SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.34 of 350.00 AH used of 24V (72.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 62 VBD -1.05 - - 129 - - - 1100 - -126.5 -35.50 - 2429 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -2.9 2 109 done -1.05 12.30 0.364 2807 217.7 - - 1097 - -126.5 -27.67 - 3366 -33.9 - - - - - - - 14.35 - 14.84
404 51.3 -16.9 25 405 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
704 96.3 -14.7 45 706 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1004 131.9 -10.7 65 1005 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1304 163.5 -10.3 85 1305 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1605 197.4 -11.8 105 1606 done -1.05 - - 2808 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1904 233.4 -12.3 125 1905 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2221 271.2 -11.7 140 2222 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2521 308.0 -12.4 150 2522 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2820 343.2 -11.6 160 2822 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3121 380.0 -12.0 170 3122 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3421 415.9 -12.1 180 3422 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3722 453.1 -12.5 190 3723 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4021 492.6 -13.2 200 4022 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4320 531.5 -12.7 210 4321 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4620 568.3 -11.9 220 4622 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4921 602.9 -11.3 230 4922 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5221 638.1 -11.9 240 5222 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5522 676.4 -14.0 250 5523 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5820 715.6 -8.5 260 5822 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6026 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6027 begin apogee
6033 716.5 - 267 6145 done -0.28 0.85 0.190 3052 289.4 - - 1099 - - 107.53 1.659 2849 -4.8 0.375 - - - - - - 14.47 - 13.53
6147 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6147 begin climb
6150 722.6 - 270 6271 done 1.05 1.30 0.093 3495 340.8 - - 1099 - 126.5 114.47 1.626 2332 -4.5 0.365 - - - - - - 14.38 - 13.46
6570 664.4 14.4 285 6571 done 1.05 - - 3495 - - - 1099 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
6870 635.4 13.2 295 6871 done 1.05 - - 3495 - - - 1099 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
7169 614.4 6.1 305 7207 done 1.12 - - 3495 - - - 1099 - 168.0 35.85 1.528 2164 -4.3 0.314 - - - - - - - - 13.86
7500 598.0 6.8 316 7528 done 1.17 - - 3497 - - - 1100 - 194.0 24.52 1.502 2058 -4.3 0.313 - - - - - - - - 13.88
7829 574.8 10.9 327 7830 done 1.17 - - 3497 - - - 1101 - 194.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
8129 548.5 8.7 337 8130 done 1.17 - - 3497 - - - 1101 - 194.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
8429 521.3 10.2 347 8430 done 1.17 - - 3497 - - - 1100 - 194.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
8730 499.1 9.5 357 8731 done 1.17 - - 3497 - - - 1101 - 194.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
9030 474.1 8.4 367 9031 done 1.17 - - 3497 - - - 1100 - 194.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
9330 448.1 8.4 377 9332 done 1.17 - - 3497 - - - 1101 - 194.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
9630 421.1 9.5 387 9632 done 1.17 - - 3497 - - - 1101 - 194.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
9930 391.8 10.2 397 9932 done 1.17 - - 3497 - - - 1101 - 194.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
10230 359.7 10.7 407 10232 done 1.17 - - 3497 - - - 1101 - 194.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
10531 328.4 10.2 417 10532 done 1.17 - - 3497 - - - 1101 - 194.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
10830 296.5 10.6 427 10832 done 1.17 - - 3497 - - - 1101 - 194.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
11129 268.4 9.0 437 11131 done 1.17 - - 3497 - - - 1101 - 194.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
11431 240.9 9.3 450 11432 done 1.17 - - 3497 - - - 1101 - 194.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
11730 211.9 9.7 470 11731 done 1.17 - - 3497 - - - 1101 - 194.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
12029 181.3 10.4 490 12030 done 1.17 - - 3497 - - - 1101 - 194.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
12329 154.5 8.3 510 12330 done 1.17 - - 3497 - - - 1101 - 194.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
12629 130.5 8.0 530 12630 done 1.17 - - 3497 - - - 1101 - 194.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
12932 108.4 7.4 550 12944 done 1.18 - - 3496 - - - 1101 - 204.5 9.52 0.890 2015 -3.6 0.079 - - - - - - - - 14.21
13247 84.1 8.3 571 13248 done 1.18 - - 3497 - - - 1101 - 204.5 - - 2014 - - - - - - - - - - -
13544 54.9 10.3 591 13545 done 1.18 - - 3497 - - - 1101 - 204.5 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13844 28.0 7.9 611 13845 done 1.18 - - 3497 - - - 1101 - 204.5 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14145 5.2 8.1 631 14146 done 1.18 - - 3497 - - - 1101 - 204.5 - - 2013 - - - - - - - - - - -
14186 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14186 begin surface coast
14202 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14205 begin surface
SM 3.08 - - - - -9.30 9.62 0.063 137 14.2 - - 1100 - 300.00 46.47 0.083 1627 35.0 -0.133 - - - - - -