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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 99.33 of 150.00 AH used of 24V (33.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.82 of 100.00 AH used of 10V (16.18% remains) | |
| • Surface angle -0.9 deg, depth 0.03 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.56 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 0 s | ||
| • GPS2 time: 0 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 28 | done | -1.80 | 6.10 | 0.022 | 1762 | - | 0.10 | 1.263 | 1945 | - | -487.5 | -6.30 | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 23.09 | 26.31 |
| 35 | - | - | 1 | 39 | roll | -1.80 | - | - | 1762 | - | 1.08 | 0.052 | 1518 | -395.4 | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.01 | 26.59 |
| 249 | 31.3 | -14.8 | 18 | 255 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | 1.00 | 0.026 | 1951 | 433.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.34 | 26.39 |
| 317 | 41.4 | -14.1 | 24 | 323 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.73 | 26.73 |
| 389 | 51.0 | -13.4 | 30 | 393 | roll | -1.80 | - | - | 1762 | - | 1.08 | 0.045 | 2365 | 383.3 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.16 | 26.74 |
| 410 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 410 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 425 | 55.0 | -14.0 | 32 | 461 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.054 | 2185 | 93.4 | - | - | 2103 | - | - | 28.98 | 1.245 | 2484 | -20.0 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.07 | 23.68 |
| 462 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 462 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 469 | 58.9 | - | 36 | 509 | done | 1.80 | 7.40 | 0.029 | 2903 | 97.0 | - | - | 2103 | - | 487.5 | 28.30 | 1.223 | 1916 | -20.1 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.99 | 23.39 |
| 573 | 48.5 | 15.3 | 45 | 576 | roll | 1.80 | - | - | 2903 | - | 0.98 | 0.047 | 1734 | -376.5 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.52 | 25.96 |
| 688 | 33.4 | 13.5 | 54 | 695 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | 0.95 | 0.029 | 2125 | 411.6 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.93 | 25.99 |
| 757 | 23.8 | 13.2 | 60 | 763 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2125 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
| 828 | 15.9 | 10.9 | 66 | 834 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2126 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
| 901 | 7.6 | 12.3 | 72 | 907 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2125 | - | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.56 | 26.55 |
| 954 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 954 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 967 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 967 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -6.59 | 27.33 | 0.020 | 230 | 8.4 | 0.40 | 0.044 | 1971 | 4912.5 | 500.56 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||