OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.48 of 150.00 AH used of 24V (54.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.74 of 100.00 AH used of 10V (61.26% remains)
• Surface angle -54.9 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 555.85, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 130 VBD -0.69 - - 38 - - - 2510 - -194.6 -107.00 - 2179 - - - - - - - - - - -
135 3.2 -2.6 18 177 roll -0.69 9.45 0.262 2120 220.3 2.20 0.072 3875 620.5 -194.6 -24.23 - 3304 -46.4 - - - - - - - 25.40 26.29 26.96
302 28.4 -13.6 46 309 done -0.69 - - 2121 - 2.12 0.036 2485 -655.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.54 -
609 75.4 -16.0 69 614 roll -0.68 - - 2120 - 2.08 0.044 1098 -666.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.54 -
642 79.3 -16.0 70 647 done -0.66 - - 2121 - 2.17 0.043 2507 649.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.55 -
955 127.4 -11.7 86 956 done -0.66 - - 2121 - - - 2507 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1258 155.7 -10.0 101 1259 done -0.68 - - 2121 - - - 2507 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1557 182.5 -8.9 116 1563 roll -0.72 - - 2121 - 2.17 0.044 1089 -653.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.60 -
1673 191.5 -8.2 121 1679 done -0.77 - - 2121 - 2.17 0.042 2507 653.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.62 -
1987 211.2 -5.2 137 1993 roll -0.82 0.10 0.109 2076 -450.0 2.20 0.043 1091 -643.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.92 26.60 -
2116 220.2 -7.5 143 2122 done -0.84 - - 2076 - 2.17 0.042 2508 653.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.63 -
2435 250.5 -10.6 159 2440 roll -0.87 - - 2076 - 2.17 0.044 1097 -650.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.62 -
2533 260.0 -11.4 163 2540 done -0.89 - - 2077 - 2.17 0.042 2505 648.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.63 -
2839 289.3 -7.8 179 2844 roll -0.93 - - 2076 - 2.20 0.045 1094 -641.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.60 -
2886 292.7 -7.9 181 2891 done -0.96 - - 2076 - 2.20 0.042 2508 642.7 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.62 -
3205 316.9 -7.1 197 3211 roll -1.00 - - 2076 - 2.17 0.044 1098 -649.8 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.60 -
3321 324.7 -7.5 202 3327 done -1.03 0.10 0.101 2025 -510.0 2.17 0.044 2506 648.8 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - 26.61 26.62 -
3635 358.8 -11.4 218 3641 roll -1.03 0.10 0.148 2053 280.0 2.17 0.044 1098 -648.8 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - 26.81 26.60 -
3764 371.6 -10.1 224 3770 done -1.05 - - 2053 - 2.20 0.044 2505 639.5 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.61 -
4084 399.7 -8.1 240 4089 roll -1.08 - - 2052 - 2.20 0.045 1098 -639.5 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.60 -
4229 411.8 -8.2 247 4234 done -1.11 - - 2052 - 2.20 0.044 2505 639.5 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.60 -
4553 438.3 -8.9 263 4560 roll -1.15 0.10 0.109 2007 -450.0 2.15 0.069 3887 642.8 -194.6 -0.08 - 3315 -250.0 - - - - - - - 26.92 26.48 25.17
4629 445.6 -10.5 266 4634 done -1.17 - - 2007 - 2.12 0.039 2502 -653.3 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.67 -
4942 482.7 -11.0 282 4948 roll -1.17 - - 2007 - 2.15 0.047 1089 -657.2 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 26.58 -
5071 497.2 -11.8 288 5076 done -1.17 - - 2007 - 2.22 0.045 2506 638.3 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.59 -
5389 532.7 -10.7 304 5394 roll -1.18 - - 2007 - 2.25 0.047 1077 -635.1 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.55 -
5476 541.9 -11.1 308 5482 done -1.18 - - 2007 - 2.25 0.047 2502 633.3 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.56 -
5795 575.0 -9.5 324 5801 roll -1.19 - - 2007 - 2.22 0.048 1091 -635.6 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.53 -
5884 583.6 -10.2 328 5889 done -1.20 - - 2007 - 2.22 0.047 2497 633.3 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.55 -
6194 616.0 -10.6 341 6199 roll -1.21 - - 2007 - 2.22 0.048 1092 -632.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.53 -
6237 619.9 -10.8 342 6242 done -1.23 - - 2007 - 2.22 0.048 2507 637.4 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.53 -
6562 655.5 -10.5 353 6568 roll -1.25 - - 2007 - 2.25 0.050 1088 -630.7 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.51 -
6611 659.3 -10.4 354 6617 done -1.26 - - 2007 - 2.22 0.047 2505 638.3 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.53 -
6931 693.0 -9.5 365 6937 roll -1.28 - - 2007 - 2.25 0.050 1092 -628.0 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.49 -
7047 702.0 -9.4 368 7052 done -1.30 - - 2007 - 2.25 0.048 2507 628.9 -194.6 - - 3241 - - - - - - - - - 26.51 -
7362 729.9 -7.8 379 7368 roll -1.32 - - 2007 - 2.25 0.051 1080 -634.2 -194.6 - - 3247 - - - - - - - - - 26.46 -
7392 729.9 -7.8 379 7400 done -1.34 0.10 0.111 1967 -400.0 2.28 0.050 2507 625.9 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - 26.48 26.47 -
7699 760.9 -9.3 390 7705 roll -1.34 - - 1967 - 2.28 0.051 1080 -625.9 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.45 -
7767 767.5 -9.7 392 7772 done -1.34 - - 1967 - 2.25 0.050 2504 632.9 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.46 -
8098 802.5 -11.0 403 8104 roll -1.34 - - 1967 - 2.25 0.052 1087 -629.8 -194.6 - - 3199 - - - - - - - - - 26.43 -
8135 806.9 -11.3 404 8140 done -1.34 - - 1967 - 2.28 0.052 2501 620.2 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.42 -
8465 846.6 -12.1 415 8471 roll -1.34 - - 1967 - 2.25 0.053 1093 -625.8 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.41 -
8487 846.6 -12.1 415 8493 done -1.34 - - 1967 - 2.25 0.053 2505 627.6 -194.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.40 -
8800 889.2 -12.7 426 8805 roll -1.34 - - 1967 - 2.28 0.054 1096 -618.0 -194.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.37 -
8853 893.6 -13.0 427 8859 done -1.34 - - 1967 - 2.28 0.053 2508 619.3 -194.6 - - 3170 - - - - - - - - - 26.36 -
9167 935.8 -12.3 438 9169 done -1.34 - - 1967 - - - 2508 - -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - - -
9316 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9316 begin apogee
9324 953.3 -11.5 443 9487 done -0.22 0.77 0.109 2226 336.4 - - 1691 - - 157.43 1.271 2509 -4.9 0.391 - - - - - - 26.03 - 23.51
9489 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9489 begin climb
9492 962.5 - 448 9674 roll 0.69 0.57 0.055 2443 380.7 2.47 0.055 3114 576.1 194.6 150.93 1.193 1794 -4.7 0.404 - - - - 4 - 25.30 24.90 23.23
9721 957.1 6.1 456 9832 done 0.71 - - 2445 - 2.35 0.050 1705 -599.6 292.2 104.70 1.217 1317 -4.6 0.379 - - - - - - - 25.60 23.39
10132 916.8 10.1 470 10137 roll 0.71 - - 2446 - 2.33 0.057 3121 607.7 292.2 - - 1283 - - - - - - - - - 26.31 -
10180 913.2 10.1 471 10186 done 0.71 0.10 0.140 2425 -210.0 2.28 0.050 1695 -625.4 292.2 - - 1294 - - - - - - - - 26.31 26.39 -
10502 885.8 7.6 482 10553 roll 0.75 - - 2425 - 2.42 0.058 3115 586.8 343.2 42.88 1.196 1080 -5.0 0.391 - - - - - - - 25.78 24.21
10597 878.2 8.1 485 10636 done 0.79 - - 2429 - 2.30 0.051 1697 -616.5 380.6 32.80 1.164 957 -3.8 0.299 - - - - - - - 26.06 24.13
10954 849.3 7.9 497 10998 roll 0.84 0.10 0.103 2482 530.0 2.40 0.057 3111 589.2 421.8 35.10 1.168 773 -5.2 0.403 - - - - - - 26.65 25.83 24.30
11048 838.6 10.7 500 11055 done 0.84 0.12 0.129 2448 -283.3 2.28 0.050 1705 -616.7 421.8 - - 776 - - - - - - - - 26.03 26.10 -
11384 805.1 9.7 511 11390 roll 0.87 - - 2447 - 2.30 0.057 3117 613.9 421.8 - - 768 - - - - - - - - - 26.40 -
11423 801.6 9.7 512 11429 done 0.90 0.10 0.099 2498 510.0 2.28 0.051 1691 -625.4 421.8 - - 782 - - - - - - - - 26.47 26.45 -
11751 759.4 12.5 523 11753 done 0.90 0.10 0.132 2468 -300.0 - - 1690 - 421.8 - - 782 - - - - - - - - 26.73 - -
12053 726.9 10.7 533 12059 roll 0.92 - - 2468 - 2.30 0.059 3116 620.0 421.8 - - 773 - - - - - - - - - 26.44 -
12096 722.9 10.9 534 12102 done 0.94 - - 2468 - 2.25 0.051 1698 -630.2 421.8 - - 778 - - - - - - - - - 26.50 -
12424 688.3 10.2 545 12425 done 0.95 - - 2468 - - - 1698 - 421.8 - - 780 - - - - - - - - - - -
12720 658.3 9.8 555 12721 done 0.97 - - 2468 - - - 1698 - 421.8 - - 780 - - - - - - - - - - -
13020 630.3 9.4 565 13022 done 1.00 0.10 0.106 2524 560.0 - - 1698 - 421.8 - - 779 - - - - - - - - 26.88 - -
13323 586.6 15.5 576 13329 roll 0.98 0.12 0.129 2482 -350.0 2.33 0.056 3121 610.7 421.8 - - 772 - - - - - - - - 26.67 26.39 -
13361 582.6 15.3 577 13369 done 0.96 - - 2484 - 2.30 0.051 1690 -622.2 421.8 - - 779 - - - - - - - - - 26.46 -
13667 539.7 13.8 593 13673 roll 0.96 - - 2484 - 2.30 0.058 3117 620.4 421.8 - - 779 - - - - - - - - - 26.38 -
13696 536.6 13.6 594 13702 done 0.96 - - 2485 - 2.28 0.051 1690 -625.9 421.8 - - 779 - - - - - - - - - 26.44 -
14015 492.9 13.9 610 14020 roll 0.98 - - 2484 - 2.33 0.058 3122 614.6 421.8 - - 779 - - - - - - - - - 26.36 -
14043 489.4 14.0 611 14050 done 0.99 - - 2485 - 2.28 0.050 1690 -628.1 421.8 - - 779 - - - - - - - - - 26.44 -
14363 444.1 13.2 627 14368 roll 1.00 - - 2485 - 2.22 0.061 285 -632.9 421.8 - - 779 - - - - - - - - - 26.32 -
14386 441.1 13.1 628 14392 done 1.02 - - 2485 - 2.25 0.047 1708 632.4 421.8 - - 779 - - - - - - - - - 26.46 -
14711 409.2 7.9 644 14751 roll 1.06 - - 2485 - 2.30 0.057 3105 607.4 463.9 34.53 0.896 615 -4.7 0.229 - - - - - - - 26.07 24.47
14820 399.9 9.1 649 14837 done 1.08 0.10 0.103 2538 530.0 2.28 0.050 1690 -620.6 470.0 6.38 0.713 592 -3.6 0.214 - - - - - - 26.18 26.17 24.44
15136 355.6 14.8 665 15138 done 1.07 0.12 0.126 2501 -308.3 - - 1689 - 470.0 - - 591 - - - - - - - - 26.54 - -
15436 316.8 13.0 680 15437 done 1.09 - - 2501 - - - 1690 - 470.0 - - 591 - - - - - - - - - - -
15737 282.6 10.3 695 15738 done 1.11 - - 2501 - - - 1690 - 470.0 - - 591 - - - - - - - - - - -
16039 252.3 10.3 710 16045 roll 1.15 0.10 0.098 2554 530.0 2.28 0.051 3116 625.4 470.0 - - 591 - - - - - - - - 26.88 26.39 -
16118 242.6 13.5 713 16126 done 1.15 0.12 0.137 2518 -300.0 2.25 0.047 1693 -632.4 470.0 - - 591 - - - - - - - - 26.32 26.47 -
16423 209.1 8.6 729 16444 done 1.19 - - 2518 - - - 1693 - 490.4 18.00 0.684 509 -4.6 0.147 - - - - - - - - 24.84
16743 184.3 7.6 745 16788 done 1.25 0.12 0.085 2579 508.3 - - 1693 - 541.7 42.03 0.680 300 -5.0 0.142 - - - - - - 26.77 - 24.82
17085 129.6 16.9 762 17091 roll 1.26 0.12 0.117 2537 -350.0 2.17 0.054 289 -647.0 541.7 - - 298 - - - - - - - - 26.54 26.29 -
17123 125.6 16.5 763 17132 done 1.29 - - 2537 - 2.20 0.039 1703 642.7 541.7 - - 298 - - - - - - - - - 26.45 -
17430 101.2 4.0 779 17450 roll 1.45 0.15 0.086 2610 486.7 2.17 0.050 3117 651.6 701.7 12.02 0.552 244 -4.5 0.087 - - - - - - 26.74 26.46 25.03
17474 99.1 3.9 781 17480 done 1.59 - - 2617 - 2.20 0.043 1698 -645.0 865.0 - - 244 - - - - - - - - - 26.44 -
17798 66.4 10.6 797 17803 roll 1.59 - - 2619 - 2.15 0.054 289 -655.3 865.0 - - 244 - - - - - - - - - 26.44 -
17871 57.8 13.5 800 17876 done 1.61 - - 2619 - 2.15 0.037 1711 661.4 865.0 - - 243 - - - - - - - - - 26.59 -
18179 22.4 8.1 830 18187 roll 1.63 - - 2619 - 2.25 0.054 285 -633.8 901.2 - - 243 - - - - - - - - - 26.46 -
18221 19.4 10.6 837 18228 done 1.66 - - 2619 - 2.17 0.038 1701 652.5 901.2 - - 243 - - - - - - - - - 26.63 -
18341 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18341 begin surface coast
18363 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18363 begin surface
SM 1.86 - - - - -10.22 6.72 0.041 35 -384.5 1.25 0.054 2487 628.8 555.85 - - 242 - - - - - - - -