Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.93 of 91.80 AH used of 24V (31.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.36 of 61.20 AH used of 10V (50.38% remains)
• Surface angle -53.2 deg, depth 0.42 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 19.4 m at 19.8 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 145
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 148 done -1.30 - - 426 - - - 2121 - -117.3 -119.78 - 3098 - - - - - - - - - - -
152 2.8 -2.7 6 168 roll -1.30 10.52 0.140 2435 191.0 2.62 0.058 3571 553.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
422 43.0 -12.6 17 427 done -1.00 0.38 0.095 2514 207.9 2.53 0.045 2155 -559.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
745 71.0 -7.2 33 749 roll -1.00 - - 2514 - 2.50 0.058 749 -562.4 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
817 75.8 -5.7 36 822 done -0.95 - - 2514 - 2.53 0.051 2162 558.5 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1134 97.7 -8.2 51 1135 done -0.95 - - 2514 - - - 2162 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1444 124.3 -8.5 66 1448 roll -0.95 - - 2514 - 2.60 0.061 746 -544.6 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1583 136.3 -8.2 72 1588 done -0.95 - - 2514 - 2.53 0.054 2137 549.8 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1900 161.1 -7.7 87 1902 done -0.95 - - 2514 - - - 2137 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2209 182.6 -7.0 102 2210 done -0.95 - - 2514 - - - 2138 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2518 204.0 -6.7 117 2522 roll -0.95 - - 2514 - 2.58 0.067 750 -538.0 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2681 215.8 -8.0 124 2685 done -0.95 - - 2514 - 2.55 0.058 2146 547.5 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2997 237.7 -6.6 139 3001 roll -0.95 - - 2514 - 2.60 0.070 751 -536.5 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3182 251.2 -6.9 147 3186 done -0.95 - - 2514 - 2.53 0.061 2124 542.7 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3498 272.0 -6.5 162 3502 roll -0.95 - - 2514 - 2.65 0.075 3564 543.4 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3676 284.3 -6.8 170 3680 done -0.95 - - 2514 - 2.62 0.060 2125 -549.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4003 306.3 -6.7 186 4004 done -0.95 - - 2514 - - - 2106 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4312 330.1 -8.1 201 4317 roll -0.95 - - 2514 - 2.70 0.079 3554 536.3 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4469 343.9 -8.2 208 4473 done -0.95 - - 2514 - 2.62 0.063 2129 -543.9 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4791 368.5 -7.5 224 4792 done -0.95 - - 2514 - - - 2111 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5099 390.0 -6.6 239 5100 done -0.95 - - 2514 - - - 2111 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5408 411.4 -7.2 254 5409 done -0.95 - - 2514 - - - 2111 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5718 434.6 -7.7 269 5723 roll -0.95 - - 2514 - 2.58 0.082 744 -529.8 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5785 440.4 -8.9 272 5790 done -0.95 - - 2513 - 2.62 0.073 2146 535.1 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6106 466.2 -8.3 288 6107 done -0.95 - - 2514 - - - 2146 - -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6416 491.4 -8.1 303 6421 roll -0.95 - - 2514 - 2.67 0.084 745 -524.7 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6494 498.2 -8.7 306 6500 done -0.95 - - 2514 - 2.62 0.074 2143 533.6 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6811 523.3 -7.8 322 6812 done -0.95 - - 2514 - - - 2144 - -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
7121 546.5 -7.4 337 7125 roll -0.95 - - 2514 - 2.67 0.085 744 -524.3 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7209 553.4 -8.1 341 7214 done -0.95 - - 2514 - 2.62 0.076 2131 529.4 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7532 575.7 -6.8 357 7536 roll -0.95 - - 2514 - 2.70 0.087 3559 528.9 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7627 582.9 -7.9 361 7632 done -0.95 - - 2514 - 2.67 0.072 2131 -534.8 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7944 604.1 -6.8 376 7948 roll -0.95 - - 2514 - 2.60 0.087 742 -534.2 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8017 609.2 -7.0 379 8021 done -0.95 - - 2514 - 2.62 0.075 2130 529.8 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8333 629.8 -6.4 394 8338 roll -1.00 - - 2514 - 2.70 0.087 3560 529.6 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8452 637.9 -7.1 399 8457 done -1.00 - - 2514 - 2.67 0.072 2130 -535.6 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8769 657.0 -6.1 414 8773 roll -1.04 - - 2514 - 2.62 0.088 741 -530.2 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8858 662.7 -6.6 418 8862 done -1.04 - - 2514 - 2.62 0.077 2131 530.5 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9180 681.9 -5.9 434 9184 roll -1.04 - - 2514 - 2.70 0.087 3560 529.3 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9264 687.9 -7.5 438 9269 done -1.04 - - 2513 - 2.67 0.073 2128 -536.3 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9592 708.8 -6.5 454 9593 done -1.04 - - 2514 - - - 2110 - -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9900 729.1 -6.7 469 9902 done -1.04 - - 2514 - - - 2110 - -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
10210 749.6 -6.8 484 10211 done -1.08 - - 2514 - - - 2110 - -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
10520 770.2 -6.6 499 10522 done -1.12 0.12 0.074 2483 -258.3 - - 2098 - -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
10829 793.0 -7.4 514 10830 done -1.08 - - 2483 - - - 2098 - -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
11139 816.2 -7.4 529 11141 done -1.04 0.10 0.123 2500 170.0 - - 2098 - -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
11447 837.6 -6.8 544 11448 done -1.04 - - 2501 - - - 2098 - -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
11756 858.4 -6.5 559 11760 roll -1.04 - - 2501 - 2.62 0.088 738 -519.1 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
11835 864.0 -7.1 562 11841 done -1.04 - - 2501 - 2.65 0.077 2136 527.5 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
12151 884.2 -6.5 578 12155 roll -1.04 - - 2501 - 2.70 0.088 3564 528.9 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
12231 889.8 -7.2 581 12237 done -1.04 - - 2501 - 2.70 0.074 2123 -533.7 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
12547 910.5 -6.5 597 12552 roll -1.04 - - 2501 - 2.60 0.089 741 -531.5 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
12655 917.8 -6.7 602 12660 done -1.04 - - 2501 - 2.62 0.078 2133 531.3 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
12983 938.3 -6.0 618 12984 done -1.04 - - 2501 - - - 2134 - -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
13205 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13205 begin apogee
13213 952.5 6.3 629 13332 done -0.33 0.75 0.103 2651 200.0 - - 2070 - - 106.60 1.590 2620 -4.3 0.270 - - - - - - - - -
13333 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13333 begin climb
13337 954.9 - 635 13452 roll 1.30 1.70 0.083 3006 208.8 2.85 0.085 3514 506.7 117.3 104.68 1.592 2141 -4.6 0.289 - - - - - - - - -
13482 944.4 9.5 642 13486 done 1.19 - - 3006 - 2.67 0.075 2123 -521.0 117.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13809 912.5 9.6 658 13815 roll 1.10 0.17 0.105 2973 -194.1 2.70 0.087 3514 515.2 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13894 904.9 9.5 662 13899 done 1.10 - - 2973 - 2.65 0.074 2115 -527.9 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14222 878.7 7.9 678 14227 roll 1.10 - - 2973 - 2.70 0.087 3518 519.6 119.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14295 872.4 8.3 681 14299 done 1.10 - - 2973 - 2.65 0.073 2120 -527.5 119.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14611 846.6 8.2 696 14615 roll 1.10 - - 2973 - 2.67 0.087 3511 521.0 119.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14661 841.8 9.5 698 14666 done 1.10 - - 2973 - 2.60 0.074 2140 -527.3 119.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14977 815.8 8.0 713 14982 roll 1.10 - - 2973 - 2.65 0.086 3511 517.4 119.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
15027 811.3 8.1 715 15031 done 1.10 - - 2973 - 2.58 0.070 2144 -529.8 119.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
15344 786.8 7.5 730 15365 roll 1.12 - - 2973 - 2.75 0.084 3511 497.1 129.4 12.10 1.416 2092 -3.9 0.227 - - - - - - - - -
15405 781.5 8.6 732 15411 done 1.12 - - 2973 - 2.58 0.071 2157 -524.8 129.4 - - 2091 - - - - - - - - - - -
15721 756.0 8.0 748 15725 roll 1.12 - - 2973 - 2.60 0.084 3514 521.9 130.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
15784 750.2 8.7 751 15788 done 1.12 - - 2973 - 2.55 0.070 2162 -530.2 130.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
16111 723.3 8.5 767 16115 roll 1.16 - - 2973 - 2.62 0.085 3515 516.4 130.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
16155 719.3 9.3 769 16159 done 1.16 - - 2973 - 2.53 0.069 2175 -529.6 130.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
16477 694.1 7.8 785 16488 roll 1.16 - - 2973 - 2.60 0.084 3511 513.8 133.8 5.62 1.171 2074 -3.0 0.189 - - - - - - - - -
16517 690.7 7.9 787 16521 done 1.17 - - 2973 - 2.53 0.070 2180 -526.1 135.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
16845 665.4 7.5 803 16866 roll 1.18 - - 2973 - 2.65 0.082 3506 500.4 146.5 12.75 1.367 2022 -4.1 0.209 - - - - - - - - -
16890 661.7 7.8 805 16900 done 1.19 - - 2973 - 2.50 0.068 2189 -526.8 150.5 5.30 1.108 2006 -3.0 0.190 - - - - - - - - -
17217 636.6 7.6 821 17232 roll 1.27 0.15 0.064 3012 260.0 2.62 0.085 3518 507.3 158.9 9.12 1.285 1971 -3.8 0.200 - - - - - - - - -
17278 630.5 10.6 823 17285 done 1.19 0.12 0.110 2990 -183.3 2.50 0.070 2202 -526.4 158.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
17594 603.2 8.5 839 17598 roll 1.19 - - 2990 - 2.53 0.084 3511 517.4 158.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
17661 597.2 8.0 842 17666 done 1.19 - - 2990 - 2.45 0.071 2214 -529.4 159.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
17983 570.5 8.0 858 17987 roll 1.19 - - 2990 - 2.53 0.085 3514 513.8 159.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
18027 566.5 8.8 860 18031 done 1.19 - - 2990 - 2.42 0.071 2225 -532.6 159.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
18349 540.5 8.0 876 18354 roll 1.19 - - 2990 - 2.50 0.084 3515 516.0 159.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
18400 536.0 8.3 878 18404 done 1.19 - - 2990 - 2.40 0.069 2235 -533.3 159.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
18716 511.1 7.7 893 18730 roll 1.21 - - 2990 - 2.53 0.084 3505 502.0 166.1 7.80 1.195 1942 -3.7 0.167 - - - - - - - - -
18787 505.2 8.3 896 18792 done 1.21 - - 2990 - 2.38 0.070 2249 -527.7 166.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19110 479.9 8.0 912 19114 roll 1.21 - - 2990 - 2.45 0.084 3514 516.3 166.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19149 476.5 9.1 913 19155 done 1.21 - - 2990 - 2.38 0.068 2249 -531.5 166.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19465 451.8 8.1 929 19470 roll 1.21 - - 2990 - 2.45 0.084 3516 517.1 166.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19506 448.2 8.8 931 19510 done 1.21 - - 2990 - 2.35 0.067 2259 -534.9 166.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19832 420.5 8.5 947 19836 roll 1.21 - - 2990 - 2.42 0.084 3514 518.6 166.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19855 418.2 9.9 948 19859 done 1.21 - - 2990 - 2.33 0.070 2265 -536.1 166.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
20182 388.4 9.2 964 20186 roll 1.25 - - 2990 - 2.40 0.084 3512 519.6 166.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
20215 385.3 9.2 965 20221 done 1.25 - - 2990 - 2.30 0.068 2278 -536.5 166.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
20532 358.0 8.8 981 20536 roll 1.25 - - 2990 - 2.38 0.083 3513 518.9 166.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20542 356.9 8.8 981 20547 done 1.25 - - 2990 - 2.30 0.065 2276 -537.8 166.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20859 330.7 8.3 996 20860 done 1.29 - - 2990 - - - 2259 - 166.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
21169 304.1 8.6 1011 21174 roll 1.33 0.15 0.064 3026 240.0 2.38 0.081 3512 526.5 166.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
21186 302.3 8.5 1012 21190 done 1.33 - - 3025 - 2.28 0.064 2283 -539.0 166.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
21514 268.1 10.2 1028 21515 done 1.27 - - 3025 - - - 2266 - 166.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
21823 238.3 9.4 1043 21825 done 1.21 0.17 0.107 2995 -176.5 - - 2266 - 166.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
22131 210.3 9.4 1058 22135 roll 1.25 - - 2994 - 2.33 0.079 3512 534.8 166.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
22187 204.6 9.7 1060 22194 done 1.25 - - 2995 - 2.30 0.063 2264 -542.6 166.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
22504 176.5 9.2 1076 22508 roll 1.25 - - 2995 - 2.38 0.078 3511 523.9 166.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
22559 170.8 11.1 1078 22565 done 1.25 - - 2995 - 2.25 0.063 2292 -541.8 166.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
22876 145.6 6.8 1094 22906 roll 1.33 0.12 0.063 3024 241.7 2.42 0.074 3519 507.0 191.7 22.55 1.058 1838 -4.6 0.067 - - - - - - - - -
23153 114.1 11.4 1106 23157 done 1.27 - - 3024 - 2.25 0.058 2292 -545.3 191.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
23470 78.7 11.4 1121 23474 roll 1.27 - - 3024 - 2.30 0.071 3513 530.9 191.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
23511 73.5 12.6 1123 23515 done 1.27 - - 3024 - 2.20 0.055 2300 -551.4 191.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
23844 39.6 9.3 1139 23848 roll 1.27 - - 3024 - 2.28 0.068 3521 535.5 191.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
24067 17.4 8.0 1149 24071 done 1.27 - - 3024 - 2.22 0.051 2281 -558.6 191.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
24228 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24228 begin surface coast
24248 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24248 begin surface
SM 0.28 - - - - -10.61 - - 422 - - - 2119 - 547.02 222.00 0.870 390 -6.5 0.000 - - - - - -