Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.80 of 91.80 AH used of 24V (53.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.69 of 61.20 AH used of 10V (51.49% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 0.54 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 63 s, HDOP was 4.5 m • bottom range 68.0 m at 425.3 m, depth 493 m (990 m grid)
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 102 done -1.23 - - 30 - - - 2044 - -117.3 -68.12 - 2648 - - - - - - - - - - -
105 8.0 - 1 127 roll -1.23 12.98 0.165 2345 178.4 2.45 0.050 3430 565.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
379 42.3 -10.0 4 384 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.042 2030 -553.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
768 76.8 -8.6 9 846 done -1.23 - - 2345 - - - 2031 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1170 108.4 -7.7 14 1249 done -1.23 - - 2344 - - - 2030 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1573 139.9 -7.9 19 1578 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.062 626 -540.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1625 144.6 -9.2 19 1630 done -1.23 - - 2345 - 2.47 0.040 2020 564.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1980 174.8 -8.5 24 1986 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.062 624 -536.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2026 179.1 -9.2 24 2031 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.041 2027 561.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2388 212.2 -9.2 29 2393 roll -1.23 - - 2345 - 2.58 0.062 619 -545.7 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2433 216.7 -10.0 29 2438 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.041 2023 561.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2795 249.7 -9.1 34 2801 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.062 625 -537.7 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2854 255.2 -9.2 34 2860 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.041 2027 560.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3203 285.1 -8.6 39 3208 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.064 625 -535.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3282 292.0 -8.9 39 3287 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.042 2037 558.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3602 317.4 -7.8 45 3612 roll -1.23 - - 2345 - 2.55 0.064 623 -554.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3666 322.4 -7.7 46 3671 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.043 2023 560.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4009 345.1 -6.3 53 4014 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.064 628 -536.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4055 348.2 -7.1 53 4060 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.044 2024 558.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4365 366.9 -5.7 60 4370 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.064 631 -535.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4431 370.0 -4.6 61 4435 done -1.23 - - 2345 - 2.45 0.044 2029 570.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4773 386.5 -5.1 68 4778 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.067 629 -534.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4859 392.0 -6.9 69 4864 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.046 2027 552.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5184 417.6 -8.4 76 5193 roll -1.23 - - 2345 - 2.55 0.068 624 -550.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5234 421.8 -8.1 77 5239 done -1.23 - - 2345 - 2.55 0.048 2033 552.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5591 448.0 -7.2 84 5595 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.065 3426 535.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5676 454.1 -7.3 85 5681 done -1.23 - - 2345 - 2.55 0.053 2035 -545.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5999 476.4 -6.9 92 6004 roll -1.23 - - 2345 - 2.58 0.065 3432 541.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6039 478.7 7.5 92 6156 done -0.42 0.85 0.093 2523 209.4 - - 1788 - - 99.90 1.086 2167 -4.9 0.227 - - - - - - - - -
6159 481.8 1.9 95 6267 roll 1.23 1.70 0.071 2884 212.4 2.75 0.078 381 -511.6 117.3 95.78 1.051 1688 -5.0 0.243 - - - - - - - - -
6322 476.4 6.0 98 6333 done 1.23 - - 2884 - 2.60 0.051 1800 545.8 124.4 5.25 1.163 1660 -5.3 0.232 - - - - - - - - -
6663 457.4 5.4 105 6687 roll 1.24 - - 2885 - 2.67 0.061 3187 519.5 147.1 18.08 1.110 1567 -5.1 0.225 - - - - - - - - -
6734 453.5 6.3 106 6739 done 1.27 - - 2884 - 2.62 0.057 1793 -532.1 147.1 - - 1566 - - - - - - - - - - -
7070 437.0 4.4 113 7118 roll 1.27 - - 2885 - 2.72 0.058 3197 516.2 196.9 40.20 1.079 1364 -5.0 0.216 - - - - - - - - -
7298 425.8 6.5 117 7303 done 1.33 0.08 0.039 2924 487.5 2.62 0.058 1799 -533.6 196.9 - - 1364 - - - - - - - - - - -
7634 401.2 7.8 124 7639 roll 1.33 - - 2924 - 2.58 0.056 3187 538.0 196.9 - - 1362 - - - - - - - - - - -
7673 397.6 8.7 124 7678 done 1.33 - - 2924 - 2.60 0.054 1791 -536.9 196.9 - - 1362 - - - - - - - - - - -
7989 371.7 8.2 131 8038 done 1.33 - - 2924 - - - 1791 - 196.9 - - 1361 - - - - - - - - - - -
8344 340.7 8.9 138 8392 done 1.33 - - 2924 - - - 1790 - 196.9 - - 1360 - - - - - - - - - - -
8697 310.3 8.4 145 8702 roll 1.33 - - 2924 - 2.58 0.051 3195 544.6 196.9 - - 1359 - - - - - - - - - - -
8783 303.2 8.6 146 8788 done 1.33 - - 2924 - 2.58 0.050 1790 -544.6 196.9 - - 1359 - - - - - - - - - - -
9094 276.0 8.7 151 9173 done 1.33 - - 2923 - - - 1790 - 196.9 - - 1359 - - - - - - - - - - -
9497 243.1 8.0 156 9576 done 1.33 - - 2924 - - - 1790 - 196.9 - - 1359 - - - - - - - - - - -
9900 212.9 7.4 161 9905 roll 1.33 - - 2924 - 2.55 0.048 3191 549.4 196.9 - - 1359 - - - - - - - - - - -
9945 209.3 7.9 161 9950 done 1.33 - - 2924 - 2.55 0.047 1790 -549.4 196.9 - - 1359 - - - - - - - - - - -
10307 184.6 6.9 166 10386 done 1.33 - - 2924 - - - 1790 - 196.9 - - 1359 - - - - - - - - - - -
10709 152.5 8.2 171 10714 roll 1.33 - - 2924 - 2.55 0.048 3198 552.2 196.9 - - 1359 - - - - - - - - - - -
10782 146.5 8.1 171 10787 done 1.33 - - 2924 - 2.53 0.046 1800 -552.6 196.9 - - 1359 - - - - - - - - - - -
11117 122.1 7.2 176 11122 roll 1.33 - - 2924 - 2.53 0.047 3197 552.2 196.9 - - 1360 - - - - - - - - - - -
11164 118.5 7.7 176 11174 done 1.33 - - 2924 - 2.53 0.045 1787 -557.3 196.9 - - 1360 - - - - - - - - - - -
11524 83.8 9.9 181 11529 roll 1.33 - - 2924 - 2.53 0.045 3190 554.5 196.9 - - 1360 - - - - - - - - - - -
11572 79.2 9.7 181 11581 done 1.33 - - 2924 - 2.47 0.046 1793 -565.6 196.9 - - 1360 - - - - - - - - - - -
11932 43.4 9.9 186 12010 done 1.33 - - 2924 - - - 1793 - 196.9 - - 1361 - - - - - - - - - - -
12334 10.6 8.2 191 12339 roll 1.33 - - 2924 - 2.53 0.046 3192 553.0 196.9 - - 1362 - - - - - - - - - - -
12420 3.1 10.8 192 12425 done 1.33 - - 2924 - 2.53 0.047 1797 -551.4 196.9 - - 1362 - - - - - - - - - - -