OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 68.09 of 147.00 AH used of 24V (53.68% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 1 • 45.99 of 122.20 AH used of 10V (62.37% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 3.85 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.46, SM_CC=300)
• GPS1 time: 104 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 999
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.67 - - 132 - - - 2404 - -117.3 -11.60 - 1927 - - - - - - - - - - -
39 3.8 - 1 115 roll -0.67 13.70 0.276 3097 216.4 2.50 0.092 3810 562.4 -117.3 -52.17 - 3355 -27.4 - - - - - - - - - -
185 11.8 -5.9 14 190 done -0.49 0.22 0.165 3158 277.3 2.35 0.054 2399 -600.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
514 40.6 -6.8 44 520 done -0.54 - - 3158 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
839 57.9 -6.6 75 843 roll -0.54 - - 3154 - 2.40 0.079 3810 587.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
861 59.7 -7.7 76 867 done -0.54 - - 3155 - 2.33 0.054 2394 -607.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1194 88.2 -7.1 103 1195 done -0.54 - - 3154 - - - 2394 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1503 109.3 -8.2 118 1507 roll -0.54 - - 3154 - 2.38 0.068 994 -588.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1552 113.9 -9.1 120 1556 done -0.61 - - 3155 - 2.28 0.061 2401 617.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1869 133.1 -5.3 135 1874 roll -0.67 0.15 0.082 3090 -433.3 2.38 0.067 991 -592.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1902 135.4 -7.1 136 1908 done -0.59 0.12 0.142 3124 283.3 2.28 0.061 2402 618.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2227 156.7 -6.7 151 2231 roll -0.59 - - 3124 - 2.35 0.080 3815 601.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2293 161.5 -7.6 153 2297 done -0.65 - - 3124 - 2.28 0.053 2400 -620.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2623 182.3 -5.9 164 2627 roll -0.65 - - 3124 - 2.38 0.069 984 -595.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2655 184.4 -6.4 165 2660 done -0.65 - - 3124 - 2.30 0.061 2404 617.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2985 204.3 -6.2 176 2986 done -0.69 - - 3124 - - - 2404 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3291 222.8 -6.0 186 3293 done -0.73 0.15 0.085 3067 -380.0 - - 2405 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3598 247.6 -8.5 196 3603 roll -0.67 0.12 0.106 3106 325.0 2.40 0.069 991 -589.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3647 252.0 -8.2 197 3651 done -0.67 - - 3106 - 2.30 0.064 2399 612.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3966 276.5 -7.6 208 3967 done -0.67 - - 3106 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4272 298.1 -7.1 218 4273 done -0.67 - - 3106 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4606 320.5 -6.6 224 4610 roll -0.67 - - 3106 - 2.35 0.071 991 -599.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4639 323.1 -7.4 224 4643 done -0.67 - - 3107 - 2.30 0.063 2407 615.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4972 344.0 -6.3 230 4973 done -0.67 - - 3106 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5275 362.2 -6.0 235 5279 roll -0.67 - - 3106 - 2.40 0.071 993 -589.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5319 365.2 -6.8 235 5323 done -0.67 - - 3106 - 2.30 0.063 2404 613.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5633 383.9 -5.9 241 5637 roll -0.67 - - 3106 - 2.35 0.071 992 -600.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5662 385.8 -7.3 241 5666 done -0.67 - - 3106 - 2.30 0.064 2412 617.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5993 407.0 -6.5 247 5994 done -0.67 - - 3106 - - - 2412 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6297 425.1 -5.9 252 6301 roll -0.67 - - 3106 - 2.35 0.071 990 -605.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6329 427.1 -6.1 252 6333 done -0.67 - - 3106 - 2.30 0.063 2404 614.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6661 444.9 -5.3 258 6663 done -0.67 - - 3106 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6965 460.0 -5.0 263 6969 roll -0.67 - - 3106 - 2.35 0.071 986 -603.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7009 462.3 -5.0 263 7013 done -0.67 - - 3106 - 2.30 0.064 2399 614.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7324 478.1 -5.0 269 7325 done -0.67 - - 3106 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7627 494.0 -5.3 274 7628 done -0.67 - - 3106 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7930 510.0 -5.3 279 7934 roll -0.67 - - 3106 - 2.35 0.071 993 -598.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7974 512.6 -5.8 279 7978 done -0.67 - - 3106 - 2.30 0.063 2411 616.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8289 530.5 -5.7 285 8291 done -0.67 - - 3106 - - - 2411 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8592 548.9 -6.1 290 8594 done -0.67 - - 3106 - - - 2411 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8896 566.6 -5.8 295 8900 roll -0.71 - - 3106 - 2.38 0.072 994 -595.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8923 568.3 -6.6 295 8928 done -0.71 - - 3106 - 2.30 0.064 2412 616.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9263 586.5 -5.3 301 9264 done -0.76 0.12 0.089 3059 -391.7 - - 2412 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9564 605.0 -6.1 306 9565 done -0.76 - - 3059 - - - 2412 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9867 623.8 -6.2 311 9871 roll -0.76 - - 3059 - 2.35 0.073 993 -603.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9901 626.1 -6.7 311 9906 done -0.70 0.12 0.149 3091 266.7 2.30 0.064 2407 614.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10227 644.1 -5.5 317 10228 done -0.70 - - 3091 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10530 660.3 -5.3 322 10534 roll -0.70 - - 3086 - 2.35 0.083 3812 597.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10556 661.8 -6.0 322 10560 done -0.70 - - 3086 - 2.25 0.057 2400 -627.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10895 680.6 -5.6 328 10896 done -0.70 - - 3086 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11197 696.7 -5.3 333 11199 done -0.70 - - 3086 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11501 712.9 -5.4 338 11502 done -0.70 - - 3086 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11804 730.6 -5.9 343 11808 roll -0.70 - - 3086 - 2.38 0.073 991 -592.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11848 733.5 -6.9 343 11852 done -0.70 - - 3086 - 2.30 0.064 2400 612.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12162 752.7 -6.1 349 12164 done -0.70 - - 3086 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12466 772.0 -6.3 354 12470 roll -0.70 - - 3086 - 2.35 0.073 992 -599.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12498 774.2 -6.8 354 12502 done -0.70 - - 3086 - 2.30 0.064 2399 611.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12831 795.2 -6.3 360 12832 done -0.70 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13134 814.0 -6.1 365 13138 roll -0.70 - - 3086 - 2.33 0.072 993 -603.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13173 816.4 -5.8 365 13178 done -0.70 - - 3086 - 2.30 0.064 2400 611.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13494 835.3 -5.8 371 13496 done -0.70 - - 3086 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13797 851.7 -5.3 376 13798 done -0.70 - - 3086 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14101 866.3 -4.8 381 14102 done -0.70 - - 3086 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14404 880.7 -4.8 386 14408 roll -0.70 - - 3086 - 2.38 0.073 993 -591.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14437 882.4 -4.6 386 14441 done -0.70 - - 3086 - 2.33 0.065 2409 607.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14770 898.6 -4.9 392 14771 done -0.70 - - 3086 - - - 2409 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15072 914.3 -5.1 397 15073 done -0.70 - - 3086 - - - 2409 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15375 930.9 -5.5 402 15379 roll -0.70 - - 3086 - 2.38 0.074 993 -595.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15419 933.5 -5.7 402 15423 done -0.75 - - 3086 - 2.33 0.065 2411 608.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15734 950.4 -5.4 408 15735 done -0.75 - - 3086 - - - 2412 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
16037 966.7 -5.4 413 16038 done -0.75 - - 3086 - - - 2411 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
16340 983.1 -5.4 418 16341 done -0.75 - - 3085 - - - 2411 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
16519 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16519 begin apogee
16526 992.7 5.3 421 16641 done -0.22 0.52 0.149 3241 300.0 - - 2201 - - 108.30 1.491 2876 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
16642 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16642 begin climb
16645 996.7 - 423 16766 done 0.67 0.90 0.098 3528 318.9 - - 2201 - 117.3 113.20 1.435 2396 -4.2 0.333 - - - - - - - - -
17070 973.9 8.0 430 17072 done 0.36 0.35 0.168 3432 -274.3 - - 2201 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17372 958.1 5.1 435 17376 roll 0.36 - - 3441 - 2.45 0.077 787 -577.1 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17416 955.8 5.5 435 17420 done 0.31 - - 3441 - 2.33 0.063 2203 607.7 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17732 940.3 4.8 441 17743 roll 0.25 0.15 0.170 3396 -300.0 2.35 0.080 3610 598.7 122.8 6.03 1.139 2375 -3.0 0.279 - - - - - - - - -
17783 938.0 4.1 441 17817 done 0.28 - - 3397 - 2.33 0.064 2197 -606.4 153.1 28.20 1.412 2251 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
18164 921.7 4.3 448 18193 roll 0.42 0.15 0.089 3461 426.7 2.50 0.081 778 -567.6 178.4 23.75 1.397 2147 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
18233 917.7 6.4 449 18237 done 0.38 - - 3461 - 2.38 0.064 2204 599.2 178.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
18593 894.6 6.4 455 18595 done 0.32 0.15 0.149 3420 -273.3 - - 2203 - 178.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
18896 879.0 5.1 460 18897 done 0.37 - - 3420 - - - 2203 - 178.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
19199 862.6 5.4 465 19201 done 0.43 0.12 0.094 3466 383.3 - - 2203 - 178.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
19502 840.8 7.3 470 19503 done 0.38 - - 3466 - - - 2203 - 178.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
19805 817.9 7.5 475 19807 done 0.33 0.15 0.138 3424 -280.0 - - 2203 - 178.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
20108 799.4 6.0 480 20112 roll 0.39 - - 3424 - 2.40 0.081 785 -590.8 178.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
20164 796.1 6.0 480 20171 done 0.47 0.15 0.091 3479 366.7 2.30 0.064 2209 619.1 178.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
20474 773.7 7.3 486 20479 roll 0.38 0.15 0.149 3436 -286.7 2.40 0.078 789 -591.7 178.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
20518 770.8 6.1 486 20522 done 0.43 - - 3436 - 2.30 0.064 2207 616.5 178.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
20833 751.8 6.0 492 20835 done 0.43 - - 3436 - - - 2206 - 178.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
21136 732.7 6.3 497 21141 roll 0.43 - - 3436 - 2.38 0.079 791 -594.5 178.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
21176 730.2 6.8 497 21181 done 0.48 0.10 0.099 3476 400.0 2.30 0.063 2209 616.5 178.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
21496 706.2 7.5 503 21498 done 0.40 - - 3476 - - - 2209 - 178.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
21799 684.1 7.3 508 21801 done 0.32 0.20 0.147 3419 -285.0 - - 2209 - 178.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
22103 667.5 5.4 513 22105 done 0.41 - - 3419 - - - 2209 - 178.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
22406 650.6 5.6 518 22407 done 0.49 0.17 0.088 3486 394.1 - - 2209 - 178.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
22709 628.3 7.5 523 22711 done 0.38 0.17 0.152 3438 -282.4 - - 2209 - 178.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
23012 610.7 5.7 528 23013 done 0.38 - - 3438 - - - 2209 - 178.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
23314 593.4 5.7 533 23319 roll 0.38 - - 3438 - 2.42 0.080 785 -588.4 178.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
23348 591.6 5.4 533 23352 done 0.45 - - 3437 - 2.33 0.064 2209 611.2 178.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
23675 575.4 4.9 539 23677 done 0.50 0.12 0.094 3488 425.0 - - 2209 - 181.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
23978 556.5 6.3 544 23980 done 0.40 0.15 0.146 3448 -266.7 - - 2209 - 181.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
24281 539.7 5.5 549 24286 roll 0.40 - - 3449 - 2.45 0.077 782 -582.4 181.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
24348 535.9 5.4 550 24352 done 0.40 - - 3449 - 2.33 0.064 2207 611.6 181.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
24714 516.5 5.3 556 24715 done 0.40 - - 3449 - - - 2207 - 181.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
25018 501.7 4.8 561 25030 done 0.40 - - 3449 - - - 2208 - 188.8 9.98 1.090 2106 -3.7 0.193 - - - - - - - - -
25321 487.2 4.8 566 25331 done 0.41 - - 3449 - - - 2208 - 196.2 8.18 1.041 2076 -3.7 0.194 - - - - - - - - -
25624 471.9 5.2 571 25628 roll 0.41 - - 3449 - 2.47 0.077 780 -578.1 196.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
25657 470.1 6.2 571 25661 done 0.47 - - 3449 - 2.33 0.062 2207 612.4 196.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
25990 451.8 5.6 577 25995 roll 0.52 0.10 0.099 3491 420.0 2.38 0.077 791 -595.0 196.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
26034 449.0 7.0 577 26038 done 0.47 - - 3491 - 2.30 0.063 2202 613.5 196.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
26349 428.3 6.6 583 26351 done 0.39 0.17 0.150 3442 -288.2 - - 2202 - 196.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
26652 412.1 5.3 588 26654 done 0.46 - - 3442 - - - 2202 - 196.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
26955 394.5 5.9 593 26960 roll 0.53 0.12 0.090 3490 400.0 2.35 0.080 3611 599.6 196.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
26982 392.3 8.0 593 26987 done 0.42 0.15 0.176 3453 -246.7 2.33 0.062 2200 -605.6 196.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
27315 370.8 6.4 599 27319 roll 0.46 - - 3453 - 2.42 0.077 785 -584.7 196.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
27353 368.4 5.8 599 27358 done 0.53 0.12 0.093 3499 383.3 2.30 0.062 2203 616.5 196.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
27674 346.5 6.8 605 27679 roll 0.45 0.15 0.147 3452 -313.3 2.35 0.077 3620 603.0 196.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
27713 344.0 6.4 605 27717 done 0.45 - - 3452 - 2.30 0.063 2194 -620.0 196.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
28034 327.7 5.0 611 28035 done 0.50 - - 3452 - - - 2194 - 196.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
28337 311.3 5.4 616 28341 roll 0.56 0.15 0.088 3518 440.0 2.42 0.076 787 -581.4 196.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
28375 308.5 6.8 616 28380 done 0.43 0.22 0.151 3455 -286.4 2.30 0.061 2209 618.3 196.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
28698 288.4 6.5 624 28702 roll 0.48 - - 3463 - 2.38 0.077 782 -599.6 196.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
28742 285.1 6.6 625 28746 done 0.53 - - 3463 - 2.30 0.061 2206 619.1 196.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
29060 263.0 7.0 636 29061 done 0.53 - - 3463 - - - 2206 - 196.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
29366 243.0 6.3 646 29370 roll 0.53 - - 3463 - 2.33 0.080 3611 603.0 196.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
29405 240.4 6.5 647 29409 done 0.53 - - 3463 - 2.28 0.061 2198 -619.7 196.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
29735 221.3 5.6 658 29740 roll 0.57 0.12 0.100 3518 458.3 2.38 0.076 791 -591.2 196.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
29813 215.8 6.5 660 29818 done 0.47 0.17 0.147 3470 -282.4 2.30 0.062 2206 615.2 196.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
30131 198.9 5.0 671 30135 roll 0.47 - - 3477 - 2.38 0.076 782 -598.3 196.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
30169 196.8 5.3 672 30172 done 0.47 - - 3476 - 2.30 0.061 2203 617.8 196.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
30499 178.6 5.7 683 30503 roll 0.47 - - 3477 - 2.33 0.079 3611 604.3 196.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
30537 176.1 6.4 684 30540 done 0.47 - - 3476 - 2.28 0.063 2199 -619.3 196.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
30866 157.2 5.8 695 30870 roll 0.47 - - 3476 - 2.35 0.077 779 -604.3 196.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
30930 153.9 4.3 697 30962 done 0.54 - - 3477 - 2.30 0.061 2201 618.3 222.4 23.38 0.947 1968 -4.6 0.084 - - - - - - - - -
31271 136.5 4.9 712 31282 roll 0.61 0.12 0.095 3531 450.0 2.38 0.076 789 -593.3 227.4 5.53 0.774 1949 -3.4 0.068 - - - - - - - - -
31338 132.2 6.5 715 31343 done 0.56 0.12 0.141 3498 -275.0 2.30 0.061 2201 613.9 227.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
31659 116.8 4.5 731 31682 roll 0.58 - - 3497 - 2.35 0.077 3618 603.0 245.0 16.70 0.910 1876 -4.3 0.063 - - - - - - - - -
31751 111.8 4.2 735 31780 done 0.61 - - 3505 - 2.33 0.061 2189 -613.3 272.7 24.35 0.904 1763 -4.6 0.065 - - - - - - - - -
32105 91.5 5.9 752 32107 done 0.72 0.12 0.097 3556 425.0 - - 2189 - 272.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
32418 68.3 6.7 774 32422 roll 0.65 - - 3559 - 2.42 0.076 782 -581.4 272.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
32461 65.4 6.8 777 32468 done 0.65 - - 3559 - 2.33 0.062 2213 614.2 272.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
32788 42.9 7.2 808 32790 done 0.57 0.20 0.150 3502 -285.0 - - 2212 - 272.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
33109 24.4 6.8 838 33113 roll 0.67 - - 3504 - 2.42 0.075 790 -587.6 272.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
33133 23.3 3.5 839 33184 done 0.85 0.25 0.081 3598 376.0 2.28 0.059 2204 620.2 325.7 44.38 0.856 1547 -4.7 0.015 - - - - - - - - -
33296 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33296 begin surface coast
33372 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33372 begin surface
SM 3.73 - - - - -9.86 9.85 0.079 147 -350.4 - - 2406 - 328.46 - - 1536 - - - - - - - -