WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.45 of 91.80 AH used of 24V (37.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.77 of 61.20 AH used of 10V (41.56% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
30 - - - 67 VBD -1.28 - - 20 - - - 2534 - -117.3 -35.08 - 1815 - - - - - - - - - - -
71 3.3 -2.9 4 128 roll -1.28 11.27 0.118 2215 194.8 2.53 0.061 1154 -545.5 -117.3 -39.17 - 2953 -29.1 - - - - - - - - - -
372 40.5 -12.9 31 377 done -1.13 0.20 0.122 2251 180.0 2.47 0.038 2557 568.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
703 72.7 -9.2 61 707 roll -1.07 - - 2251 - 2.50 0.045 1148 -563.6 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
804 82.9 -9.3 68 810 done -1.07 - - 2251 - 2.47 0.040 2561 572.1 -117.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1120 110.6 -8.2 84 1121 done -1.07 - - 2251 - - - 2561 - -117.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1430 134.3 -7.7 99 1434 roll -1.07 - - 2251 - 2.50 0.048 1150 -564.4 -117.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1582 146.3 -7.6 106 1587 done -1.07 - - 2251 - 2.50 0.041 2559 563.6 -117.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1927 171.1 -7.1 116 1929 done -1.07 - - 2251 - - - 2559 - -117.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
2251 195.7 -7.6 124 2255 roll -1.07 - - 2251 - 2.53 0.048 1145 -558.9 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2337 202.2 -7.8 126 2341 done -1.11 - - 2251 - 2.50 0.042 2554 563.6 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2662 224.3 -6.7 134 2663 done -1.11 - - 2251 - - - 2554 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2986 247.0 -7.0 142 2990 roll -1.11 - - 2251 - 2.50 0.049 1156 -559.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3027 249.9 -7.2 143 3032 done -1.16 - - 2251 - 2.47 0.043 2553 565.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3359 273.9 -7.3 151 3360 done -1.21 - - 2251 - - - 2554 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3684 297.5 -7.2 159 3689 roll -1.25 0.12 0.071 2221 -250.0 2.53 0.051 1146 -556.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3762 304.1 -8.8 160 3768 done -1.25 - - 2221 - 2.50 0.047 2552 562.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4094 330.6 -8.1 165 4095 done -1.25 - - 2221 - - - 2551 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4415 358.1 -8.5 169 4419 roll -1.25 - - 2221 - 2.55 0.058 1148 -550.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4516 367.0 -8.6 170 4520 done -1.25 - - 2221 - 2.53 0.052 2552 554.9 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4906 398.4 -8.0 175 4911 roll -1.25 - - 2221 - 2.55 0.062 1159 -546.3 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4963 403.3 -8.6 175 4967 done -1.25 - - 2221 - 2.53 0.058 2550 549.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5310 431.1 -8.0 180 5311 done -1.25 - - 2221 - - - 2550 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5632 457.1 -8.1 184 5633 done -1.25 - - 2221 - - - 2550 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5954 481.2 -7.5 188 5955 done -1.25 - - 2221 - - - 2551 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6278 504.4 -7.2 192 6282 roll -1.25 - - 2221 - 2.67 0.089 1163 -519.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6368 510.9 -7.4 193 6372 done -1.25 - - 2221 - 2.65 0.084 2544 521.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6689 532.7 -6.8 197 6690 done -1.25 - - 2221 - - - 2544 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7014 553.9 -6.6 201 7015 done -1.25 - - 2221 - - - 2544 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7334 573.9 -6.2 205 7335 done -1.25 - - 2221 - - - 2544 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7656 594.1 -6.2 209 7660 roll -1.25 - - 2221 - 2.67 0.086 1155 -520.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7701 597.0 -6.6 209 7705 done -1.25 - - 2221 - 2.65 0.077 2554 527.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8058 620.2 -6.5 214 8059 done -1.25 - - 2221 - - - 2554 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8380 643.6 -7.3 218 8384 roll -1.25 - - 2221 - 2.65 0.082 1163 -524.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8447 648.9 -8.0 218 8451 done -1.25 - - 2221 - 2.62 0.077 2551 529.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8782 675.4 -7.9 223 8783 done -1.25 - - 2221 - - - 2551 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9107 700.6 -7.8 227 9111 roll -1.25 - - 2221 - 2.65 0.082 1159 -525.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9179 706.5 -7.7 227 9184 done -1.25 - - 2221 - 2.62 0.076 2550 530.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9511 729.4 -7.0 231 9512 done -1.25 - - 2221 - - - 2550 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9832 751.6 -6.9 235 9836 roll -1.25 - - 2221 - 2.65 0.082 1160 -524.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9906 756.7 -7.0 235 9911 done -1.25 - - 2221 - 2.62 0.076 2548 529.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10237 779.5 -6.9 239 10238 done -1.25 - - 2221 - - - 2548 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10561 800.9 -6.6 243 10565 roll -1.25 - - 2221 - 2.65 0.082 1159 -524.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10611 804.5 -6.6 243 10616 done -1.25 - - 2221 - 2.62 0.075 2552 531.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10963 826.5 -6.3 248 10968 roll -1.25 - - 2221 - 2.65 0.081 1157 -526.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11025 830.8 -6.7 248 11030 done -1.25 - - 2221 - 2.62 0.075 2548 530.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11367 852.4 -6.4 253 11368 done -1.25 - - 2221 - - - 2548 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11689 873.2 -6.5 257 11690 done -1.25 - - 2221 - - - 2548 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12011 894.1 -6.5 261 12012 done -1.25 - - 2221 - - - 2548 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12333 914.5 -6.3 265 12338 roll -1.25 - - 2221 - 2.65 0.081 1156 -525.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12429 920.7 -6.4 266 12434 done -1.25 - - 2221 - 2.65 0.078 2554 527.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12745 939.8 -6.1 270 12750 roll -1.25 - - 2221 - 2.65 0.081 1156 -527.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12808 943.9 -6.2 270 12812 done -1.29 - - 2221 - 2.65 0.077 2555 527.9 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13148 965.6 -6.4 275 13149 done -1.29 - - 2221 - - - 2555 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13470 985.8 -6.2 279 13475 roll -1.29 - - 2221 - 2.65 0.081 1161 -526.0 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13534 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13535 begin apogee
13544 990.1 6.6 279 13651 done -0.45 0.80 0.072 2394 216.2 - - 2006 - - 103.97 1.450 2474 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
13652 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13652 begin climb
13656 993.5 - 281 13771 roll 1.28 1.75 0.054 2777 218.9 2.85 0.096 614 -488.4 117.3 107.00 1.406 1994 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
13834 989.0 6.3 283 13839 done 1.05 0.25 0.125 2733 -176.0 2.62 0.065 2002 529.8 117.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14151 969.0 6.4 287 14156 roll 0.91 0.15 0.106 2702 -206.7 2.80 0.097 3417 505.4 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14202 965.6 6.3 287 14207 done 0.81 0.12 0.115 2680 -183.3 2.60 0.058 2012 -540.4 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14554 947.0 5.3 292 14578 roll 0.84 - - 2680 - 2.85 0.094 3407 489.5 136.0 18.20 1.328 1918 -4.2 0.319 - - - - - - - - -
14659 940.9 5.9 293 14669 done 0.84 - - 2680 - 2.60 0.058 2000 -541.2 139.3 4.82 0.972 1905 -2.7 0.280 - - - - - - - - -
15049 918.8 5.7 298 15065 roll 0.85 - - 2680 - 2.85 0.092 3413 495.8 148.2 10.48 1.243 1867 -3.6 0.287 - - - - - - - - -
15156 912.2 6.5 299 15160 done 0.85 - - 2680 - 2.62 0.058 1995 -541.2 148.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
15541 889.7 5.9 304 15551 roll 0.86 - - 2680 - 2.83 0.091 3412 500.7 152.2 5.25 1.022 1852 -2.9 0.266 - - - - - - - - -
15690 880.5 6.1 305 15695 done 0.86 - - 2680 - 2.62 0.058 1991 -542.4 152.2 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16037 859.5 5.9 310 16041 roll 0.86 - - 2680 - 2.78 0.092 3412 511.2 153.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16143 852.5 6.8 311 16148 done 0.86 - - 2680 - 2.60 0.057 1990 -546.9 153.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16529 828.3 6.3 316 16533 roll 0.86 - - 2680 - 2.80 0.092 3415 508.9 153.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16635 821.4 6.6 317 16639 done 0.86 - - 2680 - 2.60 0.057 1998 -545.0 153.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
17020 799.5 5.6 322 17039 roll 0.87 - - 2680 - 2.88 0.091 3411 490.6 163.6 11.82 1.227 1806 -3.9 0.272 - - - - - - - - -
17137 792.7 5.9 323 17147 done 0.87 - - 2679 - 2.60 0.056 2000 -542.7 166.9 5.10 0.976 1792 -2.7 0.239 - - - - - - - - -
17517 772.6 5.3 328 17542 roll 0.90 - - 2680 - 2.85 0.091 3413 495.8 186.8 20.15 1.268 1710 -4.1 0.266 - - - - - - - - -
17677 763.9 5.4 329 17698 done 0.92 - - 2680 - 2.60 0.056 2002 -542.7 202.4 15.80 1.229 1647 -4.0 0.265 - - - - - - - - -
18021 743.6 5.9 334 18030 roll 0.92 - - 2679 - 2.80 0.091 3412 503.6 205.2 4.47 0.891 1636 -2.5 0.220 - - - - - - - - -
18121 737.1 7.1 335 18126 done 0.92 - - 2679 - 2.60 0.055 1999 -543.5 205.2 - - 1636 - - - - - - - - - - -
18513 712.4 6.3 340 18518 roll 0.97 0.15 0.059 2722 286.7 2.78 0.088 3413 508.6 205.2 - - 1636 - - - - - - - - - - -
18637 701.9 8.8 341 18643 done 0.89 0.15 0.123 2696 -173.3 2.60 0.055 1998 -544.2 205.2 - - 1636 - - - - - - - - - - -
19006 673.7 7.7 346 19010 roll 0.89 - - 2696 - 2.75 0.087 3411 513.8 205.2 - - 1636 - - - - - - - - - - -
19080 667.7 8.8 346 19085 done 0.89 - - 2696 - 2.60 0.054 1988 -547.3 205.2 - - 1636 - - - - - - - - - - -
19410 642.5 7.7 350 19414 roll 0.89 - - 2696 - 2.78 0.089 3412 512.2 205.2 - - 1636 - - - - - - - - - - -
19505 635.0 7.8 351 19509 done 0.89 - - 2695 - 2.58 0.054 2000 -547.3 205.2 - - 1636 - - - - - - - - - - -
19821 612.8 7.0 355 19825 roll 0.89 - - 2696 - 2.75 0.087 3413 513.8 205.2 - - 1636 - - - - - - - - - - -
19911 606.2 7.1 356 19915 done 0.89 - - 2696 - 2.58 0.053 1999 -548.1 205.2 - - 1636 - - - - - - - - - - -
20232 584.8 6.7 360 20236 roll 0.89 - - 2696 - 2.75 0.087 3415 514.9 205.2 - - 1636 - - - - - - - - - - -
20299 579.9 7.0 360 20303 done 0.89 - - 2696 - 2.58 0.051 1995 -550.4 205.2 - - 1636 - - - - - - - - - - -
20634 557.6 6.7 365 20638 roll 0.89 - - 2696 - 2.75 0.084 3417 517.1 205.2 - - 1636 - - - - - - - - - - -
20751 549.0 8.3 366 20756 done 0.89 - - 2696 - 2.58 0.051 1996 -550.8 205.2 - - 1636 - - - - - - - - - - -
21126 524.0 6.7 371 21130 roll 0.89 - - 2696 - 2.72 0.083 3412 520.6 205.2 - - 1636 - - - - - - - - - - -
21211 518.3 6.2 372 21215 done 0.89 - - 2696 - 2.58 0.050 1990 -551.2 205.2 - - 1636 - - - - - - - - - - -
21538 497.8 6.2 376 21542 roll 0.89 - - 2696 - 2.72 0.081 3412 522.8 205.2 - - 1636 - - - - - - - - - - -
21639 491.3 6.3 377 21643 done 0.89 - - 2696 - 2.55 0.048 1994 -556.1 205.2 - - 1636 - - - - - - - - - - -
22030 467.9 6.0 382 22034 roll 0.89 - - 2696 - 2.70 0.077 3414 525.9 205.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
22153 459.9 7.1 383 22158 done 0.89 - - 2696 - 2.55 0.047 1988 -559.2 205.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
22522 437.1 6.2 388 22526 roll 0.89 - - 2696 - 2.70 0.074 3416 528.9 205.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
22634 429.4 7.4 389 22638 done 0.89 - - 2696 - 2.55 0.045 1990 -559.2 205.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
23014 404.7 6.5 394 23018 roll 0.93 - - 2696 - 2.67 0.072 3413 533.0 205.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
23092 399.2 7.4 394 23098 done 0.93 - - 2696 - 2.53 0.044 1998 -559.3 205.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
23422 377.3 6.7 399 23426 roll 0.93 - - 2696 - 2.65 0.071 3413 534.0 205.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
23500 371.5 7.1 399 23506 done 0.93 - - 2696 - 2.53 0.042 1990 -562.5 205.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
23830 350.2 6.5 404 23834 roll 0.93 - - 2695 - 2.67 0.070 3419 535.2 205.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
23959 341.4 5.9 405 23963 done 0.94 - - 2696 - 2.53 0.041 1996 -562.5 207.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
24321 319.1 6.1 410 24326 roll 0.94 - - 2696 - 2.65 0.067 3417 536.2 207.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
24423 312.3 6.8 411 24428 done 0.94 - - 2696 - 2.50 0.041 1997 -568.0 207.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
24775 290.3 6.3 417 24779 roll 0.98 - - 2696 - 2.62 0.068 3418 542.4 207.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
24876 283.6 6.7 419 24880 done 0.98 - - 2696 - 2.50 0.041 1999 -567.6 207.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
25224 262.2 6.3 428 25229 roll 1.03 0.12 0.061 2730 283.3 2.62 0.066 3414 540.1 207.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
25320 255.0 9.2 430 25325 done 0.98 - - 2730 - 2.50 0.041 1996 -567.2 207.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
25634 232.4 7.1 438 25639 roll 0.98 - - 2730 - 2.62 0.066 3416 542.0 207.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
25691 228.1 6.4 439 25696 done 0.94 0.12 0.129 2709 -175.0 2.50 0.041 1996 -568.0 207.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
26039 205.9 6.1 448 26044 roll 0.94 - - 2709 - 2.62 0.065 3414 541.2 207.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
26119 200.7 6.4 449 26125 done 0.94 - - 2709 - 2.50 0.041 1992 -568.8 207.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
26451 182.0 5.5 458 26471 roll 0.96 - - 2709 - 2.70 0.064 3419 528.5 220.9 15.27 0.880 1571 -4.3 0.094 - - - - - - - - -
26536 177.1 4.9 460 26571 done 1.00 - - 2709 - 2.53 0.041 1999 -561.3 252.4 28.08 0.888 1443 -4.6 0.097 - - - - - - - - -
26905 153.7 6.4 469 26909 roll 1.06 - - 2709 - 2.62 0.064 3415 540.5 252.4 - - 1444 - - - - - - - - - - -
26991 147.8 6.7 471 26996 done 1.11 0.15 0.082 2738 193.3 2.50 0.040 2000 -566.0 252.4 - - 1444 - - - - - - - - - - -
27319 124.1 7.2 487 27320 done 1.11 - - 2739 - - - 2000 - 252.4 - - 1444 - - - - - - - - - - -
27627 103.6 6.0 502 27632 roll 1.11 - - 2739 - 2.62 0.064 3416 540.5 252.4 - - 1444 - - - - - - - - - - -
27740 96.6 5.9 507 27744 done 1.11 - - 2739 - 2.50 0.038 1988 -571.2 254.2 - - 1444 - - - - - - - - - - -
28064 76.3 5.9 525 28076 roll 1.17 - - 2739 - 2.72 0.061 3421 526.8 258.2 7.20 0.728 1419 -3.5 0.039 - - - - - - - - -
28158 70.5 5.9 533 28170 done 1.22 0.12 0.084 2764 208.3 2.50 0.038 2000 -568.4 262.0 4.95 0.644 1405 -2.8 0.033 - - - - - - - - -
28489 50.5 5.5 564 28511 roll 1.24 - - 2764 - 2.70 0.061 3414 523.7 275.2 12.23 0.765 1350 -4.5 0.032 - - - - - - - - -
28558 47.1 4.8 570 28593 done 1.28 - - 2764 - 2.50 0.038 1997 -566.8 308.5 29.08 0.788 1214 -4.7 0.030 - - - - - - - - -
28922 28.1 5.7 604 28935 roll 1.37 0.15 0.058 2805 273.3 2.70 0.061 3415 525.2 316.4 7.70 0.692 1183 -4.0 0.018 - - - - - - - - -
29008 21.6 7.3 611 29015 done 1.37 - - 2805 - 2.47 0.037 2004 -571.3 316.4 - - 1183 - - - - - - - - - - -
29323 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29324 begin surface coast
29353 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29354 begin surface
SM 2.75 - - - - -11.38 - - 26 - - - 2561 - 350.04 29.35 0.679 1046 -4.7 0.002 - - - - - -