 -2.7 0.190 - - - - - - - - -
12907 457.1 6.1 625 12912 roll 0.88 - - 2588 - 2.75 0.089 3619 516.0 177.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
12941 454.8 7.2 626 12947 done 0.88 - - 2588 - 2.67 0.067 2200 -531.5 177.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
13257 433.2 6.7 642 13261 roll 0.88 - - 2588 - 2.70 0.076 781 -525.6 177.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
13289 431.1 6.6 643 13295 done 0.88 - - 2588 - 2.62 0.056 2201 542.0 177.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
13604 412.6 6.1 659 13609 roll 0.88 - - 2588 - 2.72 0.088 3613 519.1 177.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
13648 409.4 6.8 661 13653 done 0.88 - - 2587 - 2.65 0.066 2200 -533.2 177.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
13969 388.5 6.4 677 13974 roll 0.88 - - 2588 - 2.75 0.086 3617 515.3 177.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
14036 383.2 7.5 680 14041 done 0.88 - - 2588 - 2.67 0.066 2194 -533.0 177.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
14357 358.6 9.7 696 14359 done 0.88 - - 2588 - - - 2194 - 177.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
14667 332.7 6.9 711 14668 done 0.88 - - 2588 - - - 2194 - 177.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
14977 310.8 6.6 726 14978 done 0.88 - - 2588 - - - 2194 - 177.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
15285 296.6 5.1 741 15320 roll 0.92 - - 2588 - 2.78 0.073 790 -505.0 211.1 28.77 0.874 1956 -4.8 0.171 - - - - - - - - -
15343 293.8 5.0 743 15379 done 0.96 0.15 0.068 2621 220.0 2.62 0.053 2203 539.3 247.4 30.25 0.871 1808 -4.9 0.173 - - - - - - - - -
15697 265.1 11.0 761 15698 done 0.96 - - 2621 - - - 2203 - 247.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
16004 227.8 12.0 776 16008 roll 0.96 - - 2621 - 2.67 0.068 783 -531.8 247.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
16059 221.2 11.2 778 16065 done 0.96 - - 2621 - 2.60 0.052 2201 545.4 247.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
16375 185.4 11.0 794 16376 done 0.96 - - 2621 - - - 2202 - 247.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
16683 152.9 9.7 809 16688 roll 0.96 - - 2621 - 2.67 0.070 780 -532.6 247.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
16710 150.1 10.0 810 16715 done 0.96 - - 2621 - 2.60 0.051 2203 547.3 247.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
17029 118.9 10.1 825 17030 done 0.96 - - 2621 - - - 2203 - 247.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
17336 87.5 10.1 840 17337 done 0.96 - - 2621 - - - 2203 - 247.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
17645 63.7 5.8 855 17659 roll 0.96 - - 2621 - 2.72 0.068 782 -522.4 255.8 8.52 0.637 1774 -4.0 0.042 - - - - - - - - -
17706 59.3 7.0 857 17712 done 0.96 - - 2621 - 2.60 0.052 2201 545.8 255.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
18021 33.6 7.9 873 18026 roll 0.96 - - 2621 - 2.67 0.067 774 -534.5 255.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
18042 31.7 8.4 874 18046 done 0.96 - - 2621 - 2.60 0.051 2201 548.8 255.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
18365 2.8 9.3 890 18369 roll 0.96 - - 2621 - 2.67 0.070 782 -531.5 255.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
18372 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18372 begin surface coast
18380 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18380 begin surface
SM 1.49 - - - - -10.76 - - 71 - - - 2398 - 300.00 29.92 0.609 1594 -6.0 0.002 - - - - - -