ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 108.87 of 350.00 AH used of 24V (68.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -0.6 deg, depth 9.47 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 17.0 m at 16.5 m depth, ceiling -0.5 m (m = 1.06, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3162.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3162.5 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 22 done -0.91 - - 2737 - - - 2798 - -107.1 -9.98 0.011 3964 - - - - - - - - 14.81 12.90 14.74
24 - - - 30 roll -0.91 0.93 0.113 2440 -319.4 2.38 0.045 1376 -597.5 -107.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.24 14.40 14.39
133 24.3 -13.6 16 140 done -0.91 - - 2440 - 2.60 0.065 2814 553.1 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.52
498 67.1 -11.4 32 504 roll -0.91 - - 2440 - 2.03 0.090 3915 542.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.18 14.88
574 76.1 -11.3 43 582 done -0.91 - - 2440 - 1.95 0.045 2781 -581.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.50
917 114.8 -11.1 56 924 roll -0.91 - - 2440 - 2.42 0.048 1392 -574.0 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.90 14.34 14.90
952 118.5 -10.6 61 961 done -0.91 - - 2439 - 2.58 0.066 2814 551.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.47 14.32 14.52
1310 155.4 -10.5 76 1311 done -0.91 - - 2439 - - - 2814 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.88
1645 192.9 -11.4 88 1651 roll -0.91 - - 2439 - 2.05 0.090 3917 538.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.90
1694 198.6 -11.8 95 1702 done -0.91 - - 2439 - 1.92 0.045 2797 -583.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.59
2066 237.1 -10.3 103 2066 done -0.91 - - 2439 - - - 2797 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
2402 273.2 -10.7 109 2409 roll -0.91 - - 2439 - 2.08 0.089 3912 536.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.14 14.78
2464 280.2 -11.4 118 2470 done -0.91 - - 2439 - 1.92 0.046 2795 -581.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.50
2850 320.8 -10.6 131 2856 roll -0.91 - - 2438 - 2.08 0.088 3912 537.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.78 14.15 14.77
2919 328.9 -11.6 141 2926 done -0.91 - - 2438 - 1.92 0.046 2793 -582.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.57
3298 368.3 -10.3 153 3299 done -0.91 - - 2438 - - - 2794 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
3634 403.0 -10.5 159 3640 roll -0.91 - - 2437 - 2.05 0.089 3903 541.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.77 14.14 14.77
3682 408.4 -11.2 166 3690 done -0.91 - - 2437 - 1.92 0.045 2786 -581.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.57
4025 442.9 -10.0 173 4026 done -0.91 - - 2437 - - - 2787 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4361 474.1 -9.0 179 4368 roll -0.91 - - 2437 - 2.10 0.088 3910 534.8 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.94 14.19 14.93
4418 479.4 -9.5 187 4424 done -0.91 - - 2437 - 1.92 0.046 2789 -583.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.43 14.39 14.46
4809 516.8 -9.8 201 4810 done -0.91 - - 2437 - - - 2790 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
5145 548.5 -9.3 207 5146 done -0.91 - - 2437 - - - 2789 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
5481 579.1 -9.1 213 5489 roll -0.91 - - 2437 - 2.10 0.088 3914 535.7 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.88 14.18 14.88
5516 582.4 -9.6 218 5522 done -0.91 - - 2436 - 1.92 0.045 2794 -583.3 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.56
5874 615.0 -9.1 227 5875 done -0.91 - - 2437 - - - 2794 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.77 14.76 14.77
6209 645.5 -9.0 233 6220 roll -0.91 - - 2436 - 2.42 0.046 1402 -575.2 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.87 14.29 14.86
6239 648.2 -9.1 237 6247 done -0.91 - - 2437 - 2.53 0.067 2799 552.2 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.31 14.21 14.36
6603 679.5 -8.5 247 6604 done -0.91 - - 2436 - - - 2799 - -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
6939 708.7 -8.6 253 6940 done -0.91 - - 2437 - - - 2799 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
7275 736.6 -8.1 259 7276 done -0.91 - - 2436 - - - 2799 - -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
7497 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7497 begin apogee
7502 753.2 -7.4 263 7619 done -0.23 0.82 0.226 2654 265.9 - - 2536 - - 114.40 3.090 3600 -3.3 0.168 - - - - - - 13.91 13.43 12.00
7620 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7620 begin loiter
7947 741.6 4.3 271 7948 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.48 14.48 14.48
8618 716.3 3.0 283 8619 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
9290 704.7 1.2 295 9291 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
9962 699.7 0.3 307 9963 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
10634 704.3 -0.7 319 10635 done -0.21 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11306 703.3 0.7 331 11307 done -0.21 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
11978 693.0 2.0 343 11979 done -0.21 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12650 675.4 2.6 355 12651 done -0.21 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
13323 658.4 2.4 367 13324 done -0.21 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
13994 643.5 2.0 379 13995 done -0.21 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
14666 633.7 1.1 391 14667 done -0.21 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15338 628.2 0.6 403 15339 done -0.21 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16010 625.1 0.4 415 16011 done -0.21 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
16683 620.1 1.0 427 16683 done -0.21 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
17354 609.3 1.9 439 17355 done -0.21 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18027 596.2 1.8 451 18028 done -0.21 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
18698 587.2 1.0 463 18699 done -0.21 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19370 583.8 0.5 475 19371 done -0.21 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
20042 580.1 0.6 487 20043 done -0.21 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
20714 574.7 0.8 499 20715 done -0.21 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
21386 568.2 1.0 511 21387 done -0.21 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
22058 561.1 1.1 523 22059 done -0.21 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
22730 552.9 1.3 535 22731 done -0.21 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
23402 543.6 1.4 547 23403 done -0.21 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
24074 535.9 1.0 559 24075 done -0.21 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
24746 531.3 0.5 571 24747 done -0.21 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
25418 531.6 -0.4 583 25419 done -0.21 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
26090 537.2 -0.9 595 26091 done -0.20 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
26762 541.5 -0.3 607 26763 done -0.20 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
27434 539.3 0.7 619 27435 done -0.20 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
28106 531.0 1.4 631 28107 done -0.20 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
28778 522.5 1.2 643 28779 done -0.20 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
29450 516.9 0.6 655 29451 done -0.20 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
30122 515.9 -0.1 667 30123 done -0.20 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
30794 518.4 -0.5 679 30795 done -0.19 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
31466 524.1 -0.9 691 31467 done -0.17 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
32138 529.1 -0.6 703 32139 done -0.15 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
32810 529.7 0.2 715 32811 done -0.15 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
33482 526.4 0.6 727 33483 done -0.15 - - 2654 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
34154 524.4 0.1 739 34155 done -0.15 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
34826 525.4 -0.3 751 34827 done -0.15 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
35498 526.8 -0.1 763 35499 done -0.15 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
36170 525.5 0.3 775 36171 done -0.15 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
36842 522.0 0.6 787 36843 done -0.15 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.14
37514 517.8 0.7 799 37515 done -0.15 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
38187 513.6 0.5 811 38188 done -0.15 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
38858 512.0 0.1 823 38859 done -0.15 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39530 513.6 -0.3 835 39531 done -0.15 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
40202 515.9 -0.3 847 40203 done -0.15 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
40874 516.7 -0.1 859 40875 done -0.15 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
41546 516.8 - 871 41547 done -0.15 - - 2654 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
42218 517.2 -0.1 883 42219 done -0.15 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
42890 520.1 -0.6 895 42891 done -0.14 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
43562 524.8 -0.7 907 43563 done -0.13 0.12 0.216 2687 275.0 - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.35 14.52 14.48
44234 527.9 -0.3 919 44235 done -0.13 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
44906 528.3 - 931 44907 done -0.13 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
45578 526.7 0.3 943 45579 done -0.13 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
46250 525.1 0.2 955 46251 done -0.13 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
46922 524.9 - 967 46923 done -0.13 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
47594 524.6 - 979 47595 done -0.13 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
48266 525.4 -0.2 991 48267 done -0.13 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
48938 526.9 -0.3 1003 48939 done -0.13 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
49610 527.0 0.2 1015 49611 done -0.13 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50282 523.0 0.7 1027 50283 done -0.13 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
50954 519.8 0.3 1039 50955 done -0.13 - - 2686 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
51626 520.4 -0.2 1051 51627 done -0.13 - - 2686 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
52298 522.4 -0.3 1063 52299 done -0.13 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.18
52970 522.6 - 1075 52971 done -0.13 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
53642 522.4 -0.1 1087 53643 done -0.13 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
54314 522.3 0.2 1099 54315 done -0.13 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
54986 517.7 1.1 1111 54987 done -0.13 - - 2687 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
55658 507.8 1.6 1123 55659 done -0.13 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
56330 496.6 1.7 1135 56331 done -0.13 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
57002 487.3 1.2 1147 57003 done -0.13 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
57674 484.3 0.1 1159 57675 done -0.13 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
58346 488.4 -1.0 1171 58347 done -0.11 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
59018 498.4 -1.6 1183 59019 done -0.08 - - 2687 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
59690 506.8 -1.0 1195 59691 done -0.08 - - 2687 - - - 2536 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
60362 510.5 -0.3 1207 60363 done -0.08 - - 2687 - - - 2536 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
61034 513.6 -0.6 1219 61035 done -0.06 - - 2687 - - - 2536 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61706 520.2 -1.0 1231 61707 done -0.06 - - 2687 - - - 2536 - 4.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
62378 525.3 -0.6 1243 62379 done -0.05 - - 2687 - - - 2536 - 4.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
63050 525.4 0.3 1255 63051 done -0.05 - - 2687 - - - 2536 - 4.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
63722 520.5 0.9 1267 63723 done -0.05 - - 2687 - - - 2536 - 4.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
64394 516.1 0.5 1279 64395 done -0.05 - - 2687 - - - 2536 - 4.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
65066 515.5 -0.1 1291 65067 done -0.05 - - 2687 - - - 2536 - 4.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
65738 518.3 -0.5 1303 65739 done -0.04 - - 2687 - - - 2536 - 4.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
66410 523.2 -0.8 1315 66412 done -0.02 0.12 0.208 2721 283.3 - - 2536 - 4.1 - - 3591 - - - - - - - - 14.37 14.51 14.47
67082 527.3 -0.5 1327 67083 done -0.02 - - 2722 - - - 2536 - 4.1 - - 3592 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
67754 527.5 0.2 1339 67760 done -0.02 - - 2722 - - - 2536 - 4.1 4.60 2.065 3583 -2.0 0.105 - - - - - - 15.16 14.44 12.63
68426 521.1 1.1 1351 68427 done -0.02 - - 2721 - - - 2536 - 4.1 - - 3584 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
69098 511.4 1.6 1363 69099 done -0.02 - - 2722 - - - 2536 - 4.1 - - 3585 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
69770 500.2 1.5 1375 69771 done -0.02 - - 2721 - - - 2536 - 4.1 - - 3587 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70442 495.6 0.2 1387 70443 done -0.02 - - 2722 - - - 2536 - 4.1 - - 3588 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
71114 500.6 -1.1 1399 71123 done -0.02 - - 2722 - - - 2536 - 6.3 7.22 2.453 3573 -2.1 0.089 - - - - - - 15.14 14.45 12.86
71786 499.4 0.4 1411 71787 done -0.02 - - 2722 - - - 2536 - 6.3 - - 3573 - - - - - - - - 15.09 15.08 15.09
72458 496.4 0.4 1423 72459 done -0.02 - - 2722 - - - 2536 - 6.3 - - 3573 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
73130 494.7 0.5 1435 73131 done -0.02 - - 2722 - - - 2536 - 6.3 - - 3573 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
73802 491.4 0.6 1447 73803 done -0.02 - - 2722 - - - 2536 - 6.3 - - 3573 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
74474 487.1 0.6 1459 74475 done -0.02 - - 2722 - - - 2536 - 6.3 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75146 481.2 1.0 1471 75147 done -0.02 - - 2722 - - - 2536 - 6.3 - - 3573 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.21
75819 472.0 1.4 1483 75820 done -0.02 - - 2722 - - - 2536 - 6.3 - - 3573 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
76490 462.3 1.4 1495 76491 done -0.02 - - 2722 - - - 2536 - 6.3 - - 3573 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
77162 456.2 0.7 1507 77163 done -0.02 - - 2722 - - - 2536 - 6.3 - - 3573 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
77834 454.8 0.1 1519 77835 done -0.02 - - 2722 - - - 2536 - 6.3 - - 3573 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
78506 453.3 0.4 1531 78507 done -0.02 - - 2722 - - - 2536 - 6.3 - - 3573 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
79178 449.8 0.6 1543 79179 done -0.02 - - 2722 - - - 2536 - 6.3 - - 3573 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
79850 444.4 0.8 1555 79851 done -0.02 - - 2721 - - - 2536 - 6.3 - - 3573 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
80522 441.9 0.1 1567 80523 done -0.02 - - 2722 - - - 2536 - 6.3 - - 3573 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
81195 443.3 -0.4 1579 81196 done -0.02 - - 2722 - - - 2536 - 6.3 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81867 449.3 -1.1 1591 81868 done - - - 2722 - - - 2536 - 6.3 - - 3573 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
82538 454.7 -0.5 1603 82539 done 0.01 - - 2722 - - - 2536 - 6.3 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
83210 450.0 1.2 1615 83211 done 0.01 - - 2722 - - - 2536 - 6.3 - - 3573 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
83882 438.2 1.8 1627 83883 done 0.01 - - 2722 - - - 2536 - 6.3 - - 3573 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
84554 430.0 0.8 1639 84555 done 0.01 - - 2722 - - - 2536 - 6.3 - - 3573 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
85226 431.7 -0.8 1651 85227 done 0.03 - - 2722 - - - 2536 - 6.3 - - 3573 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
85898 438.7 -0.9 1663 85899 done 0.05 - - 2722 - - - 2536 - 6.3 - - 3573 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
86570 440.5 0.1 1675 86571 done 0.05 - - 2722 - - - 2536 - 6.3 - - 3573 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
87242 438.8 0.1 1687 87243 done 0.05 - - 2722 - - - 2536 - 6.3 - - 3573 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
87914 439.5 -0.3 1699 87915 done 0.05 - - 2722 - - - 2536 - 6.3 - - 3573 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
88586 445.8 -1.2 1711 88587 done 0.07 - - 2721 - - - 2536 - 6.3 - - 3573 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
89258 452.9 -0.8 1723 89260 done 0.09 0.12 0.202 2757 300.0 - - 2536 - 6.3 - - 3573 - - - - - - - - 14.38 14.52 14.48
89930 449.7 1.2 1735 89931 done 0.09 - - 2758 - - - 2536 - 6.3 - - 3573 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
90602 435.3 2.3 1747 90603 done 0.09 - - 2757 - - - 2536 - 6.3 - - 3573 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
91274 424.4 1.1 1759 91275 done 0.09 - - 2757 - - - 2536 - 6.3 - - 3573 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
91947 425.3 -0.7 1771 91947 done 0.10 - - 2757 - - - 2536 - 6.3 - - 3573 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
92619 435.2 -1.7 1783 92620 done 0.14 - - 2757 - - - 2536 - 6.3 - - 3573 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
93290 444.7 -1.0 1795 93291 done 0.16 - - 2758 - - - 2536 - 6.3 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93962 445.5 0.3 1807 93963 done 0.16 - - 2757 - - - 2535 - 6.3 - - 3573 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
94016 end loiter: LOITER_COMPLETE
94016 begin climb
94018 445.2 - 1808 94139 roll 0.91 0.82 0.112 3021 322.0 2.62 0.084 3910 524.8 107.1 114.32 2.853 3171 -3.5 0.115 - - - - - - 14.09 13.50 12.26
94236 430.7 10.1 1832 94244 done 0.91 - - 3031 - 2.42 0.045 2539 -566.5 107.1 - - 3165 - - - - - - - - 14.05 14.02 14.07
94580 399.0 9.3 1839 94586 roll 0.91 - - 3040 - 2.45 0.057 1159 -563.3 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.63 14.22 14.63
94635 393.8 9.2 1847 94642 done 0.91 - - 3040 - 2.53 0.060 2567 556.5 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.44 14.32 14.49
95027 359.5 8.9 1861 95035 roll 0.91 - - 3038 - 2.47 0.088 3908 542.9 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.82 14.32 14.82
95111 350.9 10.2 1873 95119 done 0.91 - - 3049 - 2.35 0.047 2539 -582.6 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.61
95475 319.4 8.7 1883 95485 roll 0.91 - - 3055 - 2.45 0.060 1157 -564.1 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.87 14.36 14.87
95532 314.6 8.5 1891 95540 done 0.91 0.10 0.232 3027 -280.0 2.50 0.061 2567 564.0 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.07 14.38 14.27
95926 284.2 7.6 1905 95932 roll 0.92 - - 3026 - 2.45 0.087 3917 551.0 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.88
95973 280.0 8.8 1912 95981 done 0.92 - - 3034 - 2.35 0.046 2540 -586.0 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.64
96316 254.0 7.4 1919 96317 done 0.94 - - 3035 - - - 2540 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.92 14.90 14.90
96653 228.5 7.6 1925 96660 roll 0.95 - - 3034 - 2.50 0.086 3903 545.2 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.91 14.26 14.91
96694 224.9 8.9 1931 96701 done 0.95 - - 3044 - 2.33 0.046 2543 -583.7 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
97044 195.1 8.6 1939 97045 done 0.95 - - 3044 - - - 2543 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.92 14.91 14.91
97380 168.0 7.6 1951 97381 done 0.97 - - 3044 - - - 2543 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.90
97716 142.1 7.9 1963 97723 roll 0.97 - - 3044 - 2.53 0.087 3905 538.3 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.93 14.29 14.93
97800 134.8 8.8 1975 97807 done 0.97 - - 3052 - 2.35 0.046 2538 -581.7 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.63
98165 103.0 8.8 1991 98171 roll 0.97 - - 3052 - 2.45 0.060 1162 -561.6 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.92 14.24 14.92
98192 100.8 7.9 1995 98199 done 0.97 - - 3052 - 2.47 0.060 2551 562.3 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.42 14.35 14.47
98558 71.2 8.0 2011 98563 roll 0.97 - - 3052 - 2.45 0.087 3908 553.9 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.81 14.28 14.81
98661 62.3 9.2 2026 98669 done 0.97 - - 3052 - 2.35 0.047 2542 -581.3 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
99005 34.6 8.3 2039 99011 roll 0.97 - - 3052 - 2.50 0.087 3914 548.8 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.92
99102 25.3 7.7 2053 99110 done 0.98 - - 3052 - 2.38 0.045 2536 -579.0 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.61
99394 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99394 begin subsurface finish
99399 8.8 6.6 2065 99416 done 0.01 1.20 0.228 2733 -265.8 - - 2536 - 4.5 -14.02 0.008 3584 -30.2 6.964 - - - - - - 13.96 12.71 14.35
99416 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99416 begin surface