• Previous call tries 3 | • 48.65 of 91.80 AH used of 24V (47.00% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.49 of 61.20 AH used of 10V (46.91% remains) | |
• Surface angle -54.5 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 43 s | • bottom range 142.5 m at 325.1 m, depth 468 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 5 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
24 | - | - | - | 109 | done | -1.33 | - | - | 16 | - | - | - | 2216 | - | -117.3 | -68.35 | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
110 | 10.3 | - | 1 | 131 | roll | -1.33 | 12.10 | 0.141 | 2261 | 185.5 | 2.55 | 0.051 | 821 | -547.1 | -117.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
280 | 36.3 | -9.0 | 3 | 288 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.50 | 0.042 | 2224 | 561.2 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
598 | 62.3 | -8.3 | 7 | 678 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | - | - | 2224 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1001 | 93.4 | -7.8 | 12 | 1081 | done | -1.33 | - | - | 2261 | - | - | - | 2223 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1403 | 122.1 | -7.3 | 17 | 1483 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | - | - | 2224 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1806 | 150.5 | -7.1 | 22 | 1813 | roll | -1.33 | - | - | 2261 | - | 2.58 | 0.055 | 815 | -546.1 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1839 | 153.1 | -8.3 | 22 | 1846 | done | -1.33 | - | - | 2261 | - | 2.50 | 0.043 | 2216 | 560.4 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2213 | 181.4 | -7.5 | 27 | 2293 | done | -1.33 | - | - | 2261 | - | - | - | 2216 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2615 | 213.2 | -8.0 | 32 | 2695 | done | -1.33 | - | - | 2261 | - | - | - | 2216 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3018 | 244.5 | -7.7 | 37 | 3099 | done | -1.33 | - | - | 2261 | - | - | - | 2216 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3420 | 271.6 | -6.6 | 42 | 3428 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.62 | 0.071 | 3617 | 534.7 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3468 | 274.6 | -6.7 | 42 | 3476 | done | -1.33 | - | - | 2261 | - | 2.50 | 0.043 | 2221 | -558.4 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3831 | 301.1 | -7.4 | 47 | 3839 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.62 | 0.069 | 3614 | 531.7 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3910 | 307.4 | -8.3 | 48 | 3918 | done | -1.33 | - | - | 2261 | - | 2.47 | 0.043 | 2227 | -561.5 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4242 | 332.5 | -7.5 | 55 | 4249 | roll | -1.33 | - | - | 2261 | - | 2.62 | 0.070 | 3616 | 530.2 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4293 | 336.5 | -8.2 | 56 | 4301 | done | -1.33 | - | - | 2261 | - | 2.50 | 0.044 | 2218 | -559.2 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4649 | 360.2 | -6.4 | 63 | 4657 | roll | -1.33 | - | - | 2261 | - | 2.65 | 0.073 | 3615 | 527.2 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4787 | 370.1 | -7.0 | 65 | 4795 | done | -1.33 | - | - | 2261 | - | 2.50 | 0.044 | 2226 | -555.6 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5106 | 392.0 | -6.9 | 72 | 5156 | done | -1.33 | - | - | 2261 | - | - | - | 2226 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5460 | 416.6 | -6.8 | 79 | 5467 | roll | -1.33 | - | - | 2261 | - | 2.70 | 0.086 | 3614 | 514.1 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5549 | 422.5 | -6.7 | 80 | 5557 | done | -1.33 | - | - | 2261 | - | 2.55 | 0.051 | 2219 | -547.1 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5868 | 442.9 | -6.4 | 87 | 5918 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | - | - | 2219 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6021 | 453.6 | 7.0 | 90 | 6170 | done | -0.45 | 0.90 | 0.071 | 2454 | 215.6 | - | - | 2219 | - | - | 101.80 | 1.146 | 2189 | -4.8 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6172 | 456.8 | 3.3 | 93 | 6280 | roll | 1.33 | 1.75 | 0.050 | 2843 | 222.3 | 2.92 | 0.100 | 800 | -486.0 | 117.3 | 98.12 | 1.116 | 1709 | -4.9 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6374 | 449.3 | 7.4 | 97 | 6382 | done | 1.33 | - | - | 2843 | - | 2.65 | 0.067 | 2192 | 525.3 | 117.3 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6731 | 431.4 | 4.8 | 104 | 6770 | roll | 1.33 | - | - | 2843 | - | 2.90 | 0.092 | 3617 | 491.4 | 154.9 | 30.92 | 1.152 | 1555 | -4.9 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6864 | 424.3 | 6.9 | 106 | 6871 | done | 1.37 | - | - | 2843 | - | 2.62 | 0.054 | 2205 | -538.9 | 154.9 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7189 | 403.1 | 6.8 | 113 | 7196 | roll | 1.37 | - | - | 2843 | - | 2.72 | 0.079 | 3614 | 518.0 | 154.9 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7291 | 395.8 | 7.0 | 115 | 7298 | done | 1.37 | - | - | 2843 | - | 2.58 | 0.048 | 2204 | -546.5 | 154.9 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7646 | 380.6 | 3.6 | 122 | 7747 | done | 1.37 | - | - | 2843 | - | - | - | 2204 | - | 225.3 | 57.58 | 1.140 | 1269 | -4.9 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8050 | 359.2 | 6.4 | 130 | 8058 | roll | 1.46 | 0.12 | 0.049 | 2886 | 358.3 | 2.70 | 0.073 | 3617 | 523.3 | 225.3 | - | - | 1267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8096 | 355.3 | 9.3 | 130 | 8104 | done | 1.46 | - | - | 2885 | - | 2.58 | 0.046 | 2202 | -548.4 | 225.3 | - | - | 1266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8408 | 324.8 | 10.1 | 137 | 8458 | done | 1.46 | - | - | 2886 | - | - | - | 2202 | - | 225.3 | - | - | 1266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8821 | 284.9 | 9.4 | 144 | 8829 | roll | 1.46 | - | - | 2886 | - | 2.67 | 0.068 | 3614 | 528.8 | 225.3 | - | - | 1266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8874 | 280.4 | 8.7 | 144 | 8881 | done | 1.46 | - | - | 2886 | - | 2.55 | 0.044 | 2202 | -553.7 | 225.3 | - | - | 1265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9230 | 249.0 | 8.9 | 149 | 9237 | roll | 1.46 | - | - | 2886 | - | 2.67 | 0.067 | 3617 | 530.0 | 225.3 | - | - | 1265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9287 | 243.9 | 9.1 | 149 | 9294 | done | 1.46 | - | - | 2886 | - | 2.53 | 0.044 | 2209 | -556.5 | 225.3 | - | - | 1265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9637 | 215.6 | 8.0 | 154 | 9716 | done | 1.46 | - | - | 2886 | - | - | - | 2209 | - | 225.3 | - | - | 1265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10040 | 179.0 | 9.3 | 159 | 10047 | roll | 1.46 | - | - | 2886 | - | 2.65 | 0.066 | 3620 | 532.5 | 225.3 | - | - | 1265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10088 | 174.1 | 10.5 | 159 | 10095 | done | 1.46 | - | - | 2886 | - | 2.53 | 0.042 | 2207 | -558.5 | 225.3 | - | - | 1265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10449 | 135.2 | 10.8 | 164 | 10530 | done | 1.46 | - | - | 2886 | - | - | - | 2207 | - | 225.3 | - | - | 1265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10852 | 95.1 | 9.6 | 169 | 10860 | roll | 1.46 | - | - | 2886 | - | 2.65 | 0.065 | 3626 | 535.5 | 225.3 | - | - | 1265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10930 | 87.6 | 9.8 | 169 | 10937 | done | 1.46 | - | - | 2886 | - | 2.53 | 0.041 | 2204 | -562.1 | 225.3 | - | - | 1265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11260 | 56.3 | 9.5 | 174 | 11267 | roll | 1.46 | - | - | 2886 | - | 2.55 | 0.061 | 810 | -546.7 | 225.3 | - | - | 1265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11335 | 49.8 | 8.7 | 174 | 11343 | done | 1.46 | - | - | 2886 | - | 2.53 | 0.044 | 2226 | 559.7 | 225.3 | - | - | 1265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11665 | 20.5 | 8.9 | 179 | 11745 | done | 1.46 | - | - | 2886 | - | - | - | 2226 | - | 225.3 | - | - | 1265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |