Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 57.33 of 91.80 AH used of 24V (37.55% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 33.03 of 61.20 AH used of 10V (46.03% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 246.04, SM_CC=225)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 41.6 m at 825.4 m, depth 867 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 58 VBD -1.42 - - 48 - - - 2680 - -146.6 -40.72 - 3134 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -8.6 2 88 roll -1.42 11.82 0.162 2126 175.8 2.70 0.080 1268 -523.0 -146.6 -6.68 - 3503 -55.2 - - - - - - - - - -
287 32.5 -10.2 12 292 done -1.42 - - 2126 - 2.65 0.068 2682 533.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
617 68.0 -10.3 28 620 roll -1.42 - - 2126 - 2.10 0.082 3793 529.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
656 73.2 -12.4 29 662 done -1.42 - - 2126 - 2.00 0.047 2661 -566.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
972 107.5 -10.2 45 973 done -1.42 - - 2126 - - - 2661 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1283 139.2 -11.1 60 1284 done -1.42 - - 2126 - - - 2661 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1591 172.0 -10.4 75 1594 roll -1.42 - - 2126 - 2.15 0.078 3787 523.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1660 179.2 -10.3 78 1664 done -1.42 - - 2126 - 2.00 0.048 2665 -561.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1994 214.6 -10.7 94 1998 roll -1.42 - - 2126 - 2.15 0.081 3792 524.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2095 225.9 -11.2 98 2098 done -1.42 - - 2126 - 2.00 0.045 2664 -564.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2416 259.1 -10.4 114 2420 roll -1.42 - - 2126 - 2.15 0.081 3789 523.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2489 267.4 -11.2 117 2493 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.044 2665 -567.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2819 301.8 -10.5 133 2822 roll -1.42 - - 2126 - 2.15 0.081 3791 523.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2888 309.5 -10.8 136 2891 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.044 2672 -565.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3221 345.3 -10.8 152 3224 roll -1.42 - - 2126 - 2.15 0.081 3796 522.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3312 355.4 -11.7 156 3316 done -1.42 - - 2126 - 2.00 0.044 2663 -566.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3645 389.8 -10.3 172 3649 roll -1.42 - - 2126 - 2.15 0.080 3790 524.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3736 399.6 -10.9 176 3744 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.044 2664 -568.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4072 434.5 -10.6 192 4075 roll -1.42 - - 2126 - 2.15 0.081 3792 524.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4141 441.9 -11.0 195 4145 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.044 2668 -567.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4474 477.3 -10.8 211 4478 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.078 3787 527.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4536 484.3 -11.1 213 4542 done -1.42 - - 2126 - 1.95 0.043 2677 -569.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4852 518.6 -10.8 229 4856 roll -1.42 - - 2125 - 2.12 0.081 3793 526.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4922 526.5 -11.5 232 4926 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.044 2671 -566.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5256 562.1 -10.5 248 5259 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.082 3790 527.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5312 568.3 -11.2 250 5316 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.042 2665 -568.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5636 600.3 -9.7 266 5640 roll -1.42 - - 2126 - 2.15 0.081 3792 524.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5720 609.1 -10.3 269 5727 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.044 2665 -569.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6037 638.4 -9.5 285 6041 roll -1.42 - - 2126 - 2.15 0.082 3792 524.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6110 645.6 -9.6 288 6113 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.042 2664 -569.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6440 675.6 -8.8 304 6444 roll -1.42 - - 2126 - 2.15 0.081 3793 525.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6546 685.7 -9.2 308 6552 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.044 2670 -567.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6862 716.0 -10.2 324 6866 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.080 3789 527.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6931 723.4 -10.9 327 6935 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.043 2676 -562.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7264 755.9 -9.4 343 7265 done -1.42 - - 2126 - - - 2676 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7573 787.6 -10.4 358 7577 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.081 3791 525.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7643 794.6 -10.7 361 7647 done -1.42 - - 2126 - 2.00 0.046 2652 -569.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7975 824.9 -9.0 377 7985 roll -1.42 - - 2126 - 2.50 0.061 1265 -554.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8036 830.5 -9.5 379 8040 done -1.42 - - 2126 - 2.62 0.067 2677 538.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8349 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8349 begin apogee
8358 858.9 9.6 394 8492 done -0.42 1.12 0.110 2344 194.6 - - 2067 - - 128.62 1.233 2902 -4.7 0.344 - - - - - - - - -
8493 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8493 begin climb
8496 864.8 - 401 8631 roll 1.42 1.90 0.058 2750 213.7 2.65 0.059 656 -532.5 146.6 125.65 1.205 2304 -4.8 0.363 - - - - - - - - -
8890 848.0 5.0 419 8967 done 1.52 - - 2749 - 2.55 0.038 2103 567.5 228.1 70.68 1.200 1972 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
9278 818.9 7.9 437 9289 roll 1.53 0.10 0.052 2784 350.0 2.70 0.060 660 -534.4 231.7 4.78 0.834 1957 -3.1 0.327 - - - - - - - - -
9543 793.6 9.2 449 9547 done 1.53 - - 2784 - 2.50 0.039 2079 567.6 231.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
9876 764.6 9.0 465 9880 roll 1.53 - - 2784 - 2.62 0.058 652 -544.7 231.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
9954 757.0 9.7 468 9960 done 1.53 - - 2784 - 2.53 0.038 2088 567.6 231.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10271 728.1 9.0 484 10274 roll 1.53 - - 2784 - 2.60 0.057 660 -549.2 231.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10473 710.1 8.3 493 10477 done 1.53 - - 2784 - 2.47 0.036 2080 574.9 231.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10806 682.4 8.3 509 10810 roll 1.53 - - 2784 - 2.58 0.054 662 -549.6 231.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10890 675.2 9.2 513 10895 done 1.53 - - 2784 - 2.47 0.035 2086 576.5 231.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11218 647.1 9.0 529 11222 roll 1.53 - - 2784 - 2.60 0.054 652 -551.5 231.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11307 638.4 9.6 533 11311 done 1.53 - - 2784 - 2.47 0.034 2078 577.3 231.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11628 610.7 8.5 549 11632 roll 1.53 - - 2784 - 2.58 0.054 655 -551.6 231.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11741 600.9 8.8 554 11746 done 1.53 - - 2784 - 2.47 0.033 2084 578.5 231.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12063 573.4 8.8 570 12067 roll 1.53 - - 2784 - 2.58 0.053 654 -554.3 231.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12164 563.6 9.4 574 12170 done 1.53 - - 2784 - 2.47 0.034 2082 578.1 231.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12480 535.2 9.1 590 12484 roll 1.53 - - 2784 - 2.55 0.054 662 -556.9 231.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12558 527.7 8.8 593 12562 done 1.53 - - 2784 - 2.45 0.033 2077 577.6 231.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12874 500.1 8.7 608 12878 roll 1.53 - - 2784 - 2.55 0.053 659 -556.1 231.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12965 491.8 9.2 612 12969 done 1.53 - - 2784 - 2.45 0.035 2078 579.2 231.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
13297 463.6 8.6 628 13302 roll 1.53 - - 2784 - 2.58 0.053 652 -552.7 231.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
13417 452.8 9.6 633 13421 done 1.53 - - 2784 - 2.47 0.034 2079 577.7 231.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
13733 425.8 8.4 648 13737 roll 1.53 - - 2784 - 2.58 0.054 652 -553.1 231.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13834 416.7 9.4 652 13840 done 1.53 - - 2784 - 2.47 0.035 2078 577.3 231.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14150 390.4 8.3 668 14154 roll 1.53 - - 2784 - 2.58 0.054 650 -553.5 231.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14263 380.9 8.2 673 14267 done 1.53 - - 2784 - 2.47 0.035 2076 577.3 231.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14590 355.7 7.5 689 14612 roll 1.54 - - 2784 - 2.65 0.054 660 -534.3 246.1 13.43 0.871 1898 -4.4 0.191 - - - - - - - - -
14718 345.0 8.6 694 14725 done 1.54 - - 2784 - 2.47 0.036 2074 572.5 246.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15035 318.6 8.7 710 15039 roll 1.54 - - 2784 - 2.58 0.056 655 -550.0 246.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15090 313.3 9.4 712 15096 done 1.54 - - 2784 - 2.47 0.036 2074 574.5 246.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15406 284.5 9.5 728 15410 roll 1.54 - - 2784 - 2.58 0.056 652 -551.2 246.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15484 276.8 9.7 731 15489 done 1.54 - - 2784 - 2.50 0.037 2080 571.2 246.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15801 247.3 9.2 746 15805 roll 1.54 - - 2784 - 2.58 0.056 656 -551.9 246.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15907 236.8 9.4 750 15914 done 1.54 - - 2784 - 2.47 0.038 2081 576.9 246.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16224 206.5 9.8 766 16228 roll 1.54 - - 2784 - 2.58 0.056 660 -550.8 246.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16319 196.6 10.1 770 16323 done 1.54 - - 2784 - 2.47 0.037 2076 573.3 246.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16634 165.6 9.8 785 16639 roll 1.54 - - 2784 - 2.58 0.057 656 -550.4 246.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16730 156.0 8.6 789 16735 done 1.54 - - 2784 - 2.50 0.038 2084 571.2 246.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17047 126.4 9.2 804 17051 roll 1.54 - - 2784 - 2.60 0.058 652 -550.8 246.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17109 120.3 10.0 807 17114 done 1.54 - - 2784 - 2.50 0.038 2078 570.4 246.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17437 89.7 9.2 823 17441 roll 1.54 - - 2784 - 2.60 0.060 654 -547.7 246.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17492 84.2 9.0 825 17498 done 1.54 - - 2784 - 2.47 0.038 2076 575.7 246.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17809 56.2 9.0 841 17813 roll 1.54 - - 2784 - 2.60 0.060 652 -547.7 246.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17875 49.6 10.2 844 17880 done 1.54 - - 2784 - 2.50 0.039 2076 569.6 246.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18197 19.0 10.6 860 18201 roll 1.54 - - 2784 - 2.58 0.059 662 -548.1 246.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18270 11.5 8.1 863 18275 done 1.54 - - 2784 - 2.47 0.038 2078 573.3 246.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18377 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18377 begin surface coast
18399 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18399 begin surface
SM 1.70 - - - - -10.94 12.02 0.030 48 -227.6 - - 2680 - 246.04 - - 1899 - - - - - - - -