NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.30 of 350.00 AH used of 24V (73.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 363
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 98 VBD -0.99 - - 177 - - - 2285 - -155.7 -79.97 - 3164 - - - - - - - - 14.76 - 14.78
101 3.7 -6.6 14 128 roll -0.99 11.48 0.362 2959 242.3 2.83 2.110 893 -491.9 -155.7 -8.15 - 3605 -54.1 - - - - - - - 14.12 13.21 14.47
160 19.3 -18.9 24 168 done -0.99 - - 2959 - 2.50 0.086 2302 563.6 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.50 14.34 14.54
475 75.2 -17.1 72 480 roll -0.99 - - 2958 - 2.53 0.111 3720 560.5 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.90
633 95.9 -11.5 103 639 done -0.99 - - 2958 - 2.47 0.087 2304 -573.3 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.62
937 127.7 -12.5 134 946 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.110 885 -560.9 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.97
1061 142.5 -10.8 159 1068 done -0.99 - - 2958 - 2.47 0.082 2302 573.7 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.64
1369 166.1 -6.3 190 1378 roll -0.99 - - 2958 - 2.50 0.109 3719 566.8 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.00
1410 169.2 -7.2 198 1419 done -0.99 - - 2958 - 2.42 0.075 2292 -589.7 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
1720 200.2 -10.7 230 1729 roll -0.99 - - 2960 - 2.47 0.109 895 -565.6 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 15.01 14.46 15.02
1801 209.1 -10.8 246 1810 done -0.99 - - 2958 - 2.50 0.086 2308 565.2 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
2111 241.8 -10.9 278 2120 roll -0.99 - - 2958 - 2.47 0.111 3709 567.2 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 15.02 14.41 15.04
2220 255.2 -12.7 300 2225 done -0.99 - - 2958 - 2.42 0.078 2295 -584.3 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
2532 284.2 -7.3 312 2537 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.111 891 -561.6 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - 15.04 14.46 15.06
2628 291.5 -7.4 331 2632 done -0.99 - - 2958 - 2.47 0.081 2308 573.7 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.69
2950 321.1 -10.3 345 2956 roll -0.99 - - 2957 - 2.50 0.110 3709 560.4 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - 15.05 14.41 15.07
2993 326.1 -10.9 354 2997 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.068 2293 -590.0 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.72
3305 357.0 -10.2 366 3311 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.117 891 -554.2 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
3373 364.8 -11.0 380 3377 done -0.99 - - 2957 - 2.47 0.083 2299 570.0 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.69
3695 399.9 -10.9 394 3701 roll -0.99 - - 2958 - 2.55 0.113 3717 556.1 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.08
3758 406.9 -9.9 407 3762 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.081 2289 -578.1 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.71
4080 435.2 -8.2 421 4086 roll -0.99 - - 2960 - 2.47 0.109 890 -566.4 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 15.06 14.46 15.08
4193 445.2 -8.4 444 4200 done -0.99 - - 2958 - 2.47 0.074 2309 574.5 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
4500 468.4 -7.3 455 4507 roll -0.99 - - 2958 - 2.50 0.112 3709 560.0 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.08
4563 473.3 -7.7 468 4568 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.066 2299 -587.5 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
4890 497.1 -7.5 483 4897 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.106 891 -556.5 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.08
4968 503.9 -8.6 499 4972 done -0.99 - - 2958 - 2.45 0.070 2307 578.0 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
5275 529.7 -8.8 510 5281 roll -0.99 - - 2958 - 2.50 0.112 3708 560.4 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - 15.06 14.37 15.08
5365 537.9 -8.8 528 5370 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.066 2294 -589.2 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
5697 568.8 -9.6 544 5702 roll -0.99 - - 2958 - 2.58 0.104 3712 549.6 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.08
5723 571.4 -10.6 549 5729 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.067 2289 -588.0 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
6029 599.6 -8.9 560 6034 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.106 888 -560.4 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.08
6124 608.7 -9.1 579 6128 done -0.99 - - 2958 - 2.45 0.070 2310 580.4 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.67
6447 635.9 -8.4 593 6453 roll -0.99 - - 2958 - 2.50 0.112 3708 559.2 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.08
6494 640.3 -8.9 603 6499 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.066 2299 -587.1 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
6801 663.8 -7.4 614 6807 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.106 884 -559.3 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - 15.02 14.41 15.04
6815 665.0 -7.1 617 6819 done -0.99 - - 2958 - 2.45 0.070 2304 579.6 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.69
7127 686.8 -7.0 629 7134 roll -0.99 - - 2958 - 2.53 0.112 3711 556.1 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.07
7200 692.5 -7.7 644 7205 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.067 2292 -586.4 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
7517 716.8 -8.3 657 7524 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.105 892 -560.0 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 15.06 14.40 15.07
7625 727.0 -10.0 679 7629 done -0.99 - - 2958 - 2.45 0.071 2307 577.6 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.65
7932 755.0 -9.5 690 7938 roll -0.99 - - 2958 - 2.53 0.114 3706 553.0 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 15.01 14.33 15.04
7985 760.4 -10.2 701 7992 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.067 2300 -585.8 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
8292 788.6 -9.0 712 8296 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.107 894 -555.7 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 15.06 14.39 15.07
8342 793.4 -8.9 722 8346 done -0.99 - - 2958 - 2.47 0.073 2308 572.5 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.66
8649 818.5 -8.0 733 8655 roll -0.99 - - 2958 - 2.53 0.112 3711 554.5 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 15.05 14.33 15.07
8747 826.9 -8.9 753 8752 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.068 2295 -585.1 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
9064 850.7 -7.5 766 9070 roll -0.99 - - 2960 - 2.58 0.116 885 -546.5 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 15.05 14.35 15.07
9102 854.1 -7.9 774 9106 done -0.99 - - 2958 - 2.50 0.076 2308 569.2 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.65
9419 878.0 -7.6 787 9426 roll -0.99 - - 2960 - 2.60 0.110 895 -543.5 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.05 14.35 15.07
9522 886.6 -8.2 808 9527 done -0.99 - - 2958 - 2.47 0.077 2302 569.6 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.63
9840 911.5 -7.9 821 9846 roll -0.99 - - 2958 - 2.58 0.124 3706 544.2 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 15.05 14.28 15.07
9922 918.8 -9.3 838 9929 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.075 2299 -574.3 -155.7 - - 3574 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
10230 945.0 -9.0 849 10231 done -0.99 - - 2960 - - - 2299 - -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
10529 973.3 -9.5 859 10536 roll -0.99 - - 2958 - 2.60 0.115 3706 541.2 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.02
10622 982.5 -9.3 878 10626 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.073 2298 -574.7 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.62
10708 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10708 begin apogee
10713 990.5 -9.3 885 10853 done -0.19 0.85 0.201 3213 297.6 - - 2506 - - 136.25 2.091 2965 -4.5 0.401 - - - - - - 14.26 13.95 13.14
10854 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10854 begin climb
10856 997.2 - 889 11012 roll 0.99 1.15 0.133 3596 333.0 2.58 0.124 3817 508.1 155.7 141.15 2.104 2323 -4.5 0.406 - - - - - - 13.94 13.76 13.01
11023 989.7 8.2 927 11028 done 1.10 0.10 0.146 3624 280.0 2.40 0.081 2507 -545.8 155.7 - - 2323 - - - - - - - - 13.92 13.88 14.01
11341 957.5 10.2 940 11345 roll 1.10 - - 3625 - 2.65 0.125 1089 -535.1 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.70 14.23 14.72
11495 940.7 11.2 971 11500 done 1.10 - - 3625 - 2.53 0.078 2505 559.7 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.55
11823 903.3 11.7 986 11829 roll 1.10 - - 3625 - 2.65 0.108 1083 -536.6 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.88
11852 899.7 11.9 992 11857 done 1.10 - - 3625 - 2.53 0.080 2505 562.1 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.56 14.41 14.62
12184 859.1 12.5 1008 12186 done 1.10 - - 3625 - - - 2505 - 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
12484 823.9 11.4 1018 12491 roll 1.10 - - 3626 - 2.60 0.100 1086 -545.8 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.95
12503 821.8 10.8 1022 12507 done 1.10 - - 3625 - 2.53 0.080 2503 560.1 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.64
12810 790.8 9.5 1033 12816 roll 1.10 - - 3625 - 2.42 0.126 3824 545.9 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.97
12848 786.8 10.8 1041 12853 done 1.10 - - 3626 - 2.33 0.074 2484 -575.1 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.65
13165 759.0 8.7 1054 13172 roll 1.17 - - 3626 - 2.53 0.107 1089 -551.4 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.97
13269 749.9 8.9 1075 13277 done 1.22 0.15 0.138 3681 366.7 2.50 0.079 2500 564.4 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.47 14.41 14.61
13585 719.7 9.6 1088 13589 roll 1.22 - - 3681 - 2.40 0.120 3824 551.7 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.96 14.32 14.98
13616 716.1 11.1 1094 13622 done 1.22 - - 3688 - 2.30 0.070 2489 -580.4 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.65
13946 678.5 12.0 1110 13953 roll 1.22 - - 3688 - 2.53 0.103 1090 -553.0 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.98
14040 666.4 13.1 1129 14044 done 1.22 - - 3688 - 2.53 0.078 2502 558.1 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.62
14362 625.9 12.7 1143 14369 roll 1.22 - - 3689 - 2.58 0.095 1089 -547.7 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 15.01 14.35 15.02
14415 618.9 13.0 1154 14422 done 1.22 - - 3688 - 2.53 0.077 2506 560.1 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.63
14722 579.6 12.7 1165 14728 roll 1.22 - - 3689 - 2.58 0.096 1093 -547.7 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 15.01 14.35 15.02
14760 574.6 12.3 1173 14765 done 1.22 - - 3688 - 2.50 0.077 2504 564.4 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.63
15077 538.1 10.9 1186 15078 done 1.22 - - 3688 - - - 2505 - 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
15377 506.0 10.6 1196 15382 roll 1.22 - - 3689 - 2.58 0.093 1089 -548.8 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.98 14.34 15.00
15403 503.1 10.6 1201 15409 done 1.22 - - 3688 - 2.50 0.077 2501 564.8 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.64
15709 470.1 10.7 1212 15714 roll 1.22 - - 3689 - 2.58 0.093 1086 -548.4 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.98 14.34 15.00
15754 465.1 11.2 1221 15759 done 1.22 - - 3688 - 2.50 0.076 2501 566.0 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.63
16067 430.8 11.3 1233 16073 roll 1.22 - - 3688 - 2.42 0.120 3829 548.8 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.98 14.28 15.00
16089 427.7 12.7 1238 16096 done 1.22 - - 3689 - 2.30 0.070 2502 -577.0 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.66
16397 389.1 12.8 1249 16403 roll 1.22 - - 3689 - 2.53 0.099 1093 -556.9 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.98 14.34 15.00
16449 382.1 12.8 1260 16457 done 1.22 - - 3688 - 2.50 0.075 2501 563.2 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.63
16756 347.5 10.7 1271 16757 done 1.22 - - 3688 - - - 2501 - 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17057 316.9 10.2 1281 17063 roll 1.22 - - 3688 - 2.42 0.118 3831 549.6 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.99 14.28 15.01
17086 313.4 12.4 1287 17093 done 1.22 - - 3689 - 2.30 0.068 2491 -582.6 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.65
17416 275.0 11.8 1303 17423 roll 1.22 - - 3689 - 2.53 0.100 1087 -554.9 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.99 14.33 15.00
17566 256.3 12.3 1333 17573 done 1.22 - - 3688 - 2.55 0.076 2510 558.0 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.61
17877 222.6 8.5 1365 17886 roll 1.31 - - 3689 - 2.58 0.093 1087 -551.6 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 15.01 14.21 15.02
17891 221.2 8.0 1368 17899 done 1.43 0.15 0.137 3744 366.7 2.50 0.075 2498 564.4 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.47 14.44 14.62
18198 192.8 11.0 1399 18207 roll 1.43 - - 3744 - 2.40 0.109 3833 556.2 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.01 14.31 15.02
18323 177.2 12.2 1424 18331 done 1.43 - - 3750 - 2.30 0.066 2494 -582.2 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
18630 146.3 8.1 1455 18640 roll 1.55 - - 3761 - 2.50 0.095 1092 -560.8 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.00 14.32 15.01
18785 133.9 8.3 1486 18793 done 1.64 0.15 0.129 3816 366.7 2.50 0.075 2503 564.4 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.43 14.38 14.57
19093 111.4 4.1 1517 19208 roll 1.93 0.20 0.112 3909 465.0 2.58 0.087 1088 -548.4 290.0 106.93 0.968 1779 -5.0 0.108 - - - - - - 14.45 14.16 13.78
19340 80.5 14.7 1566 19350 done 1.93 - - 3910 - 2.50 0.067 2509 568.4 290.0 - - 1772 - - - - - - - - 14.39 14.27 14.43
19651 39.6 12.0 1606 19658 roll 1.93 - - 3912 - 2.55 0.083 1088 -557.3 290.0 - - 1769 - - - - - - - - 14.80 14.29 14.81
19694 34.3 12.4 1614 19701 done 1.93 - - 3912 - 2.47 0.065 2510 575.7 290.0 - - 1769 - - - - - - - - 14.48 14.37 14.53
19962 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19962 begin surface coast
19983 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19983 begin surface
SM 0.60 - - - - -9.59 9.80 0.062 187 19.1 0.43 0.073 2290 2930.2 450.12 71.50 0.080 1131 15.8 -0.012 - - - - - -