DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.96 of 150.00 AH used of 24V (57.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.26 of 100.00 AH used of 10V (71.74% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 417.99, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 153 done -1.08 - - 159 - - - 2335 - -146.0 -133.80 - 3016 - - - - - - - - - - -
157 3.7 -3.3 24 171 roll -1.08 8.95 0.268 2200 228.0 2.33 0.061 925 -605.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
206 15.1 -21.4 32 213 done 0.02 0.85 0.181 2437 278.8 2.30 0.056 2348 618.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
551 35.9 -6.3 93 558 roll -0.51 0.32 0.081 2314 -384.4 2.33 0.069 3749 601.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
677 46.8 -9.2 115 683 done -0.51 - - 2314 - 2.20 0.041 2338 -641.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1023 76.2 -8.2 176 1029 roll -0.56 - - 2314 - 2.35 0.070 3746 599.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1103 82.5 -7.3 190 1110 done -0.68 0.10 0.104 2276 -380.0 2.20 0.041 2336 -640.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1437 110.9 -8.5 233 1441 roll -0.68 - - 2275 - 2.35 0.070 3742 598.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1514 117.5 -8.3 236 1520 done -0.68 - - 2275 - 2.20 0.042 2338 -638.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1830 141.6 -7.4 252 1834 roll -0.68 - - 2275 - 2.25 0.057 927 -627.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1898 147.0 -7.0 255 1902 done -0.68 - - 2275 - 2.30 0.054 2354 620.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2230 170.7 -7.1 271 2234 roll -0.68 - - 2275 - 2.33 0.071 3752 600.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2286 174.8 -7.4 273 2290 done -0.76 - - 2275 - 2.22 0.041 2327 -641.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2608 196.7 -6.5 289 2614 roll -0.82 - - 2275 - 2.40 0.071 3755 595.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2642 199.1 -7.3 290 2647 done -0.91 0.12 0.108 2231 -366.7 2.22 0.041 2334 -640.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2958 223.3 -7.7 305 2963 roll -0.83 0.10 0.170 2255 240.0 2.40 0.070 3756 592.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2985 225.4 -7.7 306 2989 done -0.83 - - 2256 - 2.22 0.041 2327 -643.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3307 248.4 -7.3 322 3311 roll -0.83 - - 2255 - 2.38 0.070 3743 595.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3357 252.4 -7.6 324 3360 done -0.90 - - 2255 - 2.20 0.041 2338 -638.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3678 275.0 -6.8 340 3682 roll -0.90 - - 2256 - 2.38 0.068 3756 595.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3706 276.9 -7.1 341 3711 done -0.95 0.12 0.095 2213 -358.3 2.22 0.041 2333 -641.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4033 302.7 -7.7 357 4038 roll -0.85 0.15 0.160 2253 266.7 2.40 0.068 3754 592.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4054 304.3 -6.8 358 4058 done -0.85 - - 2254 - 2.22 0.040 2328 -642.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4383 323.7 -5.6 374 4386 roll -0.90 - - 2254 - 2.38 0.068 3746 595.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4411 325.5 -6.0 375 4415 done -0.97 0.12 0.097 2210 -366.7 2.20 0.040 2334 -641.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4738 348.6 -7.5 391 4743 roll -0.88 0.15 0.159 2252 280.0 2.40 0.068 3757 592.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4788 352.1 -6.6 393 4792 done -0.95 - - 2252 - 2.22 0.040 2327 -644.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5109 375.0 -7.6 409 5111 done -0.99 0.12 0.104 2204 -400.0 - - 2326 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5439 404.2 -8.8 424 5444 roll -0.89 0.15 0.151 2245 273.3 2.40 0.067 3749 592.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5484 407.8 -7.3 425 5487 done -0.96 - - 2245 - 2.20 0.040 2336 -642.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5808 429.3 -6.4 433 5809 done -0.96 - - 2245 - - - 2336 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6134 448.5 -5.7 441 6139 roll -1.01 0.12 0.100 2199 -383.3 2.38 0.068 3749 593.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6184 452.1 -7.2 442 6188 done -0.92 0.15 0.155 2239 266.7 2.20 0.040 2336 -642.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6502 470.5 -5.7 450 6506 roll -0.92 - - 2239 - 2.38 0.067 3754 595.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6531 472.3 -6.3 450 6535 done -0.96 - - 2239 - 2.20 0.039 2340 -642.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6873 492.8 -6.2 459 6874 done -0.96 - - 2239 - - - 2340 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7198 514.5 -6.8 467 7199 done -0.96 - - 2239 - - - 2340 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7524 536.7 -6.5 475 7527 roll -0.96 - - 2239 - 2.38 0.067 3756 595.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7570 539.8 -6.7 476 7574 done -1.04 0.12 0.097 2195 -366.7 2.20 0.040 2340 -643.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7899 565.1 -7.7 484 7904 roll -0.93 0.15 0.153 2236 273.3 2.38 0.066 3749 592.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7927 567.0 -7.1 484 7931 done -0.93 - - 2236 - 2.20 0.040 2334 -643.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8264 587.6 -6.0 493 8268 roll -0.93 - - 2236 - 2.38 0.067 3752 595.8 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8310 590.5 -6.3 494 8314 done -0.99 - - 2236 - 2.20 0.038 2334 -644.5 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8640 609.6 -5.6 502 8641 done -0.99 - - 2236 - - - 2333 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8965 627.5 -5.5 510 8968 roll -0.99 - - 2236 - 2.38 0.067 3750 595.4 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9043 632.4 -6.1 511 9048 done -1.05 0.12 0.101 2192 -366.7 2.20 0.039 2337 -642.3 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9381 655.9 -7.1 520 9383 done -0.94 0.15 0.152 2232 266.7 - - 2337 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9705 674.4 -5.9 528 9709 roll -0.94 - - 2232 - 2.38 0.067 3756 596.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9807 680.3 -5.8 530 9811 done -1.00 - - 2232 - 2.22 0.039 2326 -644.1 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
10126 699.7 -6.3 538 10128 done -1.00 - - 2232 - - - 2326 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
10285 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10285 begin apogee
10292 710.6 6.8 542 10431 done -0.34 0.43 0.143 2363 304.7 - - 2528 - - 136.38 1.318 2420 -4.4 0.291 - - - - - - - - -
10432 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10433 begin climb
10435 713.0 - 545 10630 roll 1.08 1.05 0.110 2664 286.7 2.70 0.051 1126 -519.3 146.0 154.50 1.153 1824 -3.9 0.290 - - - - - - - - -
10681 696.2 7.9 550 10687 done 0.98 - - 2664 - 2.53 0.049 2526 553.4 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
11012 668.7 8.2 559 11017 roll 0.86 0.15 0.139 2622 -280.0 2.35 0.068 3932 598.3 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11079 663.3 8.1 560 11083 done 0.77 - - 2622 - 2.22 0.041 2507 -641.9 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11422 639.5 6.8 569 11431 done 0.78 - - 2622 - - - 2507 - 153.1 7.00 1.051 1795 -3.9 0.285 - - - - - - - - -
11747 618.5 6.5 577 11764 done 0.80 - - 2622 - - - 2507 - 169.8 15.90 1.211 1727 -4.3 0.265 - - - - - - - - -
12072 596.9 6.6 585 12088 roll 0.87 - - 2622 - 2.38 0.068 3929 597.5 181.2 11.02 1.150 1681 -4.2 0.263 - - - - - - - - -
12111 594.0 7.2 586 12115 done 0.87 - - 2622 - 2.20 0.041 2521 -640.0 181.2 - - 1681 - - - - - - - - - - -
12441 572.3 6.6 594 12457 roll 0.94 - - 2622 - 2.30 0.054 1119 -609.6 192.9 11.40 1.151 1633 -4.2 0.254 - - - - - - - - -
12492 568.9 6.5 595 12512 done 1.07 0.15 0.077 2680 386.7 2.25 0.050 2526 625.3 208.6 14.70 1.167 1569 -4.4 0.258 - - - - - - - - -
12849 536.7 9.1 604 12854 roll 0.96 0.15 0.131 2636 -293.3 2.30 0.068 3927 609.1 208.6 - - 1569 - - - - - - - - - - -
12881 533.8 8.3 604 12888 done 0.96 - - 2636 - 2.17 0.041 2520 -648.4 208.6 - - 1568 - - - - - - - - - - -
13213 510.4 7.1 613 13217 roll 0.96 - - 2636 - 2.22 0.054 1107 -636.5 208.6 - - 1568 - - - - - - - - - - -
13252 507.5 7.9 613 13259 done 1.04 0.10 0.088 2678 420.0 2.25 0.049 2530 632.4 208.6 - - 1568 - - - - - - - - - - -
13584 476.5 9.6 622 13588 roll 0.95 0.15 0.125 2633 -300.0 2.30 0.067 3934 610.4 208.6 - - 1568 - - - - - - - - - - -
13623 473.0 8.9 623 13627 done 0.95 - - 2633 - 2.20 0.040 2511 -646.8 208.6 - - 1569 - - - - - - - - - - -
13954 449.3 7.0 631 13955 done 1.01 - - 2633 - - - 2510 - 208.6 - - 1569 - - - - - - - - - - -
14278 426.4 7.1 639 14280 done 1.07 0.12 0.085 2688 458.3 - - 2510 - 208.6 - - 1568 - - - - - - - - - - -
14584 396.0 10.3 647 14586 done 0.96 0.15 0.132 2643 -300.0 - - 2510 - 208.6 - - 1568 - - - - - - - - - - -
14892 370.9 7.8 662 14893 done 0.96 - - 2643 - - - 2510 - 208.6 - - 1568 - - - - - - - - - - -
15202 348.5 7.0 677 15203 done 0.96 - - 2642 - - - 2510 - 208.7 - - 1568 - - - - - - - - - - -
15512 328.1 6.2 692 15535 done 0.99 - - 2643 - - - 2510 - 233.5 21.65 1.092 1468 -4.6 0.169 - - - - - - - - -
15841 307.9 6.0 708 15870 done 1.10 0.12 0.081 2693 416.7 - - 2510 - 263.7 26.70 1.074 1344 -4.6 0.162 - - - - - - - - -
16171 279.6 8.8 724 16172 done 1.04 0.12 0.138 2658 -291.7 - - 2509 - 263.7 - - 1343 - - - - - - - - - - -
16479 256.0 7.7 739 16484 roll 1.12 0.08 0.100 2693 437.5 2.20 0.052 1116 -633.2 263.7 - - 1343 - - - - - - - - - - -
16523 251.9 9.1 741 16527 done 1.12 - - 2693 - 2.22 0.048 2528 636.0 263.7 - - 1343 - - - - - - - - - - -
16850 221.8 8.7 757 16851 done 1.12 - - 2693 - - - 2528 - 263.7 - - 1344 - - - - - - - - - - -
17159 194.4 9.1 772 17163 roll 1.12 - - 2693 - 2.25 0.053 1116 -627.6 263.7 - - 1344 - - - - - - - - - - -
17220 188.8 9.1 774 17226 done 1.12 - - 2693 - 2.22 0.048 2524 634.2 263.7 - - 1344 - - - - - - - - - - -
17536 160.1 8.5 790 17537 done 1.12 - - 2693 - - - 2524 - 263.7 - - 1344 - - - - - - - - - - -
17845 137.4 6.5 805 17866 roll 1.14 - - 2693 - 2.33 0.054 1115 -604.7 278.9 13.48 0.970 1283 -4.5 0.078 - - - - - - - - -
17906 133.7 5.4 807 17954 done 1.26 - - 2693 - 2.25 0.048 2527 627.6 326.6 41.17 0.989 1088 -4.7 0.078 - - - - - - - - -
18268 113.8 6.2 825 18297 roll 1.39 0.15 0.074 2759 440.0 2.30 0.054 1112 -615.2 352.1 21.92 0.967 982 -4.8 0.069 - - - - - - - - -
18314 109.3 8.9 827 18319 done 1.29 0.17 0.137 2710 -288.2 2.28 0.049 2525 619.7 352.1 - - 981 - - - - - - - - - - -
18647 81.6 8.8 872 18654 roll 1.36 0.10 0.086 2754 440.0 2.30 0.067 3930 610.9 352.1 - - 979 - - - - - - - - - - -
18672 79.1 9.8 876 18679 done 1.36 0.12 0.153 2724 -250.0 2.17 0.041 2521 -649.3 352.1 - - 978 - - - - - - - - - - -
19018 52.9 4.9 937 19078 roll 1.51 0.15 0.077 2785 406.7 2.40 0.057 1112 -587.1 414.4 53.00 0.974 730 -4.7 0.031 - - - - - - - - -
19190 34.9 10.1 967 19196 done 1.51 - - 2785 - 2.28 0.051 2520 617.5 414.4 - - 723 - - - - - - - - - - -
19488 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19488 begin surface coast
19515 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19515 begin surface
SM 1.67 - - - - -10.39 7.20 0.060 162 -364.3 - - 2338 - 417.99 - - 716 - - - - - - - -