DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 152.01 of 350.00 AH used of 24V (56.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 17.9 m at 19.3 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 122 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 52
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 112 VBD -0.89 - - 94 - - - 2518 - -146.0 -89.47 - 2691 - - - - - - - - - - -
120 3.3 -3.1 15 152 roll -0.89 10.35 0.418 2213 204.7 1.58 0.136 1646 -551.9 -146.0 -16.15 - 3339 -40.1 - - - - - - - 13.91 14.33 14.70
184 17.7 -22.3 25 192 done -0.79 0.20 0.291 2253 200.0 1.58 0.126 2506 544.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.03 14.25 -
504 81.0 -17.6 86 511 roll -0.71 - - 2249 - 1.55 0.135 3353 546.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.24 -
533 86.0 -17.0 90 541 done -0.63 0.22 0.270 2301 236.4 1.50 0.090 2479 -582.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.07 14.36 -
853 130.4 -13.1 130 857 roll -0.60 - - 2302 - 1.48 0.106 1656 -556.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
929 139.9 -12.3 137 933 done -0.58 - - 2297 - 1.58 0.127 2493 529.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.25 -
1245 178.1 -11.9 168 1251 done -0.55 0.12 0.290 2328 258.3 - - 2494 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.13 - -
1555 209.2 -9.6 199 1559 roll -0.55 - - 2323 - 1.62 0.146 3344 524.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.20 -
1663 220.2 -10.2 209 1671 done -0.55 - - 2324 - 1.50 0.093 2478 -577.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
1974 251.8 -9.2 240 1980 done -0.55 - - 2323 - - - 2478 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2288 278.8 -8.3 271 2292 roll -0.55 - - 2317 - 1.62 0.142 3350 538.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.24 -
2356 285.1 -9.1 277 2364 done -0.55 - - 2317 - 1.50 0.094 2487 -575.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.37 -
2665 313.9 -9.6 308 2669 roll -0.55 - - 2311 - 1.62 0.145 3353 534.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
2734 320.3 -10.1 314 2740 done -0.55 - - 2311 - 1.50 0.093 2487 -577.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.36 -
3043 353.3 -10.8 345 3050 done -0.55 - - 2311 - - - 2487 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3359 386.7 -10.8 376 3365 done -0.55 - - 2311 - - - 2487 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3666 419.6 -10.3 407 3672 done -0.55 - - 2311 - - - 2487 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3978 450.6 -10.3 438 3982 roll -0.55 - - 2305 - 1.62 0.144 3354 535.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
4044 457.7 -10.3 444 4048 done -0.55 - - 2305 - 1.52 0.092 2496 -564.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.34 -
4359 489.2 -9.4 475 4365 done -0.55 - - 2305 - - - 2496 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4669 518.9 -9.5 506 4673 roll -0.55 - - 2299 - 1.62 0.139 3347 525.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.19 -
4705 522.3 -9.2 509 4709 done -0.55 0.08 0.239 2320 262.5 1.50 0.090 2500 -564.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.09 14.35 -
5021 549.1 -8.5 540 5028 done -0.57 - - 2320 - - - 2500 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5337 574.1 -7.8 571 5343 done -0.58 - - 2320 - - - 2500 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5653 599.1 -8.1 602 5656 roll -0.59 - - 2315 - 1.58 0.140 3355 541.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.23 -
5712 602.6 -7.9 604 5718 done -0.61 - - 2315 - 1.50 0.091 2487 -578.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.37 -
6018 630.3 -8.5 615 6020 done -0.61 - - 2315 - - - 2487 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6318 657.2 -9.2 625 6322 roll -0.62 - - 2308 - 1.60 0.142 3349 538.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.23 -
6401 663.5 -9.5 627 6405 done -0.62 - - 2309 - 1.50 0.091 2476 -582.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.38 -
6717 696.5 -10.0 638 6721 roll -0.62 - - 2303 - 1.62 0.138 3353 541.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.25 -
6770 700.1 -10.0 639 6774 done -0.62 - - 2303 - 1.50 0.091 2481 -581.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.38 -
7086 734.6 -10.4 650 7090 roll -0.62 - - 2297 - 1.65 0.140 3346 524.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.19 -
7129 738.4 -10.4 651 7133 done -0.62 - - 2297 - 1.50 0.089 2498 -565.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.35 -
7455 772.9 -10.5 662 7456 done -0.62 - - 2297 - - - 2498 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7755 803.3 -10.1 672 7756 done -0.62 - - 2296 - - - 2498 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8055 832.4 -9.3 682 8059 roll -0.62 - - 2290 - 1.58 0.139 3349 538.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.23 -
8123 838.6 -9.5 684 8126 done -0.62 - - 2290 - 1.50 0.090 2476 -582.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.38 -
8453 869.5 -9.2 695 8454 done -0.62 - - 2290 - - - 2476 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8752 896.8 -9.1 705 8756 roll -0.62 - - 2283 - 1.62 0.138 3354 542.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.24 -
8807 900.1 -9.1 706 8810 done -0.62 - - 2283 - 1.50 0.090 2480 -582.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.38 -
9122 930.7 -9.0 717 9126 roll -0.62 - - 2277 - 1.65 0.139 3346 524.8 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.17 -
9158 934.4 -9.3 718 9162 done -0.62 0.12 0.264 2304 225.0 1.50 0.089 2501 -563.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 14.16 14.35 -
9493 963.7 -8.6 729 9497 roll -0.62 - - 2305 - 1.50 0.104 1637 -576.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.30 -
9531 966.7 -8.7 730 9535 done -0.62 - - 2300 - 1.58 0.125 2504 548.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.27 -
9585 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9585 begin apogee
9598 972.5 -8.9 732 9784 done -0.22 0.47 0.219 2432 280.9 - - 2504 - - 173.45 2.894 2741 -3.5 0.241 - - - - - - 14.07 - 12.02
9785 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9785 begin climb
9792 979.2 - 738 9996 roll 0.89 1.27 0.164 2794 285.0 1.73 0.106 1671 -481.5 146.0 187.80 2.787 2144 -3.2 0.230 - - - - - - 13.18 12.95 11.86
10120 955.7 10.9 749 10123 done 0.84 - - 2795 - 1.62 0.125 2509 517.3 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - 13.58 -
10446 917.7 11.2 760 10448 done 0.77 0.15 0.263 2762 -220.0 - - 2509 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.09 - -
10746 890.2 9.2 770 10747 done 0.74 - - 2761 - - - 2509 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
11045 862.5 9.2 780 11049 roll 0.71 - - 2761 - 1.55 0.142 3357 547.1 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.38 -
11080 859.2 9.2 781 11085 done 0.67 0.17 0.251 2725 -211.8 1.50 0.096 2485 -581.3 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.28 14.46 -
11417 834.4 7.6 792 11442 done 0.69 - - 2725 - - - 2485 - 162.6 17.88 2.609 2078 -3.3 0.218 - - - - - - - - 13.26
11747 813.7 5.8 803 11834 roll 0.79 0.12 0.157 2780 458.3 1.55 0.109 1670 -525.8 228.1 75.97 2.717 1811 -3.5 0.217 - - - - - - 14.49 13.85 12.85
11883 802.6 8.7 807 11887 done 0.76 - - 2780 - 1.62 0.129 2503 514.2 228.1 - - 1808 - - - - - - - - - 13.92 -
12209 767.8 10.5 818 12211 done 0.73 0.12 0.259 2751 -241.7 - - 2503 - 228.1 - - 1804 - - - - - - - - 14.26 - -
12509 740.6 9.1 828 12510 done 0.73 - - 2751 - - - 2503 - 228.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12809 714.6 8.7 838 12810 done 0.73 - - 2751 - - - 2503 - 228.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13108 687.9 9.0 848 13112 roll 0.73 - - 2755 - 1.52 0.110 1665 -551.3 228.1 - - 1802 - - - - - - - - - 14.43 -
13144 684.6 9.1 849 13148 done 0.73 - - 2755 - 1.55 0.129 2521 552.3 228.1 - - 1801 - - - - - - - - - 14.44 -
13479 653.3 9.3 860 13480 done 0.73 - - 2755 - - - 2521 - 228.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13780 624.9 9.7 870 13781 done 0.73 - - 2755 - - - 2521 - 228.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14080 594.5 10.5 882 14086 done 0.73 - - 2755 - - - 2521 - 228.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14396 561.6 10.8 913 14400 roll 0.73 - - 2761 - 1.50 0.109 1661 -573.3 228.1 - - 1800 - - - - - - - - - 14.44 -
14441 556.1 10.5 917 14445 done 0.73 - - 2761 - 1.55 0.127 2517 552.3 228.1 - - 1800 - - - - - - - - - 14.42 -
14757 522.4 10.7 948 14763 done 0.72 - - 2761 - - - 2517 - 228.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
15074 490.5 9.9 979 15080 done 0.72 - - 2761 - - - 2517 - 228.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15387 459.7 9.7 1010 15390 roll 0.72 - - 2761 - 1.55 0.141 3360 543.9 228.1 - - 1799 - - - - - - - - - 14.35 -
15454 452.4 10.5 1016 15459 done 0.70 0.12 0.264 2741 -166.7 1.50 0.096 2487 -582.0 228.1 - - 1799 - - - - - - - - 14.28 14.46 -
15771 426.0 7.6 1047 15797 done 0.75 - - 2741 - - - 2487 - 246.2 18.17 2.261 1737 -3.4 0.133 - - - - - - - - 13.44
16103 399.7 7.7 1080 16129 roll 0.79 - - 2744 - 1.48 0.111 1670 -552.0 261.3 17.92 2.209 1675 -3.5 0.129 - - - - - - - 14.41 13.40
16169 394.6 8.5 1086 16175 done 0.81 - - 2744 - 1.55 0.127 2515 545.2 261.3 - - 1674 - - - - - - - - - 14.32 -
16480 367.7 8.7 1117 16484 roll 0.82 - - 2750 - 1.50 0.109 1661 -569.3 261.3 - - 1673 - - - - - - - - - 14.37 -
16529 363.5 8.7 1121 16537 done 0.84 - - 2750 - 1.55 0.128 2511 548.4 261.3 - - 1673 - - - - - - - - - 14.36 -
16839 336.1 8.8 1152 16846 done 0.86 0.12 0.160 2799 408.3 - - 2511 - 261.3 - - 1673 - - - - - - - - 14.48 - -
17149 301.5 11.4 1183 17155 done 0.83 - - 2799 - - - 2511 - 261.3 - - 1673 - - - - - - - - - - -
17459 266.5 11.8 1214 17464 roll 0.80 0.12 0.252 2770 -241.7 1.48 0.106 1667 -570.3 261.3 - - 1672 - - - - - - - - 14.32 14.42 -
17508 262.0 9.5 1218 17514 done 0.80 - - 2770 - 1.55 0.127 2517 548.4 261.3 - - 1672 - - - - - - - - - 14.38 -
17817 234.7 8.4 1249 17824 done 0.80 - - 2770 - - - 2518 - 261.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
18125 205.9 9.6 1280 18129 roll 0.80 - - 2776 - 1.50 0.110 1668 -566.7 261.3 - - 1671 - - - - - - - - - 14.38 -
18181 200.6 9.4 1285 18185 done 0.80 - - 2776 - 1.58 0.129 2507 531.0 261.3 - - 1671 - - - - - - - - - 14.33 -
18496 171.4 8.8 1316 18500 roll 0.80 - - 2776 - 1.55 0.141 3358 549.0 261.3 - - 1671 - - - - - - - - - 14.33 -
18525 169.1 9.0 1318 18531 done 0.80 - - 2782 - 1.50 0.096 2490 -578.7 261.3 - - 1671 - - - - - - - - - 14.44 -
18834 138.9 10.1 1349 18840 done 0.80 - - 2782 - - - 2489 - 261.3 - - 1671 - - - - - - - - - - -
19149 109.2 9.0 1380 19153 roll 0.80 - - 2782 - 1.65 0.145 3351 522.4 261.3 - - 1671 - - - - - - - - - 14.28 -
19215 102.4 9.6 1386 19219 done 0.80 - - 2789 - 1.50 0.097 2485 -577.3 261.3 - - 1671 - - - - - - - - - 14.42 -
19531 77.6 6.8 1445 19556 done 0.86 - - 2788 - - - 2485 - 299.6 22.58 0.416 1518 -6.8 0.261 - - - - - - - - 14.07
19875 52.5 7.7 1509 19889 roll 0.90 - - 2794 - 1.50 0.111 1668 -544.7 314.9 8.10 0.336 1456 -7.7 0.247 - - - - - - - 14.38 14.00
19927 48.3 7.9 1517 19941 done 0.95 - - 2794 - 1.55 0.129 2510 543.2 324.8 5.68 0.329 1415 -7.2 0.218 - - - - - - - 14.33 14.00
20260 22.9 7.1 1579 20280 done 1.02 0.12 0.157 2844 416.7 - - 2511 - 354.0 16.02 0.234 1295 -7.5 0.151 - - - - - - 14.44 - 14.16
20432 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20432 begin surface coast
20466 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
20466 begin surface
SM 2.14 - - - - -7.34 8.00 0.086 143 17.8 - - 2510 - 400.08 24.23 0.171 1109 45.8 -0.059 - - - - - -