GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 55.61 of 91.80 AH used of 24V (39.42% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 41.21 of 61.20 AH used of 10V (32.67% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 76 VBD -1.17 - - 289 - - - 2156 - -121.7 -52.38 - 2860 - - - - - - - - - - -
77 4.1 -8.0 5 102 roll -1.17 11.50 0.168 2253 170.8 2.78 0.064 741 -509.0 -121.7 -6.85 - 3214 -51.7 - - - - - - - - - -
145 22.1 -19.2 11 151 done -1.17 - - 2253 - 2.65 0.035 2128 523.4 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
462 70.9 -14.0 36 470 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.051 728 -514.7 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
497 75.9 -14.0 37 501 done -1.17 - - 2253 - 2.65 0.035 2143 534.0 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
809 114.1 -11.8 53 822 done -1.17 - - 2253 - - - 2141 - -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1127 149.0 -10.7 69 1135 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.053 734 -517.3 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1190 156.1 -11.2 71 1199 done -1.17 - - 2253 - 2.65 0.037 2139 530.2 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1531 193.6 -10.8 80 1540 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.053 734 -516.5 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1583 199.4 -11.3 81 1592 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.038 2148 529.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1896 231.7 -10.2 89 1935 done -1.17 - - 2253 - - - 2148 - -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2257 268.3 -10.0 98 2265 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.054 734 -514.2 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2369 279.6 -10.3 100 2378 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.039 2145 528.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2780 317.5 -9.0 108 2788 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.055 729 -514.9 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2830 322.1 -9.1 108 2839 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.040 2143 529.6 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3262 362.6 -9.5 111 3271 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.056 733 -512.7 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3354 371.2 -9.5 111 3362 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.041 2148 530.0 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3752 408.4 -9.2 114 3761 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.055 735 -519.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3806 413.0 -9.1 114 3814 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.041 2143 527.3 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4238 450.6 -8.6 117 4246 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.058 728 -514.5 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4288 455.1 -9.6 117 4297 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.041 2148 525.9 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4720 492.2 -8.6 120 4729 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.058 728 -510.8 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4798 499.6 -10.3 120 4807 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.041 2141 523.3 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5207 534.9 -8.6 123 5216 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.058 736 -510.9 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5261 539.4 -8.6 123 5269 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.043 2148 523.0 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5693 576.3 -8.5 126 5701 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.059 735 -513.8 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5779 584.1 -9.1 126 5788 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.044 2145 522.2 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6177 618.1 -8.5 129 6186 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.060 734 -513.1 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6255 624.8 -8.8 129 6264 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.044 2144 522.2 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6664 658.0 -8.1 132 6673 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.061 736 -506.5 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6730 663.4 -8.5 132 6739 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.045 2143 521.1 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7147 695.5 -7.7 135 7156 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.063 738 -505.4 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7233 702.4 -8.3 135 7242 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.046 2144 520.7 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7632 734.0 -7.9 138 7640 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.063 736 -506.5 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7669 737.3 -9.5 138 7678 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.046 2143 521.1 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8117 773.2 -8.0 141 8125 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.064 738 -505.4 -121.7 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8178 778.2 -8.8 141 8186 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.046 2145 521.1 -121.7 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8600 811.5 -7.9 144 8608 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.064 738 -506.1 -121.7 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8691 819.0 -8.1 144 8700 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.046 2150 523.0 -121.7 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9085 849.8 -7.8 147 9093 roll -1.17 - - 2253 - 2.80 0.064 728 -507.9 -121.7 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9163 855.9 -8.2 147 9171 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.046 2145 524.8 -121.7 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9571 886.5 -7.4 150 9580 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.064 737 -512.0 -121.7 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9642 892.2 -8.5 150 9651 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.047 2150 523.3 -121.7 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10058 923.8 -7.7 153 10067 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.064 736 -508.6 -121.7 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10149 931.8 -8.9 153 10158 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.047 2148 523.0 -121.7 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10543 963.6 -8.1 156 10552 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.064 737 -507.6 -121.7 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10652 972.6 -8.0 156 10660 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.048 2145 521.5 -121.7 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11030 1002.2 7.8 159 11188 done -0.31 0.98 0.103 2445 194.9 - - 2144 - - 106.65 1.373 2717 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
11190 1005.9 6.4 160 11301 roll 1.17 1.55 0.078 2775 212.9 2.40 0.068 3415 529.6 121.7 102.45 1.368 2221 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
11488 985.7 9.5 161 11496 done 1.17 - - 2775 - 2.45 0.045 2012 -572.7 121.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11841 955.9 8.4 164 11849 roll 1.17 - - 2775 - 2.53 0.062 3421 556.9 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11896 950.8 9.2 164 11905 done 1.17 - - 2775 - 2.45 0.046 2012 -575.1 121.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12327 915.3 8.4 167 12482 done 1.17 - - 2775 - - - 2012 - 121.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12804 874.6 8.4 170 12812 roll 1.17 - - 2775 - 2.53 0.063 3422 557.3 121.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12961 860.5 8.6 170 12966 done 1.17 - - 2775 - 2.45 0.046 2010 -576.3 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13287 833.6 8.3 173 13295 roll 1.17 - - 2775 - 2.53 0.063 3421 557.7 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13344 828.6 9.0 173 13353 done 1.17 - - 2775 - 2.45 0.047 2008 -576.7 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13774 792.9 8.3 176 13782 roll 1.17 - - 2775 - 2.53 0.064 3422 558.9 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13855 785.9 8.7 176 13863 done 1.17 - - 2774 - 2.45 0.047 2007 -577.6 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
14256 753.7 7.9 179 14265 roll 1.17 - - 2775 - 2.53 0.064 3422 559.3 122.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
14371 744.7 8.7 179 14380 done 1.17 - - 2775 - 2.45 0.046 2008 -577.1 122.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
14744 716.6 7.4 182 14763 roll 1.17 - - 2774 - 2.58 0.063 3421 547.7 135.5 10.80 1.245 2164 -5.1 0.310 - - - - - - - - -
14823 709.9 8.5 182 14827 done 1.19 - - 2775 - 2.45 0.047 2010 -575.9 135.5 - - 2164 - - - - - - - - - - -
15230 679.1 7.5 185 15244 roll 1.19 - - 2775 - 2.62 0.064 3421 538.5 146.3 8.62 1.227 2120 -5.1 0.299 - - - - - - - - -
15275 675.5 9.0 185 15284 done 1.20 - - 2775 - 2.47 0.047 2009 -571.7 146.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
15713 641.3 7.8 188 15722 roll 1.20 - - 2775 - 2.60 0.064 3421 543.1 150.4 2.55 1.251 2105 -5.9 0.319 - - - - - - - - -
15751 638.0 8.0 188 15760 done 1.20 - - 2775 - 2.45 0.048 2011 -575.5 150.5 - - 2104 - - - - - - - - - - -
16198 603.3 7.7 191 16213 roll 1.20 - - 2775 - 2.58 0.063 3428 549.2 156.4 5.15 1.210 2079 -4.9 0.256 - - - - - - - - -
16280 596.4 8.7 191 16288 done 1.21 - - 2775 - 2.45 0.047 2012 -578.0 156.4 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16681 563.7 8.2 194 16690 roll 1.21 - - 2775 - 2.53 0.063 3425 558.5 156.4 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16714 561.0 8.5 194 16722 done 1.21 - - 2775 - 2.45 0.047 2009 -578.0 156.4 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17166 525.2 7.8 197 17325 done 1.21 - - 2775 - - - 2009 - 160.7 3.47 1.222 2061 -5.2 0.236 - - - - - - - - -
17647 486.3 8.0 200 17655 roll 1.21 - - 2775 - 2.53 0.061 3429 561.3 160.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
17684 483.0 8.6 200 17693 done 1.21 - - 2775 - 2.45 0.044 2008 -580.0 160.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
18135 448.5 7.6 203 18149 roll 1.21 - - 2775 - 2.58 0.060 3431 551.6 168.6 6.40 1.154 2029 -5.0 0.205 - - - - - - - - -
18201 442.7 7.7 203 18210 done 1.22 - - 2775 - 2.45 0.044 2010 -580.0 174.1 4.40 1.169 2006 -5.2 0.209 - - - - - - - - -
18618 409.0 8.1 206 18626 roll 1.23 - - 2775 - 2.75 0.062 604 -511.3 174.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
18648 406.4 9.7 206 18657 done 1.23 - - 2775 - 2.65 0.040 2015 532.5 174.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19104 370.8 7.8 209 19113 roll 1.23 - - 2775 - 2.55 0.061 3419 550.6 178.3 3.03 1.145 1990 -5.3 0.181 - - - - - - - - -
19154 366.3 8.8 209 19163 done 1.23 - - 2775 - 2.45 0.044 2008 -575.9 178.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
19589 332.5 7.8 212 19748 done 1.23 - - 2775 - - - 2008 - 183.0 3.60 1.110 1971 -5.3 0.167 - - - - - - - - -
20069 295.0 7.8 215 20108 done 1.24 - - 2775 - - - 2007 - 187.8 3.72 1.080 1951 -5.4 0.155 - - - - - - - - -
20430 265.2 8.3 224 20438 roll 1.24 - - 2775 - 2.50 0.058 3420 565.2 187.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20462 262.3 8.8 224 20471 done 1.24 - - 2775 - 2.42 0.043 2011 -582.2 187.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20793 233.7 8.5 233 20802 roll 1.24 - - 2775 - 2.78 0.061 600 -507.6 187.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20844 229.1 9.8 234 20852 done 1.24 - - 2775 - 2.65 0.038 2015 534.0 187.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
21157 203.9 7.9 242 21195 done 1.24 - - 2775 - - - 2015 - 189.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
21518 177.0 7.4 251 21556 done 1.25 - - 2775 - - - 2015 - 203.3 12.38 0.927 1888 -5.1 0.103 - - - - - - - - -
21878 148.1 8.0 260 21887 roll 1.26 - - 2775 - 2.78 0.058 603 -507.9 203.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21917 145.2 8.0 261 21925 done 1.26 - - 2775 - 2.65 0.038 2016 533.2 203.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22243 120.9 7.6 278 22257 roll 1.26 - - 2775 - 2.58 0.058 3423 545.3 212.3 6.65 0.906 1850 -5.7 0.081 - - - - - - - - -
22273 118.5 8.3 279 22277 done 1.27 - - 2775 - 2.45 0.042 2012 -575.9 212.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
22587 98.0 5.8 295 22632 roll 1.27 - - 2775 - 2.78 0.060 612 -503.6 261.9 37.90 0.811 1648 -5.3 0.068 - - - - - - - - -
22689 90.9 6.6 300 22719 done 1.32 0.15 0.061 2809 226.7 2.65 0.038 2013 528.7 292.4 23.35 0.816 1523 -5.4 0.063 - - - - - - - - -
23036 58.7 9.3 317 23044 roll 1.36 - - 2808 - 2.78 0.059 599 -508.6 292.4 - - 1523 - - - - - - - - - - -
23102 51.9 9.3 320 23111 done 1.36 - - 2809 - 2.65 0.037 2013 533.6 292.4 - - 1522 - - - - - - - - - - -
23422 28.5 7.9 350 23433 roll 1.36 - - 2809 - 2.47 0.055 3422 570.4 293.8 - - 1523 - - - - - - - - - - -
23456 26.1 7.3 353 23473 done 1.36 - - 2809 - 2.42 0.039 2009 -583.9 309.4 12.60 0.786 1454 -5.5 0.019 - - - - - - - - -