HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.67 of 91.80 AH used of 24V (40.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.26 of 61.20 AH used of 10V (52.19% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.40 - - 49 - - - 2285 - -117.3 -50.67 - 2406 - - - - - - - - - - -
66 - -5.4 5 99 roll -1.40 11.98 0.131 2278 186.1 2.58 0.054 3717 555.0 -117.3 -13.55 - 3022 -45.5 - - - - - - - - - -
205 - -20.2 19 209 done -1.40 - - 2279 - 2.50 0.031 2295 -568.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
510 - -16.4 69 514 roll -1.40 - - 2278 - 2.53 0.048 893 -554.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
580 - -15.5 76 584 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.031 2309 573.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
890 - -13.7 107 894 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.046 891 -549.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1040 - -16.0 115 1044 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.033 2294 568.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1350 - -14.4 131 1354 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.048 890 -550.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1405 - -13.7 133 1409 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.034 2293 568.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1710 - -15.2 149 1714 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.049 888 -544.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1895 - -10.7 158 1898 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.037 2293 562.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2210 - -10.9 170 2214 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.052 890 -543.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2275 - -12.4 171 2279 done -1.40 - - 2278 - 2.53 0.039 2297 556.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2610 - -15.8 180 2614 roll -1.40 - - 2278 - 2.60 0.054 890 -541.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2715 - -13.1 182 2719 done -1.40 - - 2278 - 2.53 0.041 2293 554.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3050 - -10.9 191 3054 roll -1.40 - - 2278 - 2.60 0.057 890 -539.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3100 - -11.5 192 3104 done -1.40 - - 2278 - 2.55 0.044 2298 552.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3410 - -11.6 200 3414 roll -1.40 - - 2278 - 2.63 0.059 896 -533.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3455 - -11.2 201 3459 done -1.40 - - 2278 - 2.55 0.045 2300 550.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3770 - -11.5 209 3774 roll -1.40 - - 2278 - 2.65 0.061 894 -530.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3885 - -12.9 211 3889 done -1.40 - - 2278 - 2.55 0.048 2291 547.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4210 - -10.5 220 4249 done -1.40 - - 2278 - - - 2292 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4570 - -10.6 229 4574 roll -1.40 - - 2278 - 2.65 0.067 892 -528.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4685 - -10.3 231 4689 done -1.40 - - 2278 - 2.58 0.052 2289 541.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5010 - -10.5 240 5014 roll -1.40 - - 2278 - 2.65 0.070 899 -524.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5095 - -11.8 242 5099 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.054 2300 538.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5410 - -11.9 250 5414 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.071 892 -521.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5480 - -12.3 251 5484 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.054 2295 539.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5810 - -11.2 260 5814 roll -1.40 - - 2278 - 2.65 0.072 903 -525.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5865 - -10.8 261 5869 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.056 2297 536.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6170 - -9.1 269 6208 done -1.40 - - 2278 - - - 2297 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6530 - -8.9 278 6534 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.074 891 -520.7 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6620 - -9.6 280 6624 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.057 2303 536.9 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6771 - 15.2 284 6891 done -0.32 1.17 0.113 2511 199.1 - - 2304 - - 96.43 1.307 2540 -4.9 - - - - - - - - - -
6892 - 10.2 287 7009 done 1.40 1.88 0.095 2885 198.9 - - 2303 - 117.3 96.68 1.272 2061 -5.0 - - - - - - - - - -
7330 - 8.6 298 7354 roll 1.40 - - 2885 - 2.75 0.069 3705 509.8 142.3 19.58 1.295 1960 -5.2 - - - - - - - - - -
7405 - 11.8 299 7409 done 1.43 - - 2885 - 2.63 0.054 2316 -528.1 142.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
7730 - 9.7 308 7739 roll 1.43 - - 2885 - 2.67 0.066 3710 522.1 146.7 3.28 1.401 1943 -4.9 - - - - - - - - - -
7795 - 10.9 309 7799 done 1.43 - - 2885 - 2.67 0.054 2296 -529.6 146.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
8130 - 9.6 318 8144 roll 1.43 - - 2885 - 2.75 0.064 3714 515.6 154.2 5.65 1.358 1912 -5.3 - - - - - - - - - -
8210 - 11.4 320 8214 done 1.44 - - 2885 - 2.65 0.054 2298 -534.3 154.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
8530 - 11.7 328 8568 done 1.44 - - 2885 - - - 2298 - 154.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
8890 - 10.4 337 8928 done 1.44 - - 2885 - - - 2298 - 154.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
9250 - 9.1 346 9269 roll 1.44 - - 2885 - 2.72 0.064 3712 519.9 169.3 11.32 1.257 1849 -5.3 - - - - - - - - - -
9300 - 11.3 347 9304 done 1.46 - - 2885 - 2.65 0.051 2296 -534.3 169.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
9610 - 10.1 355 9649 done 1.46 - - 2885 - - - 2296 - 169.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
9970 - 8.8 364 9994 roll 1.46 - - 2885 - 2.75 0.062 3715 516.0 189.7 16.12 1.183 1768 -5.0 - - - - - - - - - -
10045 - 9.8 365 10054 done 1.48 0.08 0.065 2906 262.5 2.65 0.050 2297 -535.1 192.6 2.58 1.295 1754 -5.4 - - - - - - - - - -
10370 - 10.3 374 10408 done 1.48 - - 2906 - - - 2298 - 192.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
10730 - 10.4 383 10768 done 1.48 - - 2906 - - - 2298 - 192.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
11090 - 11.8 392 11128 done 1.48 - - 2906 - - - 2298 - 192.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
11450 - 10.9 401 11488 done 1.48 - - 2906 - - - 2298 - 192.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
11810 - 8.9 410 11849 done 1.48 - - 2906 - - - 2298 - 212.4 14.00 1.029 1674 -5.6 - - - - - - - - - -
12150 - 9.0 420 12169 roll 1.50 - - 2906 - 2.67 0.056 3712 529.6 229.0 13.02 0.995 1607 -5.1 - - - - - - - - - -
12275 - 10.6 426 12279 done 1.52 - - 2906 - 2.60 0.043 2290 -546.9 229.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
12590 - 12.1 442 12594 roll 1.52 - - 2906 - 2.63 0.062 891 -531.9 229.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
12680 - 11.8 446 12684 done 1.52 - - 2906 - 2.58 0.042 2306 548.4 229.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
12990 - 9.7 462 13009 done 1.52 - - 2906 - - - 2306 - 234.6 4.18 0.976 1584 -5.3 - - - - - - - - - -
13310 - 10.8 478 13314 roll 1.53 - - 2906 - 2.58 0.054 3709 543.8 234.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
13355 - 10.2 480 13359 done 1.53 - - 2906 - 2.55 0.039 2298 -553.3 234.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
13660 - 8.6 504 13684 roll 1.53 - - 2906 - 2.67 0.060 890 -527.3 259.2 19.10 0.808 1483 -5.3 - - - - - - - - - -
13740 - 10.9 512 13744 done 1.55 - - 2906 - 2.55 0.038 2305 554.9 259.2 - - 1482 - - - - - - - - - - -
14050 - 10.0 543 14054 roll 1.55 - - 2906 - 2.58 0.051 3713 545.7 259.7 - - 1482 - - - - - - - - - - -
14115 - 8.5 549 14139 done 1.55 - - 2906 - 2.53 0.036 2306 -556.1 285.6 19.92 0.747 1375 -5.4 - - - - - - - - - -
14440 - 7.2 599 14480 done 1.58 0.10 0.064 2934 280.0 - - 2306 - 333.1 36.25 0.694 1181 -5.4 - - - - - - - - - -
14785 - 10.5 659 14789 roll 1.63 - - 2935 - 2.58 0.048 3707 543.0 333.1 - - 1181 - - - - - - - - - - -
14865 - 10.3 667 14869 done 1.63 - - 2936 - 2.50 0.034 2296 -564.4 333.1 - - 1181 - - - - - - - - - - -