prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 99.30 of 150.00 AH used of 24V (33.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.80 of 100.00 AH used of 10V (16.20% remains) | |
| • Surface angle -39.4 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 0 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.50 | 0.090 | 1046 | - | - | - | 1964 | - | -487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | - |
| 31 | 0.8 | - | 1 | 54 | roll | -1.80 | 7.53 | 0.047 | 1757 | 94.4 | 1.33 | 1.227 | 1515 | -337.6 | -487.5 | -10.80 | - | 3057 | -106.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 23.70 | 26.09 |
| 63 | - | 3.2 | 3 | 70 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | 0.98 | 0.028 | 1928 | 421.4 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.10 | 26.15 |
| 132 | 5.6 | -11.9 | 9 | 136 | roll | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.15 | 0.041 | 2372 | 386.1 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 25.98 | 26.53 |
| 368 | 42.0 | -13.3 | 28 | 371 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.08 | 0.033 | 1948 | -392.6 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.19 | 26.26 |
| 443 | 52.6 | -14.2 | 34 | 449 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.72 | 26.71 |
| 460 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 461 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 475 | 56.1 | -14.4 | 36 | 512 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.053 | 2184 | 93.8 | - | - | 2138 | - | - | 29.15 | 1.258 | 2484 | -20.0 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.00 | 23.60 |
| 513 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 513 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 519 | 60.2 | - | 40 | 559 | done | 1.80 | 7.40 | 0.031 | 2903 | 97.2 | - | - | 2138 | - | 487.5 | 28.45 | 1.236 | 1915 | -20.0 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.95 | 23.37 |
| 623 | 49.9 | 13.7 | 49 | 629 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2137 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.95 | 25.95 |
| 695 | 39.8 | 13.9 | 55 | 701 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.20 | 26.20 |
| 767 | 30.0 | 13.7 | 61 | 771 | roll | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.15 | 0.046 | 1704 | -377.4 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.79 | 26.35 |
| 957 | 9.0 | 10.7 | 76 | 961 | done | 1.81 | - | - | 2903 | - | 1.02 | 0.029 | 2129 | 416.7 | 494.2 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.15 | 26.20 |
| 1014 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1014 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1029 | 0.8 | 11.6 | 81 | 1043 | done | 0.11 | 5.25 | 0.020 | 2372 | -101.1 | - | - | 2137 | - | 74.8 | -4.50 | - | 2402 | -110.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 24.38 | 26.32 |
| 1044 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1044 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||