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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.95 of 150.00 AH used of 24V (77.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.52 of 100.00 AH used of 10V (83.48% remains) | |
| • Surface angle 0.0 deg, depth 2.86 m | • Intended pitch -10.5 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 503.14 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 5 s | • bottom range 12.9 m at 52.9 m, depth 66 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 32 | done | -1.95 | - | - | 2322 | - | - | - | 2176 | - | -488.8 | -1.45 | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.49 | 26.06 |
| 34 | 10.1 | - | 1 | 49 | roll | -1.95 | 6.12 | 0.142 | 1760 | -91.8 | 2.12 | 0.246 | 2918 | 350.0 | -488.8 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.40 | 25.58 |
| 124 | 23.0 | -15.0 | 8 | 142 | done | -1.95 | - | - | 1760 | - | 1.90 | 0.112 | 2171 | -393.2 | -488.8 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.71 | 25.75 |
| 208 | 35.9 | -15.2 | 14 | 226 | done | -1.95 | - | - | 1760 | - | - | - | 2171 | - | -488.8 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.07 | 26.06 |
| 290 | 47.7 | -14.6 | 20 | 308 | roll | -1.95 | - | - | 1760 | - | 1.98 | 0.166 | 1430 | -374.2 | -488.8 | - | - | 2767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.76 | 26.15 |
| 364 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 364 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 370 | 59.0 | -15.1 | 25 | 421 | roll | -0.56 | 4.88 | 0.223 | 2192 | 88.5 | - | - | 2073 | - | - | 29.62 | 4.450 | 2174 | -20.0 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.58 | 23.77 |
| 422 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 422 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 424 | 63.6 | - | 28 | 474 | done | 1.95 | 8.70 | 0.127 | 2985 | 91.1 | - | - | 2073 | - | 488.8 | 28.98 | 4.378 | 1602 | -19.7 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 25.50 | 23.44 |
| 538 | 52.7 | 15.1 | 36 | 556 | done | 1.95 | - | - | 2985 | - | - | - | 2073 | - | 488.8 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.48 | 25.48 |
| 619 | 40.0 | 15.7 | 42 | 637 | done | 1.95 | - | - | 2985 | - | - | - | 2073 | - | 488.8 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.70 | 25.70 |
| 701 | 27.5 | 15.1 | 48 | 719 | roll | 1.95 | - | - | 2985 | - | 2.12 | 0.209 | 2832 | 358.0 | 488.8 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.44 | 25.84 |
| 746 | 20.3 | 15.4 | 51 | 765 | done | 1.95 | - | - | 2985 | - | 1.92 | 0.104 | 2092 | -385.4 | 488.8 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.60 | 25.66 |
| 829 | 8.3 | 14.0 | 57 | 847 | roll | 1.95 | - | - | 2985 | - | 2.05 | 0.181 | 1328 | -372.7 | 488.8 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.61 | 26.00 |
| 873 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 873 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 900 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 901 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -6.71 | 29.33 | 0.089 | 232 | 7.9 | 2.20 | 0.117 | 2172 | 752.7 | 503.14 | - | - | 1589 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | |||