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* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.61 of 150.00 AH used of 24V (66.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.61 of 97.00 AH used of 10V (64.32% remains) | |
| • Surface angle -60.1 deg, depth 1.85 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 383.40, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 70 | VBD | -0.45 | - | - | 163 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | -51.55 | - | 2686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.5 | -4.0 | 5 | 102 | roll | -0.45 | 8.55 | 0.197 | 2386 | 260.0 | 2.28 | 0.055 | 3608 | 614.5 | -146.6 | -15.15 | - | 3218 | -35.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 | 25.84 | 26.51 |
| 395 | 33.4 | -8.8 | 37 | 402 | done | -0.39 | 0.12 | 0.121 | 2422 | 300.0 | 2.08 | 0.022 | 2193 | -680.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.18 | - |
| 700 | 57.3 | -7.7 | 68 | 704 | roll | -0.39 | - | - | 2422 | - | 2.05 | 0.031 | 829 | -665.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 796 | 64.0 | -6.6 | 77 | 800 | done | -0.39 | - | - | 2419 | - | 2.08 | 0.028 | 2217 | 667.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 1101 | 79.7 | -4.9 | 107 | 1105 | roll | -0.39 | - | - | 2410 | - | 2.17 | 0.041 | 3611 | 642.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 1200 | 84.7 | -5.3 | 112 | 1204 | done | -0.39 | - | - | 2410 | - | 2.05 | 0.022 | 2206 | -685.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1512 | 103.7 | -5.5 | 128 | 1513 | done | -0.39 | - | - | 2410 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1812 | 117.6 | -3.8 | 143 | 1818 | roll | -0.39 | - | - | 2410 | - | 2.08 | 0.031 | 823 | -664.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 1912 | 122.2 | -4.7 | 148 | 1916 | done | -0.39 | - | - | 2405 | - | 2.08 | 0.028 | 2214 | 668.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2229 | 140.4 | -6.7 | 164 | 2230 | done | -0.39 | - | - | 2405 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2538 | 159.8 | -5.9 | 177 | 2542 | roll | -0.39 | - | - | 2405 | - | 2.10 | 0.031 | 817 | -665.2 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 2597 | 163.0 | -5.8 | 179 | 2601 | done | -0.39 | - | - | 2404 | - | 2.10 | 0.028 | 2214 | 665.2 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 2919 | 177.4 | -4.5 | 190 | 2920 | done | -0.39 | - | - | 2404 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3219 | 191.7 | -4.4 | 200 | 3223 | roll | -0.39 | - | - | 2404 | - | 2.10 | 0.031 | 816 | -665.7 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 3275 | 194.0 | -4.1 | 202 | 3279 | done | -0.39 | - | - | 2404 | - | 2.10 | 0.028 | 2214 | 665.7 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3602 | 205.8 | -3.9 | 213 | 3603 | done | -0.39 | - | - | 2404 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3901 | 218.0 | -4.2 | 223 | 3903 | done | -0.39 | - | - | 2405 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4201 | 232.3 | -4.9 | 233 | 4207 | roll | -0.39 | - | - | 2402 | - | 2.17 | 0.041 | 3611 | 643.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 4255 | 233.6 | -4.8 | 234 | 4261 | done | -0.39 | - | - | 2402 | - | 2.05 | 0.021 | 2200 | -688.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 4562 | 251.5 | -5.6 | 245 | 4563 | done | -0.39 | - | - | 2402 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4861 | 267.2 | -4.9 | 255 | 4865 | roll | -0.39 | - | - | 2402 | - | 2.05 | 0.031 | 832 | -667.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 4910 | 268.6 | -5.0 | 256 | 4921 | done | -0.39 | - | - | 2396 | - | 2.05 | 0.028 | 2208 | 671.2 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5217 | 284.4 | -4.4 | 267 | 5219 | done | -0.39 | - | - | 2396 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5518 | 295.3 | -3.6 | 277 | 5519 | done | -0.39 | - | - | 2397 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5848 | 307.8 | -4.0 | 285 | 5849 | done | -0.39 | - | - | 2396 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6148 | 320.3 | -4.2 | 290 | 6149 | done | -0.39 | - | - | 2396 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6447 | 335.6 | -5.3 | 295 | 6449 | done | -0.39 | - | - | 2396 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6748 | 351.5 | -5.2 | 300 | 6754 | roll | -0.39 | - | - | 2396 | - | 2.08 | 0.031 | 832 | -661.5 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 6790 | 351.5 | -5.2 | 300 | 6794 | done | -0.39 | - | - | 2392 | - | 2.08 | 0.028 | 2216 | 665.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 7107 | 367.7 | -4.3 | 306 | 7113 | roll | -0.39 | - | - | 2389 | - | 2.17 | 0.041 | 3615 | 644.7 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 7185 | 370.4 | -4.3 | 307 | 7189 | done | -0.39 | - | - | 2389 | - | 2.05 | 0.022 | 2210 | -685.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 7527 | 385.9 | -4.4 | 313 | 7531 | roll | -0.39 | - | - | 2389 | - | 2.08 | 0.032 | 829 | -663.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 7582 | 385.9 | -4.4 | 313 | 7589 | done | -0.39 | 0.12 | 0.125 | 2422 | 275.0 | 2.08 | 0.028 | 2216 | 666.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.23 | - |
| 7889 | 398.5 | -3.2 | 319 | 7890 | done | -0.48 | - | - | 2422 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8189 | 409.2 | -3.7 | 324 | 8191 | done | -0.57 | 0.17 | 0.060 | 2321 | -594.1 | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - | - |
| 8489 | 429.0 | -6.8 | 329 | 8490 | done | -0.57 | 0.15 | 0.116 | 2367 | 306.7 | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - | - |
| 8788 | 445.1 | -5.3 | 334 | 8790 | done | -0.57 | - | - | 2366 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9089 | 460.0 | -5.0 | 339 | 9090 | done | -0.57 | - | - | 2367 | - | - | - | 2217 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9388 | 473.5 | -4.5 | 344 | 9394 | roll | -0.57 | - | - | 2367 | - | 2.10 | 0.032 | 829 | -661.0 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 9436 | 473.5 | -4.5 | 344 | 9441 | done | -0.57 | - | - | 2365 | - | 2.08 | 0.028 | 2211 | 664.4 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 9743 | 488.6 | -4.0 | 349 | 9749 | roll | -0.57 | - | - | 2358 | - | 2.20 | 0.041 | 3619 | 640.0 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 9786 | 488.6 | -4.0 | 349 | 9790 | done | -0.57 | - | - | 2358 | - | 2.12 | 0.022 | 2178 | -679.7 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 10103 | 505.9 | -5.0 | 355 | 10105 | done | -0.57 | - | - | 2358 | - | - | - | 2176 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10404 | 523.0 | -5.7 | 360 | 10410 | roll | -0.57 | - | - | 2349 | - | 2.25 | 0.041 | 3618 | 640.9 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 10476 | 526.6 | -5.8 | 361 | 10481 | done | -0.57 | - | - | 2349 | - | 2.10 | 0.023 | 2213 | -669.0 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 10823 | 544.3 | -4.8 | 367 | 10825 | done | -0.57 | - | - | 2349 | - | - | - | 2212 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11123 | 557.9 | -4.5 | 372 | 11129 | roll | -0.57 | - | - | 2341 | - | 2.20 | 0.042 | 3620 | 640.0 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 11186 | 560.6 | -4.7 | 373 | 11191 | done | -0.57 | - | - | 2341 | - | 2.05 | 0.023 | 2208 | -688.8 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 11543 | 578.5 | -5.1 | 379 | 11545 | done | -0.57 | - | - | 2341 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11844 | 592.1 | -4.4 | 384 | 11845 | done | -0.57 | - | - | 2341 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12143 | 604.5 | -4.2 | 389 | 12145 | done | -0.57 | - | - | 2341 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12443 | 619.9 | -5.3 | 394 | 12449 | roll | -0.57 | - | - | 2341 | - | 2.10 | 0.034 | 822 | -660.5 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 12476 | 619.9 | -5.3 | 394 | 12480 | done | -0.57 | - | - | 2337 | - | 2.10 | 0.029 | 2210 | 661.0 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 12806 | 642.9 | -6.6 | 400 | 12811 | roll | -0.57 | - | - | 2331 | - | 2.15 | 0.042 | 3608 | 650.2 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 12876 | 646.6 | -6.5 | 401 | 12880 | done | -0.57 | - | - | 2331 | - | 2.05 | 0.023 | 2206 | -683.9 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 13223 | 666.5 | -5.3 | 407 | 13225 | done | -0.57 | - | - | 2331 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13524 | 681.2 | -4.8 | 412 | 13525 | done | -0.57 | - | - | 2331 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13824 | 697.1 | -5.4 | 417 | 13829 | roll | -0.57 | - | - | 2321 | - | 2.20 | 0.042 | 3610 | 638.2 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 13918 | 700.7 | -5.5 | 418 | 13923 | done | -0.57 | 0.15 | 0.107 | 2368 | 313.3 | 2.08 | 0.023 | 2197 | -679.3 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.33 | - |
| 14240 | 716.1 | -4.0 | 424 | 14242 | done | -0.65 | - | - | 2368 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14540 | 729.0 | -4.4 | 429 | 14542 | done | -0.72 | 0.17 | 0.060 | 2258 | -647.1 | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - | - |
| 14841 | 751.8 | -7.8 | 434 | 14847 | roll | -0.65 | 0.22 | 0.109 | 2327 | 313.6 | 2.22 | 0.041 | 3617 | 639.6 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.89 | - |
| 14893 | 751.8 | -7.8 | 434 | 14901 | done | -0.58 | 0.12 | 0.112 | 2366 | 325.0 | 2.08 | 0.023 | 2198 | -682.2 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.32 | - |
| 15201 | 767.3 | -4.0 | 440 | 15203 | done | -0.66 | 0.12 | 0.076 | 2279 | -725.0 | - | - | 2198 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - | - |
| 15500 | 786.9 | -6.7 | 445 | 15502 | done | -0.66 | 0.17 | 0.109 | 2335 | 329.4 | - | - | 2198 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | - |
| 15800 | 803.2 | -5.3 | 450 | 15801 | done | -0.66 | - | - | 2334 | - | - | - | 2198 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16100 | 818.3 | -5.0 | 455 | 16101 | done | -0.66 | - | - | 2334 | - | - | - | 2198 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16400 | 833.0 | -4.9 | 460 | 16406 | roll | -0.66 | - | - | 2329 | - | 2.22 | 0.043 | 3618 | 639.6 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 16448 | 833.0 | -4.9 | 460 | 16452 | done | -0.66 | - | - | 2329 | - | 2.08 | 0.024 | 2211 | -676.4 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 16760 | 848.9 | -4.3 | 466 | 16764 | roll | -0.66 | - | - | 2329 | - | 2.10 | 0.033 | 828 | -658.6 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 16839 | 851.9 | -4.5 | 467 | 16843 | done | -0.66 | - | - | 2323 | - | 2.08 | 0.029 | 2206 | 662.5 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 17176 | 869.2 | -4.9 | 473 | 17182 | roll | -0.66 | - | - | 2320 | - | 2.20 | 0.043 | 3612 | 639.1 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 17239 | 871.9 | -4.8 | 474 | 17243 | done | -0.66 | - | - | 2320 | - | 2.12 | 0.023 | 2199 | -666.5 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 17596 | 888.7 | -4.7 | 480 | 17597 | done | -0.66 | - | - | 2320 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17896 | 903.5 | -5.0 | 485 | 17897 | done | -0.66 | - | - | 2319 | - | - | - | 2198 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18196 | 918.7 | -5.0 | 490 | 18197 | done | -0.66 | - | - | 2320 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18496 | 933.4 | -4.9 | 495 | 18497 | done | -0.66 | - | - | 2319 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18796 | 946.4 | -4.2 | 500 | 18802 | roll | -0.66 | - | - | 2311 | - | 2.22 | 0.043 | 3611 | 636.0 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 18839 | 946.4 | -4.2 | 500 | 18843 | done | -0.66 | - | - | 2310 | - | 2.08 | 0.024 | 2205 | -676.0 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 19151 | 963.4 | -4.7 | 506 | 19157 | roll | -0.66 | - | - | 2310 | - | 2.10 | 0.034 | 828 | -655.7 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 19189 | 963.4 | -4.7 | 506 | 19193 | done | -0.66 | - | - | 2310 | - | 2.10 | 0.030 | 2214 | 660.0 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 19509 | 981.4 | -5.1 | 512 | 19514 | roll | -0.66 | - | - | 2309 | - | 2.17 | 0.044 | 3609 | 642.9 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 19579 | 984.5 | -5.2 | 513 | 19583 | done | -0.66 | - | - | 2309 | - | 2.08 | 0.024 | 2198 | -678.4 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 19742 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19742 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19747 | 992.9 | -4.8 | 516 | 19878 | done | -0.23 | 0.45 | 0.082 | 2470 | 357.8 | - | - | 2014 | - | - | 125.72 | 1.206 | 2617 | -4.7 | 0.433 | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - | 22.81 |
| 19880 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19881 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19882 | 995.4 | - | 518 | 20025 | roll | 0.45 | 0.60 | 0.053 | 2700 | 383.3 | 2.40 | 0.037 | 664 | -562.5 | 146.6 | 133.05 | 1.177 | 2019 | -4.5 | 0.424 | - | - | - | - | - | - | 24.62 | 23.59 | 21.99 |
| 20045 | 988.3 | 5.3 | 521 | 20049 | done | 0.45 | - | - | 2700 | - | 2.28 | 0.026 | 2035 | 601.3 | 146.6 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.10 | - |
| 20403 | 961.4 | 7.5 | 527 | 20409 | roll | 0.33 | 0.12 | 0.134 | 2659 | -341.7 | 2.22 | 0.037 | 3434 | 630.2 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.62 | - |
| 20497 | 957.4 | 7.4 | 528 | 20502 | done | 0.23 | 0.17 | 0.119 | 2613 | -270.6 | 2.10 | 0.024 | 2042 | -662.9 | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.89 | - |
| 20819 | 940.9 | 4.4 | 534 | 20825 | roll | 0.23 | - | - | 2617 | - | 2.20 | 0.038 | 637 | -638.6 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 20867 | 940.9 | 4.4 | 534 | 20871 | done | 0.23 | - | - | 2616 | - | 2.12 | 0.028 | 2038 | 660.8 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 21174 | 923.9 | 4.9 | 539 | 21180 | roll | 0.23 | - | - | 2617 | - | 2.17 | 0.040 | 3426 | 639.6 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 21252 | 920.4 | 5.2 | 540 | 21256 | done | 0.23 | - | - | 2618 | - | 2.10 | 0.024 | 2017 | -671.0 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 21589 | 899.3 | 6.1 | 546 | 21590 | done | 0.23 | - | - | 2618 | - | - | - | 2017 | - | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21889 | 882.1 | 5.7 | 551 | 21895 | roll | 0.23 | - | - | 2618 | - | 2.20 | 0.040 | 3422 | 638.6 | 146.6 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 21927 | 882.1 | 5.7 | 551 | 21931 | done | 0.23 | - | - | 2618 | - | 2.08 | 0.025 | 2024 | -672.1 | 146.6 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 22249 | 863.0 | 5.1 | 557 | 22255 | roll | 0.23 | - | - | 2619 | - | 2.20 | 0.040 | 3430 | 639.1 | 146.6 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 22297 | 863.0 | 5.1 | 557 | 22301 | done | 0.23 | - | - | 2618 | - | 2.10 | 0.024 | 2014 | -674.3 | 146.6 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 22604 | 846.3 | 4.6 | 562 | 22605 | done | 0.23 | - | - | 2618 | - | - | - | 2014 | - | 146.6 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22904 | 833.2 | 4.3 | 567 | 22905 | done | 0.23 | - | - | 2618 | - | - | - | 2014 | - | 146.6 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23204 | 819.7 | 4.5 | 572 | 23210 | roll | 0.23 | - | - | 2618 | - | 2.20 | 0.039 | 3422 | 640.0 | 146.6 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 23242 | 819.7 | 4.5 | 572 | 23246 | done | 0.23 | - | - | 2618 | - | 2.08 | 0.024 | 2018 | -675.0 | 146.6 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 23559 | 802.9 | 4.6 | 578 | 23560 | done | 0.23 | - | - | 2618 | - | - | - | 2018 | - | 146.6 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23859 | 788.6 | 4.9 | 583 | 23865 | roll | 0.23 | - | - | 2618 | - | 2.20 | 0.040 | 3424 | 639.1 | 146.6 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 23892 | 788.6 | 4.9 | 583 | 23896 | done | 0.23 | - | - | 2618 | - | 2.12 | 0.025 | 2025 | -659.9 | 146.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 24219 | 771.6 | 4.6 | 589 | 24223 | roll | 0.23 | - | - | 2618 | - | 2.15 | 0.037 | 636 | -646.0 | 146.6 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 24253 | 771.6 | 4.6 | 589 | 24257 | done | 0.23 | - | - | 2618 | - | 2.10 | 0.027 | 2035 | 666.2 | 146.6 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 24575 | 754.6 | 4.9 | 595 | 24581 | roll | 0.23 | - | - | 2618 | - | 2.17 | 0.040 | 3429 | 642.4 | 146.6 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 24628 | 754.6 | 4.9 | 595 | 24635 | done | 0.23 | - | - | 2618 | - | 2.08 | 0.024 | 2022 | -676.4 | 146.6 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 24935 | 737.3 | 4.6 | 601 | 24939 | roll | 0.23 | - | - | 2618 | - | 2.12 | 0.037 | 649 | -647.6 | 146.6 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 24974 | 737.3 | 4.6 | 601 | 24978 | done | 0.23 | - | - | 2618 | - | 2.08 | 0.027 | 2029 | 663.5 | 146.6 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 25292 | 723.7 | 3.7 | 607 | 25368 | roll | 0.23 | - | - | 2618 | - | 2.35 | 0.038 | 3429 | 595.7 | 227.9 | 68.88 | 1.057 | 1688 | -4.7 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 23.61 |
| 25405 | 721.4 | 3.7 | 608 | 25484 | done | 0.23 | - | - | 2618 | - | 2.15 | 0.024 | 2025 | -653.0 | 309.3 | 72.97 | 1.034 | 1356 | -4.5 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 23.23 |
| 25827 | 690.0 | 8.1 | 616 | 25834 | roll | 0.44 | 0.17 | 0.073 | 2696 | 458.8 | 2.22 | 0.038 | 3426 | 631.1 | 309.3 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.76 | - |
| 25887 | 684.5 | 8.4 | 617 | 25893 | done | 0.61 | 0.12 | 0.073 | 2786 | 750.0 | 2.12 | 0.024 | 2015 | -665.6 | 309.3 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.97 | - |
| 26248 | 634.7 | 14.6 | 623 | 26250 | done | 0.45 | 0.32 | 0.111 | 2685 | -315.6 | - | - | 2015 | - | 309.3 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - | - |
| 26546 | 610.6 | 7.7 | 628 | 26552 | roll | 0.45 | - | - | 2686 | - | 2.20 | 0.039 | 3420 | 638.6 | 309.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 26584 | 610.6 | 7.7 | 628 | 26588 | done | 0.45 | - | - | 2688 | - | 2.08 | 0.024 | 2032 | -667.3 | 309.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 26906 | 582.3 | 7.9 | 634 | 26910 | roll | 0.45 | - | - | 2689 | - | 2.15 | 0.037 | 642 | -646.5 | 309.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 26946 | 582.3 | 7.9 | 634 | 26949 | done | 0.45 | - | - | 2689 | - | 2.08 | 0.026 | 2029 | 666.8 | 309.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 27263 | 555.4 | 7.4 | 640 | 27269 | roll | 0.45 | - | - | 2689 | - | 2.17 | 0.039 | 3423 | 642.4 | 309.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 27311 | 555.4 | 7.4 | 640 | 27315 | done | 0.45 | - | - | 2689 | - | 2.12 | 0.024 | 1998 | -672.2 | 309.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 27623 | 530.8 | 6.5 | 646 | 27624 | done | 0.45 | - | - | 2689 | - | - | - | 1998 | - | 309.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27923 | 511.6 | 6.6 | 651 | 27928 | roll | 0.45 | - | - | 2689 | - | 2.22 | 0.039 | 3423 | 641.9 | 309.3 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 27966 | 511.6 | 6.6 | 651 | 27969 | done | 0.45 | - | - | 2689 | - | 2.08 | 0.024 | 2021 | -674.0 | 309.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 28283 | 485.4 | 7.1 | 657 | 28287 | roll | 0.45 | - | - | 2689 | - | 2.12 | 0.037 | 645 | -649.1 | 309.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 28317 | 485.4 | 7.1 | 657 | 28320 | done | 0.45 | - | - | 2689 | - | 2.08 | 0.027 | 2032 | 666.8 | 309.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 28639 | 462.2 | 6.3 | 663 | 28645 | roll | 0.45 | - | - | 2689 | - | 2.17 | 0.039 | 3430 | 644.2 | 309.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 28672 | 462.2 | 6.3 | 663 | 28676 | done | 0.45 | - | - | 2689 | - | 2.08 | 0.024 | 2028 | -674.0 | 309.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 28994 | 441.3 | 5.7 | 669 | 28995 | done | 0.45 | - | - | 2689 | - | - | - | 2028 | - | 309.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29294 | 425.4 | 5.4 | 674 | 29298 | roll | 0.45 | - | - | 2689 | - | 2.17 | 0.039 | 3422 | 642.4 | 309.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 29318 | 425.4 | 5.4 | 674 | 29322 | done | 0.45 | - | - | 2689 | - | 2.08 | 0.024 | 2021 | -673.6 | 309.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 29645 | 403.9 | 6.2 | 680 | 29646 | done | 0.45 | - | - | 2689 | - | - | - | 2021 | - | 309.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29945 | 385.0 | 6.2 | 685 | 29951 | roll | 0.45 | - | - | 2689 | - | 2.20 | 0.038 | 3431 | 640.9 | 309.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 29973 | 385.0 | 6.2 | 685 | 29977 | done | 0.45 | - | - | 2689 | - | 2.08 | 0.024 | 2026 | -675.5 | 309.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 30300 | 365.2 | 5.5 | 691 | 30306 | roll | 0.45 | - | - | 2689 | - | 2.12 | 0.036 | 639 | -654.2 | 309.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 30338 | 365.2 | 5.5 | 691 | 30342 | done | 0.45 | - | - | 2689 | - | 2.08 | 0.026 | 2032 | 669.7 | 309.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 30655 | 343.7 | 6.1 | 697 | 30661 | roll | 0.50 | - | - | 2689 | - | 2.15 | 0.038 | 3419 | 645.1 | 309.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 30688 | 343.7 | 6.1 | 697 | 30693 | done | 0.56 | 0.10 | 0.087 | 2778 | 890.0 | 2.05 | 0.024 | 2025 | -680.0 | 309.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.34 | - |
| 31011 | 305.4 | 11.5 | 703 | 31018 | roll | 0.48 | 0.22 | 0.108 | 2703 | -340.9 | 2.12 | 0.034 | 645 | -650.9 | 309.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.08 | - |
| 31039 | 305.4 | 11.5 | 703 | 31043 | done | 0.40 | - | - | 2703 | - | 2.05 | 0.026 | 2024 | 672.7 | 309.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 31365 | 280.5 | 6.5 | 713 | 31371 | roll | 0.40 | - | - | 2702 | - | 2.17 | 0.038 | 3423 | 644.7 | 309.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 31413 | 278.4 | 6.6 | 714 | 31417 | done | 0.40 | - | - | 2703 | - | 2.10 | 0.024 | 2006 | -674.8 | 309.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 31725 | 257.4 | 6.2 | 725 | 31726 | done | 0.40 | - | - | 2703 | - | - | - | 2006 | - | 309.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32025 | 238.8 | 6.3 | 735 | 32031 | roll | 0.40 | - | - | 2703 | - | 2.20 | 0.038 | 3422 | 643.6 | 309.3 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 32055 | 236.8 | 6.3 | 736 | 32059 | done | 0.40 | - | - | 2702 | - | 2.08 | 0.023 | 2017 | -675.5 | 309.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 32382 | 217.3 | 5.6 | 747 | 32383 | done | 0.46 | - | - | 2702 | - | - | - | 2016 | - | 309.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32682 | 200.3 | 5.9 | 757 | 32683 | done | 0.51 | - | - | 2703 | - | - | - | 2016 | - | 309.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32982 | 182.2 | 6.0 | 767 | 32988 | roll | 0.58 | - | - | 2703 | - | 2.20 | 0.038 | 3429 | 642.3 | 309.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 33012 | 180.2 | 6.0 | 768 | 33018 | done | 0.64 | 0.15 | 0.063 | 2810 | 713.3 | 2.08 | 0.023 | 2019 | -677.9 | 309.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.34 | - |
| 33332 | 146.5 | 11.1 | 779 | 33334 | done | 0.54 | 0.30 | 0.106 | 2715 | -316.7 | - | - | 2019 | - | 309.3 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - | - |
| 33633 | 126.9 | 6.6 | 794 | 33639 | roll | 0.60 | - | - | 2715 | - | 2.10 | 0.036 | 644 | -654.8 | 309.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 33665 | 125.7 | 6.5 | 795 | 33672 | done | 0.66 | 0.12 | 0.074 | 2804 | 741.7 | 2.05 | 0.025 | 2031 | 676.6 | 309.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.29 | - |
| 33973 | 97.1 | 7.9 | 811 | 33979 | roll | 0.60 | 0.20 | 0.106 | 2736 | -340.0 | 2.12 | 0.037 | 3416 | 653.3 | 309.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.07 | - |
| 34004 | 95.6 | 7.9 | 812 | 34012 | done | 0.60 | - | - | 2736 | - | 2.05 | 0.022 | 2021 | -680.5 | 309.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 34312 | 78.6 | 3.9 | 829 | 34376 | roll | 0.60 | - | - | 2736 | - | 2.15 | 0.034 | 647 | -639.1 | 381.2 | 58.38 | 0.646 | 1062 | -4.8 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 24.33 |
| 34431 | 72.4 | 6.9 | 840 | 34439 | done | 0.68 | - | - | 2736 | - | 2.08 | 0.024 | 2032 | 665.9 | 381.2 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 34738 | 45.3 | 10.7 | 871 | 34748 | roll | 0.88 | 0.22 | 0.066 | 2831 | 431.8 | 2.15 | 0.033 | 645 | -645.1 | 381.2 | - | - | 1056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.91 | - |
| 34793 | 40.4 | 9.4 | 876 | 34800 | done | 0.99 | - | - | 2830 | - | 2.08 | 0.025 | 2030 | 665.9 | 381.2 | - | - | 1056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 35100 | 11.3 | 10.4 | 907 | 35110 | roll | 1.04 | 0.12 | 0.075 | 2934 | 866.7 | 2.17 | 0.037 | 3428 | 644.2 | 381.2 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.99 | - |
| 35162 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35162 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35173 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35174 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.85 | - | - | - | - | -7.26 | 7.28 | 0.036 | 165 | 22.7 | 1.85 | 0.022 | 2201 | -57.8 | 383.40 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||