Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 50.42 of 91.80 AH used of 24V (45.08% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 32.52 of 61.20 AH used of 10V (46.86% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 91 s • bottom range 85.3 m at 700.4 m, depth 786 m (780 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 85 VBD -1.33 - - 28 - - - 2239 - -117.3 -59.80 - 2815 - - - - - - - - - - -
89 4.5 -6.0 3 114 roll -1.33 12.30 0.138 2313 185.8 2.62 0.061 819 -542.0 -117.3 -5.22 - 3044 -43.9 - - - - - - - - - -
361 36.4 -12.0 16 368 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.036 2219 560.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
691 65.2 -8.9 32 697 roll -1.33 - - 2313 - 2.58 0.049 806 -547.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
763 72.0 -9.3 35 773 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.037 2222 559.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1085 99.5 -8.9 51 1091 roll -1.33 - - 2313 - 2.55 0.049 820 -549.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1147 104.9 -8.6 54 1154 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.038 2220 560.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1478 133.7 -9.0 70 1494 done -1.33 - - 2313 - - - 2220 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1807 162.6 -8.6 86 1813 roll -1.33 - - 2313 - 2.58 0.051 815 -544.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1847 166.3 -8.9 88 1855 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.038 2220 562.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2177 195.6 -8.9 104 2195 done -1.33 - - 2313 - - - 2219 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2508 225.4 -9.3 120 2526 done -1.33 - - 2313 - - - 2220 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2837 255.8 -9.4 136 2844 roll -1.33 - - 2313 - 2.58 0.054 820 -542.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2899 261.8 -9.3 139 2907 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.041 2227 556.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3229 292.8 -9.5 155 3248 done -1.33 - - 2313 - - - 2227 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3560 323.4 -9.4 171 3576 done -1.33 - - 2313 - - - 2227 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3888 354.7 -10.0 187 3906 done -1.33 - - 2313 - - - 2227 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4217 386.5 -9.4 203 4225 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.065 819 -531.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4259 390.6 -10.0 205 4267 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.048 2215 547.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4591 422.4 -9.5 221 4606 done -1.33 - - 2313 - - - 2215 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4918 453.2 -9.3 237 4936 done -1.33 - - 2313 - - - 2215 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5248 483.0 -9.2 253 5265 done -1.33 - - 2313 - - - 2215 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5578 512.0 -8.5 269 5595 done -1.33 - - 2313 - - - 2215 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5906 539.1 -8.3 285 5926 done -1.33 - - 2313 - - - 2215 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6237 564.1 -7.2 301 6244 roll -1.33 - - 2313 - 2.80 0.097 819 -498.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6289 568.0 -8.0 303 6296 done -1.33 - - 2313 - 2.75 0.084 2220 509.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6608 594.8 -9.1 319 6625 done -1.33 - - 2313 - - - 2220 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6937 624.7 -8.6 335 6946 roll -1.33 - - 2313 - 2.80 0.096 819 -500.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6969 627.3 -8.2 336 6977 done -1.33 - - 2313 - 2.75 0.082 2225 511.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7288 652.1 -7.7 352 7306 done -1.33 - - 2313 - - - 2226 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7618 679.4 -8.9 368 7635 done -1.33 - - 2313 - - - 2225 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7947 706.8 -7.8 384 7964 done -1.33 - - 2313 - - - 2225 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8276 732.5 -7.9 400 8295 done -1.33 - - 2313 - - - 2225 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8607 757.2 -7.8 416 8623 done -1.33 - - 2313 - - - 2225 - -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8858 776.7 8.1 428 8971 done -0.45 0.93 0.077 2509 210.8 - - 1915 - - 100.07 1.304 2563 -4.8 0.301 - - - - - - - - -
8975 781.4 3.6 434 9092 roll 1.33 1.80 0.056 2897 215.6 2.92 0.103 490 -488.0 117.3 100.43 1.266 2084 -4.8 0.313 - - - - - - - - -
9168 779.6 3.7 443 9237 done 1.33 - - 2897 - 2.75 0.071 1902 513.5 185.9 59.33 1.259 1804 -4.7 0.310 - - - - - - - - -
9548 752.3 7.6 462 9555 roll 1.41 - - 2897 - 2.88 0.104 3312 489.6 185.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
9589 749.0 7.8 464 9597 done 1.41 - - 2897 - 2.70 0.066 1901 -522.6 185.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
9920 725.0 7.1 480 9939 done 1.41 - - 2897 - - - 1901 - 185.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10250 703.6 6.3 496 10257 roll 1.41 - - 2897 - 2.85 0.095 3314 495.8 185.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
10312 699.7 6.3 499 10320 done 1.41 - - 2897 - 2.67 0.061 1899 -530.0 185.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
10642 676.4 7.3 515 10650 roll 1.41 - - 2897 - 2.83 0.092 3311 498.9 185.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
10801 664.7 7.2 522 10809 done 1.41 - - 2897 - 2.65 0.058 1899 -532.8 185.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
11120 643.3 6.6 538 11128 roll 1.41 - - 2897 - 2.83 0.091 3318 501.4 185.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
11185 638.8 6.8 541 11191 done 1.41 - - 2898 - 2.65 0.057 1898 -535.8 185.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
11514 616.0 7.1 557 11521 roll 1.41 - - 2897 - 2.83 0.090 3320 502.5 185.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
11599 609.7 7.5 561 11606 done 1.41 - - 2897 - 2.65 0.056 1901 -535.5 185.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
11928 586.8 6.6 577 11945 done 1.41 - - 2897 - - - 1901 - 185.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
12257 565.7 6.4 593 12265 roll 1.41 - - 2897 - 2.80 0.087 3316 505.4 185.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
12332 560.6 6.8 596 12339 done 1.41 - - 2897 - 2.65 0.054 1890 -538.1 185.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
12650 539.0 6.9 612 12658 roll 1.41 - - 2897 - 2.80 0.086 3312 507.9 185.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
12747 531.8 7.6 616 12753 done 1.41 - - 2897 - 2.60 0.053 1899 -543.5 185.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13065 508.8 7.2 632 13072 roll 1.41 - - 2898 - 2.78 0.083 3317 510.1 185.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13161 501.7 7.6 636 13168 done 1.41 - - 2897 - 2.62 0.050 1891 -544.3 185.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13480 478.2 7.7 652 13487 roll 1.41 - - 2897 - 2.75 0.078 3313 517.1 185.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13542 473.1 8.2 655 13550 done 1.41 - - 2897 - 2.60 0.048 1892 -546.5 185.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13873 447.6 7.7 671 13890 done 1.41 - - 2897 - - - 1892 - 185.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14202 422.8 7.5 687 14209 roll 1.41 - - 2897 - 2.72 0.070 3322 525.7 185.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14307 414.9 7.3 692 14315 done 1.41 - - 2897 - 2.58 0.042 1897 -552.3 185.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14637 392.8 6.1 708 14654 done 1.41 - - 2897 - - - 1897 - 189.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14967 372.1 6.3 724 14974 roll 1.42 - - 2897 - 2.67 0.063 3322 533.7 189.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15061 365.9 6.7 728 15070 done 1.42 - - 2897 - 2.55 0.039 1897 -558.8 189.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15381 345.9 6.4 744 15399 done 1.42 - - 2896 - - - 1897 - 189.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
15711 323.9 7.0 760 15719 roll 1.42 - - 2897 - 2.65 0.061 3311 533.6 189.4 2.00 1.184 1791 -4.5 0.131 - - - - - - - - -
15816 315.9 7.4 765 15824 done 1.42 - - 2897 - 2.53 0.038 1896 -559.3 189.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
16148 291.8 7.2 781 16163 done 1.42 - - 2897 - - - 1897 - 189.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
16475 269.7 6.5 797 16493 done 1.42 - - 2897 - - - 1897 - 189.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
16805 249.0 6.2 813 16813 roll 1.42 - - 2897 - 2.65 0.058 3315 535.1 191.5 1.83 1.147 1781 -5.5 0.126 - - - - - - - - -
16880 244.1 6.6 816 16886 done 1.42 - - 2897 - 2.53 0.037 1895 -561.3 191.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
17198 223.5 6.6 832 17206 roll 1.42 - - 2897 - 2.65 0.058 3318 537.0 191.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
17261 219.1 7.1 835 17269 done 1.42 - - 2897 - 2.53 0.037 1897 -561.7 191.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
17593 196.8 6.6 851 17608 done 1.42 - - 2897 - - - 1897 - 191.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
17920 175.4 6.5 867 17928 roll 1.42 - - 2897 - 2.65 0.058 3324 538.5 191.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
18016 169.1 6.6 871 18023 done 1.42 - - 2897 - 2.53 0.037 1900 -562.8 191.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
18335 149.4 5.7 887 18354 done 1.42 - - 2897 - - - 1900 - 205.1 11.25 0.938 1726 -4.9 0.083 - - - - - - - - -
18666 128.7 6.3 903 18672 roll 1.44 0.12 0.057 2930 275.0 2.62 0.058 3313 539.3 205.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
18759 121.4 7.5 907 18768 done 1.44 - - 2930 - 2.53 0.036 1893 -561.3 205.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
19081 96.1 8.3 923 19098 done 1.44 - - 2930 - - - 1893 - 205.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
19410 67.0 9.6 939 19416 roll 1.44 - - 2931 - 2.62 0.056 3315 542.7 205.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
19517 57.7 8.7 944 19521 done 1.44 - - 2930 - 2.50 0.036 1895 -568.0 205.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
19848 30.1 8.5 960 19864 roll 1.44 - - 2930 - 2.55 0.062 496 -548.6 205.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
20045 14.8 7.7 969 20054 done 1.44 - - 2930 - 2.53 0.037 1921 563.2 205.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -