prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.82 of 91.80 AH used of 24V (70.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.60 of 61.20 AH used of 10V (66.33% remains) | |
| • Surface angle -61.2 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 43.5 m at 90.4 m, depth 134 m (95 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 97 | VBD | -2.79 | - | - | 427 | - | - | - | 2486 | - | -37.3 | -66.75 | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 2.1 | -3.6 | 11 | 132 | roll | -2.82 | 11.07 | 0.166 | 2379 | 176.3 | 2.67 | 0.076 | 3895 | 527.7 | -64.9 | -10.15 | - | 3496 | -30.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 382 | 30.7 | -8.4 | 44 | 389 | done | -2.82 | - | - | 2379 | - | 2.40 | 0.032 | 2502 | -580.4 | -64.9 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 580 | 46.0 | -7.9 | 60 | 584 | roll | -2.82 | - | - | 2379 | - | 2.58 | 0.064 | 3899 | 541.5 | -64.9 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 803 | 64.7 | -8.6 | 76 | 810 | done | -2.82 | - | - | 2379 | - | 2.40 | 0.032 | 2502 | -582.1 | -64.9 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | 80.7 | -8.7 | 92 | 1002 | done | -2.82 | - | - | 2379 | - | - | - | 2501 | - | -64.9 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1151 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1151 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1158 | 95.3 | 9.9 | 104 | 1214 | done | -0.50 | 2.58 | 0.124 | 2886 | 196.5 | - | - | 2407 | - | - | 50.88 | 0.611 | 3229 | -5.3 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1215 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1215 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1218 | 97.4 | - | 109 | 1279 | roll | 2.82 | 3.33 | 0.061 | 3620 | 220.4 | 2.55 | 0.051 | 1034 | -538.4 | 64.9 | 49.03 | 0.597 | 2963 | -5.4 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1457 | 65.1 | 16.2 | 127 | 1464 | done | 2.82 | - | - | 3620 | - | 2.40 | 0.033 | 2418 | 576.7 | 64.9 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1653 | 35.4 | 15.0 | 143 | 1655 | done | 2.82 | - | - | 3619 | - | - | - | 2417 | - | 64.9 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1846 | 10.3 | 9.4 | 164 | 1852 | roll | 2.82 | - | - | 3620 | - | 2.55 | 0.066 | 3812 | 547.1 | 64.9 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1948 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1948 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1969 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1969 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.82 | - | - | - | - | -11.83 | - | - | 429 | - | - | - | 2495 | - | 400.08 | 159.48 | 0.520 | 1597 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||