OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.67 of 149.50 AH used of 24V (53.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.53 of 98.60 AH used of 10V (51.79% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 540.15, SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 92 VBD -0.58 - - 56 - - - 1920 - -184.9 -70.35 - 1895 - - - - - - - - - - -
96 3.4 -4.9 12 145 roll -0.58 7.90 0.239 1965 241.6 2.08 0.042 538 -664.4 -184.9 -31.58 - 3165 -40.2 - - - - - - - 24.89 26.12 26.55
264 42.3 -31.1 37 271 done -0.51 0.15 0.157 1997 213.3 1.95 0.022 1891 693.8 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 25.83 26.25 -
580 110.1 -21.2 55 586 roll -0.46 - - 1987 - 2.08 0.032 3318 686.1 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.19 -
618 114.7 -20.0 56 626 done -0.42 0.12 0.144 2022 291.7 1.95 0.021 1906 -724.1 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 26.02 26.36 -
924 160.5 -12.9 72 930 roll -0.41 - - 2022 - 1.98 0.028 548 -685.9 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.27 -
1157 188.8 -12.8 83 1162 done -0.41 - - 2013 - 1.95 0.021 1940 713.8 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - 26.35 -
1470 230.1 -11.8 99 1475 roll -0.41 - - 2013 - 2.03 0.028 551 -684.2 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.27 -
1562 239.8 -11.7 103 1569 done -0.41 - - 2004 - 1.92 0.021 1929 717.7 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.36 -
1878 277.9 -12.2 119 1883 roll -0.41 - - 1993 - 2.03 0.033 3309 679.8 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.20 -
1916 280.7 -12.0 120 1925 done -0.41 0.12 0.131 2031 316.7 1.95 0.020 1905 -720.0 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - 26.09 26.38 -
2222 309.6 -8.8 136 2228 roll -0.42 - - 2030 - 1.95 0.028 549 -695.4 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.27 -
2301 315.8 -9.6 139 2307 done -0.44 - - 2023 - 1.92 0.020 1927 717.7 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.36 -
2607 346.2 -9.3 155 2608 done -0.44 - - 2023 - - - 1926 - -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2908 372.2 -7.7 170 2910 done -0.45 - - 2021 - - - 1928 - -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3210 398.7 -9.2 185 3215 roll -0.46 - - 2023 - 2.03 0.028 546 -680.8 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 26.25 -
3320 408.2 -8.8 190 3325 done -0.47 - - 2015 - 1.92 0.021 1923 717.2 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 26.35 -
3639 431.9 -6.7 206 3645 roll -0.48 - - 2015 - 1.98 0.028 559 -688.9 -184.9 - - 3158 - - - - - - - - - 26.25 -
3668 433.6 -6.8 207 3673 done -0.49 - - 2006 - 1.92 0.021 1932 715.1 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - 26.34 -
3986 458.7 -8.3 223 3991 roll -0.49 - - 1996 - 2.03 0.034 3302 674.9 -184.9 - - 3157 - - - - - - - - - 26.17 -
4053 464.0 -8.2 226 4059 done -0.51 - - 1996 - 1.92 0.021 1945 -706.8 -184.9 - - 3157 - - - - - - - - - 26.39 -
4372 493.8 -9.8 242 4377 roll -0.51 - - 1997 - 2.05 0.029 530 -690.2 -184.9 - - 3155 - - - - - - - - - 26.23 -
4464 502.8 -10.9 246 4470 done -0.51 - - 1988 - 1.98 0.021 1928 706.1 -184.9 - - 3154 - - - - - - - - - 26.34 -
4779 538.1 -10.9 262 4784 roll -0.51 - - 1977 - 2.00 0.034 3302 687.0 -184.9 - - 3152 - - - - - - - - - 26.17 -
4805 540.4 -10.4 263 4810 done -0.51 - - 1977 - 1.95 0.020 1898 -720.0 -184.9 - - 3152 - - - - - - - - - 26.37 -
5123 572.0 -9.4 279 5129 roll -0.51 - - 1977 - 1.95 0.029 557 -687.7 -184.9 - - 3150 - - - - - - - - - 26.23 -
5263 583.7 -9.2 285 5270 done -0.51 - - 1969 - 1.98 0.021 1921 688.9 -184.9 - - 3149 - - - - - - - - - 26.33 -
5571 611.8 -9.2 299 5576 roll -0.51 - - 1958 - 2.03 0.035 3303 680.8 -184.9 - - 3147 - - - - - - - - - 26.14 -
5604 615.1 -9.2 300 5611 done -0.51 0.10 0.117 1995 370.0 1.98 0.021 1930 -693.4 -184.9 - - 3147 - - - - - - - - 26.00 26.37 -
5940 639.7 -7.5 311 5945 roll -0.52 - - 1995 - 2.03 0.030 540 -684.7 -184.9 - - 3145 - - - - - - - - - 26.20 -
6070 650.1 -8.4 315 6076 done -0.52 - - 1989 - 1.98 0.021 1935 704.5 -184.9 - - 3144 - - - - - - - - - 26.31 -
6401 677.8 -8.2 326 6402 done -0.52 - - 1988 - - - 1936 - -184.9 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6700 702.4 -8.4 336 6701 done -0.52 - - 1988 - - - 1936 - -184.9 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6999 726.2 -7.7 346 7000 done -0.52 - - 1988 - - - 1936 - -184.9 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7300 747.7 -7.0 356 7305 roll -0.52 - - 1988 - 2.05 0.031 545 -678.5 -184.9 - - 3137 - - - - - - - - - 26.16 -
7364 752.7 -7.3 358 7370 done -0.52 - - 1981 - 2.03 0.023 1922 678.3 -184.9 - - 3137 - - - - - - - - - 26.28 -
7701 778.7 -8.0 369 7702 done -0.52 - - 1980 - - - 1922 - -184.9 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7999 804.2 -8.5 379 8005 roll -0.52 - - 1981 - 2.08 0.031 534 -667.3 -184.9 - - 3133 - - - - - - - - - 26.13 -
8102 813.2 -9.3 382 8108 done -0.52 - - 1968 - 2.05 0.024 1946 688.8 -184.9 - - 3133 - - - - - - - - - 26.26 -
8429 842.0 -8.3 393 8430 done -0.52 - - 1972 - - - 1947 - -184.9 - - 3131 - - - - - - - - - - -
8726 862.5 -6.3 403 8727 done -0.52 - - 1972 - - - 1947 - -184.9 - - 3131 - - - - - - - - - - -
9027 880.6 -6.1 413 9033 roll -0.52 - - 1972 - 2.10 0.031 554 -663.3 -184.9 - - 3130 - - - - - - - - - 26.10 -
9095 885.2 -6.5 415 9100 done -0.52 - - 1964 - 1.98 0.024 1926 692.9 -184.9 - - 3130 - - - - - - - - - 26.24 -
9426 908.9 -7.5 426 9427 done -0.52 - - 1964 - - - 1927 - -184.9 - - 3128 - - - - - - - - - - -
9725 932.2 -7.8 436 9726 done -0.52 - - 1964 - - - 1927 - -184.9 - - 3127 - - - - - - - - - - -
10024 957.1 -8.6 446 10030 roll -0.52 - - 1964 - 2.08 0.032 563 -655.8 -184.9 - - 3126 - - - - - - - - - 26.09 -
10079 960.3 -8.6 447 10085 done -0.52 0.12 0.152 1989 208.3 1.98 0.023 1935 692.9 -184.9 - - 3126 - - - - - - - - 25.85 26.21 -
10397 984.5 -6.8 458 10398 done -0.54 - - 1989 - - - 1935 - -184.9 - - 3125 - - - - - - - - - - -
10480 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10480 begin apogee
10486 990.1 -6.3 461 10649 done -0.17 0.32 0.116 2102 353.1 - - 1935 - - 154.90 1.415 2409 -4.6 0.364 - - - - - - 25.70 - 22.12
10650 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10650 begin climb
10653 994.7 - 466 10837 roll 0.58 0.73 0.086 2348 337.0 2.42 0.033 535 -578.5 184.9 172.68 1.362 1655 -4.4 0.359 - - - - - - 24.19 23.58 21.75
10865 984.7 7.3 473 10935 done 0.61 - - 2348 - 2.12 0.020 1903 645.3 248.2 59.20 1.324 1397 -4.4 0.365 - - - - - - - 24.46 21.96
11236 948.5 9.4 486 11241 roll 0.63 - - 2348 - 2.08 0.035 3288 665.9 249.5 - - 1389 - - - - - - - - - 26.02 -
11334 939.1 10.0 489 11339 done 0.64 - - 2348 - 1.98 0.024 1919 -691.4 249.5 - - 1388 - - - - - - - - - 26.20 -
11665 912.1 7.6 500 11720 done 0.68 - - 2348 - - - 1919 - 302.2 48.83 1.339 1177 -4.3 0.331 - - - - - - - - 23.39
12025 886.6 7.0 512 12094 done 0.73 0.15 0.100 2405 380.0 - - 1919 - 374.2 65.97 1.329 883 -4.5 0.335 - - - - - - 26.17 - 23.28
12385 850.4 10.1 524 12390 roll 0.74 - - 2405 - 2.08 0.035 3293 660.6 374.2 - - 876 - - - - - - - - - 26.08 -
12422 846.4 10.3 525 12428 done 0.75 - - 2411 - 2.03 0.024 1892 -690.1 374.2 - - 875 - - - - - - - - - 26.22 -
12753 805.5 12.9 536 12758 roll 0.75 - - 2412 - 2.10 0.035 3291 666.2 374.2 - - 874 - - - - - - - - - 26.15 -
12787 800.7 13.4 537 12792 done 0.75 - - 2413 - 2.03 0.024 1895 -687.7 374.2 - - 873 - - - - - - - - - 26.28 -
13121 754.7 13.4 548 13127 roll 0.75 - - 2421 - 2.08 0.035 503 -669.2 374.2 - - 873 - - - - - - - - - 26.17 -
13148 754.7 13.4 548 13155 done 0.75 - - 2421 - 2.03 0.021 1918 697.0 374.2 - - 873 - - - - - - - - - 26.30 -
13456 709.0 13.5 559 13461 roll 0.75 - - 2421 - 2.03 0.036 3270 666.0 374.2 - - 873 - - - - - - - - - 26.13 -
13549 696.0 13.7 562 13555 done 0.75 - - 2426 - 2.03 0.025 1904 -672.9 374.2 - - 872 - - - - - - - - - 26.28 -
13885 653.0 12.5 573 13886 done 0.75 - - 2426 - - - 1903 - 374.2 - - 872 - - - - - - - - - - -
14183 617.5 11.4 583 14184 done 0.75 - - 2426 - - - 1903 - 374.2 - - 871 - - - - - - - - - - -
14493 580.8 11.8 596 14498 roll 0.75 - - 2426 - 2.10 0.034 3280 655.7 374.2 - - 871 - - - - - - - - - 26.10 -
14519 577.8 12.0 597 14525 done 0.75 - - 2428 - 2.00 0.024 1893 -693.5 374.2 - - 870 - - - - - - - - - 26.25 -
14838 538.9 12.0 613 14843 roll 0.75 - - 2426 - 2.05 0.034 513 -673.2 374.2 - - 871 - - - - - - - - - 26.10 -
14861 536.1 11.9 614 14867 done 0.75 - - 2426 - 2.00 0.021 1889 688.0 374.2 - - 871 - - - - - - - - - 26.31 -
15185 495.1 13.1 630 15191 roll 0.75 - - 2426 - 2.08 0.035 3292 674.5 374.2 - - 870 - - - - - - - - - 26.06 -
15243 489.2 13.2 632 15250 done 0.75 - - 2426 - 2.00 0.024 1900 -696.0 374.2 - - 870 - - - - - - - - - 26.25 -
15549 448.7 12.3 648 15554 roll 0.75 - - 2426 - 2.08 0.035 507 -669.7 374.2 - - 870 - - - - - - - - - 26.08 -
15582 445.9 12.2 649 15587 done 0.75 - - 2426 - 2.03 0.021 1915 693.6 374.2 - - 870 - - - - - - - - - 26.29 -
15895 410.5 10.6 665 15901 roll 0.75 - - 2426 - 2.05 0.034 3286 668.8 374.2 - - 870 - - - - - - - - - 26.06 -
15998 398.5 11.7 670 16004 done 0.75 - - 2426 - 2.03 0.024 1895 -685.2 374.2 - - 870 - - - - - - - - - 26.24 -
16322 362.1 11.4 686 16327 roll 0.76 - - 2426 - 2.05 0.034 513 -674.1 374.2 - - 870 - - - - - - - - - 26.08 -
16394 355.1 10.9 689 16400 done 0.77 - - 2426 - 2.00 0.021 1910 698.5 374.2 - - 871 - - - - - - - - - 26.31 -
16708 320.5 10.7 705 16714 roll 0.79 - - 2426 - 2.03 0.034 3290 679.8 374.2 - - 871 - - - - - - - - - 26.06 -
16741 317.9 10.6 706 16747 done 0.80 - - 2427 - 2.00 0.024 1889 -700.5 374.2 - - 871 - - - - - - - - - 26.25 -
17055 286.2 10.0 722 17056 done 0.81 - - 2426 - - - 1889 - 374.2 - - 871 - - - - - - - - - - -
17356 256.5 10.1 737 17362 roll 0.83 - - 2426 - 2.03 0.033 509 -679.8 374.2 - - 872 - - - - - - - - - 26.08 -
17380 254.3 9.7 738 17386 done 0.85 - - 2426 - 2.00 0.019 1911 701.0 374.2 - - 872 - - - - - - - - - 26.32 -
17705 225.4 9.1 754 17715 done 0.87 - - 2426 - - - 1914 - 383.6 7.93 0.742 845 -3.4 0.116 - - - - - - - - 24.02
18004 198.4 8.8 769 18029 roll 0.90 - - 2426 - 2.12 0.031 513 -660.8 402.7 18.08 0.790 767 -4.3 0.122 - - - - - - - 25.89 23.96
18048 194.5 8.9 771 18069 done 0.93 0.10 0.112 2472 460.0 2.00 0.018 1914 700.5 418.4 14.82 0.767 704 -4.3 0.121 - - - - - - 25.92 26.10 23.87
18368 157.0 10.6 787 18373 roll 0.93 - - 2472 - 2.03 0.031 3276 670.9 418.4 - - 701 - - - - - - - - - 26.06 -
18432 150.1 10.9 790 18437 done 0.95 - - 2479 - 1.98 0.022 1883 -703.5 418.4 - - 701 - - - - - - - - - 26.24 -
18756 117.6 10.7 806 18761 roll 0.96 - - 2482 - 2.03 0.031 506 -678.3 418.4 - - 702 - - - - - - - - - 26.14 -
18809 113.0 10.5 808 18815 done 0.97 - - 2482 - 1.98 0.018 1911 709.6 418.4 - - 702 - - - - - - - - - 26.34 -
19124 79.8 10.1 824 19129 roll 0.99 - - 2482 - 2.03 0.030 3285 676.8 418.4 - - 702 - - - - - - - - - 26.14 -
19202 73.2 10.4 827 19210 done 1.00 - - 2483 - 1.95 0.021 1896 -712.3 418.4 - - 702 - - - - - - - - - 26.31 -
19508 44.3 7.9 846 19553 roll 1.05 - - 2482 - 2.15 0.030 3283 645.1 463.3 38.25 0.666 521 -4.7 0.035 - - - - - - - 25.76 24.18
19594 37.4 8.0 854 19637 done 1.09 - - 2482 - 2.00 0.021 1892 -695.5 504.8 34.90 0.656 350 -4.9 0.031 - - - - - - - 26.01 24.13
19938 10.7 7.0 907 19958 roll 1.16 0.12 0.093 2558 633.3 2.08 0.030 518 -660.6 576.0 15.00 0.075 210 -9.3 0.150 - - - - - - 26.29 26.10 25.77
20015 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20015 begin surface coast
20027 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20027 begin surface
SM 1.95 - - - - -6.46 6.55 0.050 64 -380.8 2.05 0.017 1964 705.4 540.15 - - 207 - - - - - - - -