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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 107.06 of 350.00 AH used of 24V (69.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -77.8 deg, depth 1.83 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 678.01, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 91 | VBD | -0.69 | - | - | 208 | - | - | - | 2737 | - | -145.9 | -71.90 | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.8 | -4.1 | 7 | 142 | roll | -0.69 | 12.25 | 0.398 | 2662 | 200.3 | 2.40 | 0.089 | 1373 | -568.3 | -145.9 | -28.02 | - | 3856 | -55.9 | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.19 | 14.45 |
| 367 | 81.1 | -19.9 | 62 | 374 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | 2.50 | 0.098 | 2758 | 554.0 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 672 | 144.9 | -19.9 | 93 | 677 | roll | -0.69 | - | - | 2654 | - | 2.35 | 0.063 | 1373 | -589.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 782 | 164.6 | -17.2 | 115 | 787 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | 2.50 | 0.096 | 2766 | 557.2 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 1092 | 221.9 | -17.4 | 147 | 1097 | roll | -0.69 | - | - | 2635 | - | 1.83 | 0.099 | 3798 | 563.9 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 1107 | 224.6 | -17.6 | 150 | 1114 | done | -0.69 | 0.10 | 0.236 | 2661 | 260.0 | 1.70 | 0.053 | 2772 | -603.5 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.38 | - |
| 1432 | 271.6 | -13.6 | 173 | 1433 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2772 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1732 | 311.3 | -13.0 | 183 | 1737 | roll | -0.69 | - | - | 2661 | - | 2.38 | 0.065 | 1362 | -592.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1772 | 316.3 | -11.7 | 191 | 1777 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | 2.50 | 0.096 | 2765 | 561.2 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 2094 | 358.1 | -12.8 | 205 | 2095 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2394 | 395.6 | -12.4 | 215 | 2394 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2692 | 433.4 | -12.6 | 225 | 2693 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2992 | 471.1 | -12.5 | 235 | 2993 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3292 | 508.4 | -12.3 | 245 | 3293 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3592 | 544.9 | -12.1 | 255 | 3593 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3892 | 580.9 | -11.9 | 265 | 3893 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4192 | 616.4 | -11.8 | 275 | 4193 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4492 | 652.1 | -11.8 | 285 | 4497 | roll | -0.69 | - | - | 2652 | - | 2.35 | 0.063 | 1369 | -593.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 4532 | 656.6 | -11.1 | 293 | 4538 | done | -0.69 | 0.12 | 0.257 | 2667 | 125.0 | 2.50 | 0.095 | 2774 | 562.0 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.38 | - |
| 4854 | 690.5 | -10.5 | 307 | 4855 | done | -0.69 | - | - | 2668 | - | - | - | 2775 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5153 | 722.1 | -10.4 | 317 | 5153 | done | -0.69 | - | - | 2668 | - | - | - | 2775 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5450 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5450 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5455 | 752.9 | -10.2 | 327 | 5585 | roll | -0.13 | 0.65 | 0.209 | 2844 | 270.8 | - | - | 2775 | - | - | 127.25 | 2.029 | 3257 | -4.7 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 13.00 |
| 5586 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5586 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5588 | 756.4 | - | 331 | 5726 | roll | 0.69 | 0.93 | 0.134 | 3112 | 288.2 | 1.92 | 0.101 | 3793 | 530.2 | 145.9 | 124.90 | 1.857 | 2658 | -4.8 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 13.71 | 13.74 | 12.58 |
| 5951 | 715.1 | 15.2 | 406 | 5956 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | 1.80 | 0.049 | 2741 | -584.4 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - |
| 6267 | 672.3 | 13.5 | 419 | 6272 | roll | 0.69 | - | - | 3131 | - | 2.35 | 0.065 | 1351 | -591.5 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 6497 | 643.7 | 12.1 | 465 | 6502 | done | 0.69 | - | - | 3130 | - | 2.47 | 0.090 | 2750 | 566.4 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 6807 | 601.1 | 13.8 | 477 | 6812 | roll | 0.69 | - | - | 3141 | - | 2.38 | 0.063 | 1342 | -591.6 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 6837 | 597.0 | 13.3 | 483 | 6842 | done | 0.69 | - | - | 3141 | - | 2.47 | 0.090 | 2746 | 568.4 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 7168 | 550.1 | 14.3 | 499 | 7169 | done | 0.69 | - | - | 3141 | - | - | - | 2746 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7467 | 507.5 | 14.1 | 509 | 7468 | done | 0.69 | - | - | 3141 | - | - | - | 2746 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7767 | 465.7 | 14.0 | 519 | 7768 | done | 0.69 | - | - | 3141 | - | - | - | 2746 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8067 | 424.2 | 13.8 | 529 | 8068 | done | 0.69 | - | - | 3141 | - | - | - | 2746 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8367 | 383.4 | 13.4 | 539 | 8372 | roll | 0.69 | - | - | 3141 | - | 1.83 | 0.096 | 3790 | 570.5 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 8412 | 376.7 | 15.2 | 548 | 8417 | done | 0.69 | 0.10 | 0.252 | 3124 | -170.0 | 1.75 | 0.050 | 2733 | -604.0 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.44 | - |
| 8728 | 337.8 | 12.1 | 561 | 8729 | done | 0.69 | - | - | 3124 | - | - | - | 2733 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9027 | 303.4 | 11.1 | 571 | 9037 | done | 0.70 | - | - | 3124 | - | - | - | 2733 | - | 155.2 | 8.80 | 1.395 | 2624 | -3.4 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
| 9327 | 269.3 | 11.2 | 581 | 9336 | done | 0.70 | - | - | 3124 | - | - | - | 2733 | - | 162.9 | 7.90 | 1.368 | 2592 | -4.1 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
| 9627 | 239.2 | 9.4 | 597 | 9668 | done | 0.73 | - | - | 3124 | - | - | - | 2733 | - | 205.2 | 35.92 | 1.281 | 2413 | -5.0 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 |
| 9969 | 205.3 | 9.1 | 632 | 10013 | roll | 0.76 | - | - | 3133 | - | 2.35 | 0.063 | 1352 | -587.7 | 252.3 | 39.45 | 1.296 | 2221 | -4.9 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.59 |
| 10073 | 195.9 | 8.6 | 653 | 10129 | done | 0.80 | - | - | 3133 | - | 2.47 | 0.090 | 2735 | 559.9 | 309.4 | 48.12 | 1.335 | 1989 | -4.8 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.43 |
| 10428 | 156.9 | 10.6 | 694 | 10449 | done | 0.82 | - | - | 3132 | - | - | - | 2735 | - | 329.0 | 16.77 | 1.241 | 1910 | -4.7 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 |
| 10749 | 123.6 | 10.4 | 726 | 10774 | roll | 0.83 | - | - | 3138 | - | 2.38 | 0.065 | 1350 | -581.9 | 352.4 | 19.55 | 1.182 | 1815 | -4.9 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 13.70 |
| 10793 | 118.8 | 10.0 | 733 | 10824 | done | 0.86 | - | - | 3138 | - | 2.47 | 0.090 | 2738 | 561.9 | 383.7 | 24.90 | 1.158 | 1690 | -5.0 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.62 |
| 11129 | 84.3 | 9.5 | 770 | 11151 | roll | 0.88 | 0.12 | 0.128 | 3202 | 533.3 | 2.45 | 0.067 | 1354 | -564.9 | 424.2 | 17.60 | 0.444 | 1528 | -9.2 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.23 | 13.87 |
| 11171 | 79.1 | 12.8 | 776 | 11176 | done | 0.88 | - | - | 3202 | - | 2.47 | 0.090 | 2735 | 559.1 | 424.2 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 11482 | 45.0 | 6.4 | 808 | 11533 | roll | 0.95 | - | - | 3202 | - | 1.88 | 0.095 | 3787 | 559.6 | 522.1 | 44.88 | 0.325 | 1127 | -9.0 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 13.93 |
| 11564 | 39.5 | 8.5 | 824 | 11595 | done | 0.99 | - | - | 3208 | - | 1.73 | 0.050 | 2732 | -609.8 | 580.5 | 26.67 | 0.308 | 890 | -8.9 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.92 |
| 11893 | 17.5 | 5.3 | 860 | 11944 | roll | 1.08 | - | - | 3208 | - | 2.38 | 0.068 | 1357 | -577.7 | 698.8 | 44.42 | 0.253 | 499 | -8.8 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.98 |
| 12024 | 10.0 | 5.4 | 886 | 12029 | done | 1.16 | 0.20 | 0.135 | 3269 | 305.0 | 2.45 | 0.090 | 2733 | 561.6 | 816.1 | - | - | 498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.16 | - |
| 12132 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12132 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12153 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12153 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.01 | - | - | - | - | -8.36 | 9.40 | 0.076 | 207 | 22.0 | - | - | 2732 | - | 678.01 | - | - | 494 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||