Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 69.29 of 91.80 AH used of 24V (24.52% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 33.49 of 61.20 AH used of 10V (45.27% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.0 m depth, ceiling -980.0 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 VBD -1.23 - - 29 - - - 1887 - -146.6 -61.00 - 2846 - - - - - - - - - - -
90 3.7 -4.9 3 127 done -1.23 11.75 0.141 2219 186.4 - - 1889 - -146.6 -21.00 - 3477 -30.0 - - - - - - - - - -
437 38.9 -8.1 20 441 roll -1.23 - - 2219 - 2.60 0.050 3314 548.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
481 42.7 -8.3 22 485 done -1.23 - - 2219 - 2.53 0.043 1908 -555.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
802 78.3 -9.6 38 803 done -1.23 - - 2219 - - - 1908 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1111 113.2 -9.4 53 1115 roll -1.23 - - 2219 - 2.55 0.049 3314 551.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1200 123.9 -10.5 57 1204 done -1.23 - - 2219 - 2.55 0.044 1895 -556.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1520 162.6 -10.8 73 1521 done -1.23 - - 2219 - - - 1895 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1830 195.2 -7.8 88 1834 roll -1.23 - - 2219 - 2.55 0.048 3312 555.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1902 202.1 -9.1 91 1906 done -1.23 - - 2219 - 2.53 0.043 1898 -558.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2218 233.0 -10.7 106 2219 done -1.23 - - 2219 - - - 1898 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2527 264.3 -10.0 121 2532 roll -1.23 - - 2219 - 2.53 0.048 3312 558.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2594 271.3 -9.7 124 2598 done -1.23 - - 2219 - 2.55 0.044 1892 -556.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2915 303.5 -10.1 140 2916 done -1.23 - - 2219 - - - 1892 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3225 333.0 -9.1 155 3229 roll -1.23 - - 2219 - 2.58 0.050 3312 550.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3309 341.2 -9.9 159 3313 done -1.23 - - 2219 - 2.55 0.045 1896 -555.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3634 371.6 -9.6 175 3636 done -1.23 - - 2219 - - - 1896 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3944 402.7 -10.6 190 3948 roll -1.23 - - 2220 - 2.58 0.050 3318 551.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4011 410.1 -11.0 193 4015 done -1.23 - - 2219 - 2.55 0.045 1899 -556.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4331 444.8 -10.9 209 4332 done -1.23 - - 2219 - - - 1899 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4641 478.3 -10.7 224 4645 roll -1.23 - - 2219 - 2.55 0.050 3312 554.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4707 485.4 -10.4 227 4711 done -1.23 - - 2219 - 2.53 0.045 1895 -560.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5034 518.4 -10.2 243 5035 done -1.23 - - 2220 - - - 1893 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5343 549.0 -10.0 258 5344 done -1.23 - - 2220 - - - 1894 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5652 579.9 -9.6 273 5657 roll -1.23 - - 2220 - 2.58 0.053 3313 550.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5715 585.9 -9.6 276 5720 done -1.23 - - 2219 - 2.53 0.047 1901 -558.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6041 613.7 -8.0 292 6042 done -1.23 - - 2220 - - - 1901 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6351 637.5 -7.4 307 6352 done -1.23 - - 2220 - - - 1901 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6660 661.9 -8.2 322 6664 roll -1.23 - - 2220 - 2.60 0.055 3313 543.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6789 672.7 -8.7 328 6793 done -1.23 - - 2220 - 2.55 0.049 1896 -555.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7115 699.9 -9.6 344 7122 roll -1.23 - - 2220 - 2.60 0.058 3313 545.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7185 706.7 -10.2 347 7189 done -1.23 - - 2220 - 2.58 0.051 1899 -548.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7511 738.4 -9.6 363 7515 roll -1.23 - - 2219 - 2.65 0.079 495 -529.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7560 743.5 -10.3 365 7565 done -1.23 - - 2220 - 2.53 0.050 1908 558.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7876 771.0 -8.0 380 7880 roll -1.23 - - 2220 - 2.58 0.064 3301 539.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7959 778.5 -9.6 384 7964 done -1.23 - - 2220 - 2.60 0.060 1899 -539.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8283 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8283 begin apogee
8290 808.7 9.4 400 8420 done -0.36 0.93 0.084 2415 209.7 - - 2100 - - 126.57 1.341 2879 -4.7 0.303 - - - - - - - - -
8421 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8421 begin climb
8423 813.3 - 406 8553 done 1.23 1.58 0.054 2765 221.5 - - 2100 - 146.6 125.15 1.305 2280 -4.8 0.317 - - - - - - - - -
8859 789.9 7.3 428 8881 roll 1.25 - - 2765 - 2.72 0.067 3497 513.6 165.6 17.08 1.305 2202 -4.6 0.294 - - - - - - - - -
8988 779.3 8.4 433 8994 done 1.25 - - 2765 - 2.60 0.056 2094 -539.6 165.6 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9304 754.5 7.8 449 9315 roll 1.26 - - 2765 - 2.70 0.064 3505 522.6 171.3 5.93 1.271 2178 -3.9 0.244 - - - - - - - - -
9458 740.6 9.9 456 9462 done 1.26 - - 2765 - 2.60 0.057 2099 -540.8 171.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
9784 710.9 9.0 472 9789 roll 1.26 - - 2765 - 2.70 0.081 685 -523.7 171.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
9873 702.6 9.7 476 9877 done 1.26 - - 2765 - 2.55 0.050 2099 554.5 171.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
10193 677.8 7.2 492 10217 roll 1.28 - - 2765 - 2.65 0.061 3502 529.4 192.1 18.40 1.311 2094 -4.5 0.248 - - - - - - - - -
10335 665.1 9.5 498 10341 done 1.28 - - 2765 - 2.60 0.052 2092 -542.3 192.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
10650 633.5 10.3 514 10654 roll 1.28 - - 2765 - 2.60 0.058 3503 542.7 192.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
10806 616.6 11.2 521 10811 done 1.28 - - 2765 - 2.55 0.049 2100 -550.2 192.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
11127 586.3 8.8 537 11131 roll 1.28 - - 2765 - 2.58 0.056 3502 543.4 192.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
11244 576.2 8.3 542 11248 done 1.28 - - 2765 - 2.53 0.046 2097 -555.3 192.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
11560 551.7 7.8 557 11573 roll 1.29 - - 2765 - 2.65 0.054 3504 530.9 198.5 6.43 1.205 2067 -4.0 0.197 - - - - - - - - -
11670 542.4 7.6 562 11684 done 1.30 - - 2765 - 2.55 0.045 2095 -552.5 208.4 9.23 1.201 2028 -4.2 0.203 - - - - - - - - -
12001 514.4 8.5 578 12002 done 1.30 - - 2765 - - - 2095 - 208.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12310 487.5 8.7 593 12314 roll 1.30 - - 2765 - 2.60 0.053 3507 543.1 208.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12416 477.5 9.0 598 12421 done 1.30 - - 2765 - 2.53 0.044 2099 -556.5 208.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12743 449.8 8.2 614 12744 done 1.30 - - 2765 - - - 2099 - 208.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13052 424.0 8.5 629 13053 done 1.30 - - 2765 - - - 2099 - 208.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13362 397.7 8.6 644 13366 roll 1.30 - - 2765 - 2.58 0.052 3505 545.0 208.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13495 385.4 8.3 650 13499 done 1.30 - - 2765 - 2.50 0.043 2099 -562.4 208.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13817 358.9 8.3 666 13822 roll 1.30 - - 2765 - 2.58 0.051 3510 546.9 208.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13907 350.2 9.7 670 13911 done 1.30 - - 2765 - 2.53 0.043 2098 -558.1 208.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
14228 323.7 7.8 686 14241 roll 1.31 - - 2765 - 2.62 0.051 3504 536.6 214.8 7.05 1.052 2002 -4.0 0.130 - - - - - - - - -
14386 310.7 8.7 693 14390 done 1.31 - - 2766 - 2.50 0.042 2098 -562.4 214.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14712 285.8 7.3 709 14734 roll 1.34 - - 2765 - 2.62 0.051 3502 535.9 234.2 16.62 1.017 1923 -4.8 0.142 - - - - - - - - -
14803 278.5 7.4 713 14825 done 1.36 0.12 0.055 2800 291.7 2.53 0.042 2092 -557.3 249.9 13.52 1.002 1859 -4.7 0.140 - - - - - - - - -
15133 246.3 11.0 729 15137 roll 1.36 - - 2800 - 2.58 0.051 3504 547.3 249.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15262 231.3 11.7 735 15267 done 1.36 - - 2800 - 2.53 0.042 2098 -555.7 249.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15589 195.8 9.2 751 15593 roll 1.36 - - 2800 - 2.58 0.050 3509 546.9 249.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15758 179.4 8.6 758 15764 done 1.36 - - 2800 - 2.53 0.041 2092 -560.1 249.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16073 150.4 10.0 774 16078 roll 1.36 - - 2800 - 2.55 0.050 3504 553.7 249.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16213 138.5 9.2 780 16217 done 1.36 - - 2800 - 2.53 0.041 2091 -558.5 249.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16529 107.3 8.6 795 16534 roll 1.36 - - 2800 - 2.58 0.049 3511 550.4 249.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16686 89.9 11.2 802 16690 done 1.36 - - 2800 - 2.50 0.040 2090 -568.4 249.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17007 57.6 9.6 818 17008 done 1.36 - - 2800 - - - 2090 - 249.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17316 16.8 11.8 833 17320 roll 1.36 - - 2800 - 2.58 0.048 3512 551.2 249.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17360 11.0 14.7 835 17364 done 1.36 - - 2800 - 2.53 0.042 2097 -559.3 249.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17451 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17452 begin surface coast
17473 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17473 begin surface
SM 1.62 - - - - -11.32 - - 35 - - - 1885 - 300.00 47.20 0.799 1654 -4.4 0.001 - - - - - -