DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 61.22 of 150.00 AH used of 24V (59.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.68 of 80.00 AH used of 10V (65.41% remains)
• Surface angle -30.4 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 0.0 m at 19.8 m depth, ceiling 19.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2099.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2099.0 m • Transponder ping count: 453
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
29 - - - 126 VBD -0.77 - - 1289 - - - 2054 - -146.0 -94.45 - 3333 - - - - - - - - - - -
130 3.9 -5.3 19 155 roll -0.77 15.20 0.320 2569 84.2 2.88 0.067 3430 477.8 -146.0 -1.23 - 3393 -48.8 - - - - - - - - - -
407 45.5 -12.4 69 412 done -0.77 - - 2568 - 2.78 0.050 2044 -498.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
750 82.7 -10.4 130 759 roll -0.77 - - 2569 - 2.80 0.054 3432 495.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
867 95.1 -10.7 151 876 done -0.77 - - 2569 - 2.78 0.049 2041 -500.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1205 125.4 -8.3 174 1224 done -0.77 - - 2569 - - - 2041 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1534 151.8 -7.2 190 1543 roll -0.77 - - 2569 - 2.75 0.049 3432 505.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1606 157.4 -7.8 193 1615 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.044 2042 -511.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1932 181.7 -7.1 209 1940 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.078 638 -480.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2003 187.1 -7.9 212 2012 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.034 2051 533.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2328 212.9 -8.8 228 2337 roll -0.77 - - 2569 - 2.97 0.076 638 -475.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2361 216.1 -10.0 229 2370 done -0.77 - - 2568 - 2.65 0.034 2052 533.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2682 243.2 -8.0 245 2690 roll -0.77 - - 2569 - 2.70 0.048 3437 513.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2793 252.4 -8.4 250 2802 done -0.77 - - 2569 - 2.70 0.041 2038 -518.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3125 277.3 -7.3 266 3143 done -0.77 - - 2569 - - - 2038 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3455 301.7 -7.7 282 3472 done -0.77 - - 2569 - - - 2038 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3783 327.6 -7.8 298 3802 done -0.77 - - 2569 - - - 2038 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4112 353.7 -7.7 314 4131 done -0.77 - - 2569 - - - 2038 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4442 379.3 -7.6 330 4460 done -0.77 - - 2569 - - - 2038 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4771 403.5 -7.3 346 4790 done -0.77 - - 2569 - - - 2038 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5102 427.6 -7.4 362 5119 done -0.77 - - 2569 - - - 2038 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5430 451.9 -7.1 378 5448 done -0.77 - - 2569 - - - 2038 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5759 476.2 -7.2 394 5778 done -0.77 - - 2569 - - - 2038 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
6088 499.5 -7.0 410 6110 done -0.77 - - 2569 - - - 2038 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6434 522.9 -6.8 419 6442 roll -0.77 - - 2569 - 2.72 0.045 3433 512.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6488 526.6 -7.0 420 6498 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.040 2042 -521.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6806 546.4 -6.3 428 6844 done -0.77 - - 2569 - - - 2043 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
7171 571.2 -7.0 437 7179 roll -0.77 - - 2569 - 2.72 0.044 3433 511.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
7193 572.3 7.2 437 7379 done -0.18 0.82 0.148 2697 156.1 - - 1834 - - 150.57 1.096 2793 -4.0 0.263 - - - - - - - - -
7382 575.4 - 442 7544 done 0.77 1.25 0.113 2903 164.8 - - 1835 - 146.0 148.23 1.048 2197 -4.0 0.276 - - - - - - - - -
7869 540.2 7.9 454 7878 roll 0.77 - - 2903 - 3.00 0.079 430 -468.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7935 534.5 8.8 455 7944 done 0.77 - - 2903 - 2.67 0.035 1846 530.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8282 507.3 7.7 464 8290 roll 0.77 - - 2903 - 2.97 0.077 431 -476.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8328 503.6 8.6 465 8336 done 0.77 - - 2903 - 2.62 0.035 1833 535.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8660 477.9 7.9 479 8668 roll 0.77 - - 2903 - 2.95 0.078 431 -475.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8692 475.1 8.7 480 8701 done 0.77 - - 2903 - 2.62 0.035 1836 536.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9012 448.2 8.7 496 9020 roll 0.77 - - 2903 - 2.95 0.078 430 -476.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9061 443.4 10.0 498 9070 done 0.77 - - 2903 - 2.62 0.035 1831 534.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9388 413.1 9.8 514 9396 roll 0.77 - - 2903 - 2.95 0.077 430 -474.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9420 409.6 10.6 515 9429 done 0.77 - - 2903 - 2.65 0.035 1843 533.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9740 379.6 9.0 531 9748 roll 0.77 - - 2903 - 2.95 0.076 430 -479.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9784 375.5 10.0 533 9792 done 0.77 - - 2903 - 2.65 0.035 1844 533.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10116 350.0 7.2 549 10124 roll 0.77 - - 2903 - 2.95 0.075 427 -480.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10160 346.5 7.9 551 10168 done 0.77 - - 2903 - 2.65 0.036 1844 534.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10491 323.8 6.7 567 10499 roll 0.77 - - 2903 - 2.95 0.076 429 -479.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10545 319.5 8.1 569 10555 done 0.77 - - 2903 - 2.65 0.035 1844 534.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10866 299.8 5.6 585 10906 roll 0.77 - - 2903 - 3.03 0.075 427 -467.7 176.6 30.00 0.962 2072 -4.2 0.163 - - - - - - - - -
10939 295.4 6.9 588 10949 done 0.82 - - 2903 - 2.67 0.036 1834 527.0 176.6 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11260 278.6 5.1 604 11310 roll 0.82 - - 2903 - 3.05 0.077 427 -461.3 223.0 43.60 0.929 1883 -4.3 0.163 - - - - - - - - -
11338 273.9 7.1 607 11344 done 0.90 0.17 0.078 2934 182.4 2.70 0.036 1835 521.5 223.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
11654 246.1 9.3 623 11663 roll 0.90 - - 2935 - 2.97 0.077 430 -473.1 223.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
11726 238.3 11.5 626 11735 done 0.90 - - 2935 - 2.65 0.036 1837 530.9 223.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
12051 202.4 12.3 642 12060 roll 0.90 - - 2935 - 2.95 0.077 430 -476.9 223.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
12123 192.6 14.4 645 12127 done 0.90 - - 2935 - 2.65 0.035 1834 529.8 223.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
12449 150.4 12.3 661 12458 roll 0.90 - - 2935 - 2.95 0.077 426 -477.3 223.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
12549 138.2 11.6 665 12559 done 0.90 - - 2935 - 2.65 0.036 1836 532.1 223.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
12869 109.4 8.3 681 12877 roll 0.90 - - 2935 - 2.95 0.077 425 -478.3 223.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
12969 99.5 9.8 685 12978 done 0.90 - - 2935 - 2.65 0.036 1834 531.7 223.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
13317 76.8 6.2 746 13332 roll 0.90 - - 2935 - 2.97 0.077 424 -474.7 232.5 9.45 0.868 1845 -4.0 0.045 - - - - - - - - -
13376 72.1 8.5 757 13381 done 0.91 - - 2936 - 2.67 0.037 1834 528.1 232.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13718 45.4 7.2 818 13723 roll 0.91 - - 2935 - 2.97 0.079 424 -474.7 232.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13774 41.2 7.5 828 13778 done 0.91 - - 2936 - 2.70 0.038 1841 524.8 232.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14116 19.2 5.7 889 14146 roll 0.91 - - 2936 - 3.05 0.080 430 -462.6 257.4 22.98 0.818 1743 -4.4 0.013 - - - - - - - - -
14191 13.4 9.3 903 14196 done 0.95 - - 2935 - 2.70 0.040 1835 520.4 257.4 - - 1743 - - - - - - - - - - -
SM 1.24 - - - - -6.71 - - 1284 - - - 2058 - 350.04 83.25 0.773 1366 -4.5 0.001 - - - - - -