DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.26 of 150.00 AH used of 24V (59.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.37 of 100.00 AH used of 10V (67.63% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 3.06 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.1 m at 19.6 m depth, ceiling 2.5 m
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 22 VBD -0.78 - - 335 - - - 2260 - -146.1 -4.38 - 680 - - - - - - - - - - -
26 3.0 - 1 171 roll -0.78 10.15 0.224 2947 257.3 2.40 0.073 840 -591.7 -146.1 -126.15 - 3656 -23.6 - - - - - - - - - -
296 22.2 -10.5 51 302 done -0.78 - - 2940 - 2.35 0.064 2260 604.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
640 58.8 -10.2 112 645 roll -0.78 - - 2940 - 2.30 0.058 841 -617.0 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
686 63.5 -10.6 120 692 done -0.78 - - 2930 - 2.35 0.064 2265 606.0 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1031 96.7 -9.9 181 1037 roll -0.78 - - 2930 - 2.30 0.061 835 -621.7 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1071 100.6 -9.5 187 1076 done -0.78 - - 2921 - 2.35 0.065 2254 603.8 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1396 129.6 -9.4 218 1400 roll -0.78 - - 2911 - 2.20 0.078 3604 613.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1515 142.4 -10.9 228 1520 done -0.78 0.12 0.144 2946 291.7 2.15 0.054 2245 -632.1 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1846 170.0 -7.6 259 1850 roll -0.78 - - 2946 - 2.25 0.064 835 -626.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1885 173.1 -8.2 262 1890 done -0.78 - - 2939 - 2.35 0.068 2253 603.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2210 199.9 -7.9 293 2214 roll -0.78 - - 2929 - 2.17 0.080 3595 618.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2289 206.7 -8.4 299 2294 done -0.78 - - 2929 - 2.15 0.055 2246 -627.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2615 231.8 -7.9 330 2616 done -0.78 - - 2929 - - - 2245 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2935 254.9 -6.9 360 2939 roll -0.78 - - 2929 - 2.22 0.064 843 -631.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2990 259.3 -7.9 364 2996 done -0.78 0.10 0.153 2949 200.0 2.35 0.067 2260 603.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3316 277.4 -6.1 395 3319 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.078 3594 614.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3372 281.4 -7.5 399 3377 done -0.78 - - 2941 - 2.15 0.054 2240 -629.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3697 303.9 -6.8 430 3701 roll -0.78 - - 2941 - 2.25 0.064 837 -623.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3736 306.6 -7.1 433 3740 done -0.78 - - 2932 - 2.35 0.067 2250 601.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4061 329.6 -6.4 463 4067 roll -0.78 - - 2922 - 2.20 0.079 3609 617.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4158 336.8 -7.8 471 4163 done -0.78 - - 2922 - 2.15 0.052 2249 -632.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4483 360.4 -7.4 502 4487 roll -0.78 - - 2922 - 2.25 0.063 841 -625.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4516 363.0 -7.9 504 4522 done -0.78 0.12 0.137 2949 225.0 2.35 0.066 2264 605.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4841 382.2 -5.9 535 4845 roll -0.78 - - 2941 - 2.15 0.077 3593 618.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4875 384.3 -6.6 538 4879 done -0.78 - - 2941 - 2.12 0.052 2242 -637.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5205 404.9 -6.2 569 5209 roll -0.78 - - 2941 - 2.25 0.064 837 -624.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5239 407.3 -7.0 571 5245 done -0.78 - - 2932 - 2.33 0.066 2247 605.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5564 429.4 -6.9 602 5568 roll -0.78 - - 2922 - 2.20 0.077 3598 614.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5638 434.9 -7.6 608 5642 done -0.78 - - 2922 - 2.15 0.052 2241 -631.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5963 458.2 -7.0 638 5967 roll -0.78 - - 2922 - 2.25 0.063 835 -624.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6004 461.2 -7.9 641 6009 done -0.78 0.12 0.137 2950 233.3 2.35 0.066 2254 603.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6330 480.2 -5.9 671 6334 roll -0.78 - - 2942 - 2.17 0.077 3595 618.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6381 483.5 -6.6 675 6385 done -0.78 - - 2942 - 2.12 0.051 2236 -641.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6707 504.3 -6.1 705 6711 roll -0.78 - - 2942 - 2.22 0.063 843 -627.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6741 506.9 -7.2 707 6746 done -0.78 - - 2933 - 2.33 0.065 2248 603.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7066 528.6 -6.2 738 7070 roll -0.78 - - 2923 - 2.20 0.077 3601 615.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7133 533.1 -7.3 743 7139 done -0.78 - - 2923 - 2.12 0.051 2241 -641.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7459 554.3 -6.2 774 7463 roll -0.78 - - 2923 - 2.25 0.063 836 -624.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7493 556.8 -7.4 776 7499 done -0.78 0.10 0.149 2942 190.0 2.35 0.066 2255 603.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7818 575.0 -5.5 807 7822 roll -0.78 - - 2934 - 2.17 0.076 3595 617.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7859 577.4 -6.6 810 7862 done -0.78 - - 2934 - 2.12 0.051 2237 -640.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8184 598.3 -6.8 840 8188 roll -0.78 - - 2934 - 2.25 0.063 832 -624.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8214 600.3 -7.2 842 8218 done -0.78 - - 2925 - 2.35 0.066 2254 605.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8551 624.4 -7.1 853 8555 roll -0.78 - - 2916 - 2.20 0.076 3605 614.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8640 631.6 -7.8 855 8646 done -0.78 0.10 0.148 2945 290.0 2.15 0.051 2244 -633.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8954 650.0 -5.8 866 8955 done -0.78 - - 2945 - - - 2244 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9259 668.0 -5.8 876 9260 done -0.78 - - 2945 - - - 2244 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9565 685.7 -5.8 886 9569 roll -0.78 - - 2945 - 2.22 0.063 843 -631.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9588 687.2 -6.7 886 9594 done -0.78 - - 2938 - 2.35 0.065 2262 603.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9901 707.2 -6.4 897 9905 roll -0.78 - - 2929 - 2.17 0.076 3599 616.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9951 710.7 -7.3 898 9955 done -0.78 - - 2928 - 2.10 0.050 2251 -641.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10265 731.9 -6.8 908 10269 roll -0.78 - - 2928 - 2.28 0.062 841 -618.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10293 734.1 -8.0 908 10298 done -0.78 - - 2921 - 2.33 0.064 2257 607.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10607 755.8 -6.9 919 10611 roll -0.78 - - 2911 - 2.15 0.075 3595 622.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10674 761.2 -7.8 921 10679 done -0.78 0.12 0.136 2948 308.3 2.10 0.051 2251 -640.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11004 780.3 -5.8 932 11008 roll -0.78 - - 2948 - 2.25 0.061 843 -625.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11033 782.1 -7.2 933 11037 done -0.78 - - 2942 - 2.35 0.065 2261 603.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11374 802.5 -5.9 944 11378 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.075 3599 616.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11443 806.8 -5.6 946 11447 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.050 2238 -642.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11779 827.6 -6.2 957 11783 roll -0.78 - - 2932 - 2.22 0.062 846 -627.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11813 830.1 -7.8 958 11817 done -0.78 - - 2923 - 2.33 0.065 2250 602.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12148 853.1 -6.9 969 12152 roll -0.78 - - 2914 - 2.17 0.076 3601 622.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12227 859.4 -7.5 971 12232 done -0.78 0.10 0.145 2943 290.0 2.15 0.051 2240 -633.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12545 879.7 -6.3 982 12549 roll -0.78 - - 2943 - 2.25 0.062 836 -624.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12568 881.1 -6.2 982 12573 done -0.78 - - 2937 - 2.35 0.064 2253 603.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12881 901.5 -6.5 993 12885 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.076 3601 621.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12945 905.9 -7.3 995 12949 done -0.78 - - 2927 - 2.12 0.051 2251 -636.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
13221 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13221 begin apogee
13228 924.9 6.6 1004 13359 done -0.17 0.45 0.109 3076 331.1 - - 2187 - - 127.47 1.406 3058 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
13360 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13360 begin climb
13363 929.4 - 1008 13505 roll 0.78 0.62 0.061 3294 351.6 2.65 0.069 3586 527.9 146.1 133.35 1.329 2462 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
13533 921.7 9.0 1014 13562 done 0.81 - - 3303 - 2.40 0.048 2208 -574.2 168.3 21.95 1.230 2372 -4.1 0.343 - - - - - - - - -
13898 885.1 10.2 1026 13902 roll 0.81 - - 3313 - 2.33 0.061 786 -610.3 168.3 - - 2370 - - - - - - - - - - -
13977 877.0 9.9 1028 13982 done 0.81 0.10 0.170 3290 -230.0 2.40 0.062 2209 592.9 170.4 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14296 847.1 9.2 1039 14319 roll 0.83 - - 3289 - 2.35 0.073 3604 593.6 187.1 16.58 1.246 2295 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
14343 842.1 10.7 1040 14347 done 0.83 - - 3297 - 2.28 0.049 2191 -619.7 187.1 - - 2295 - - - - - - - - - - -
14660 809.3 10.4 1051 14664 roll 0.83 - - 3308 - 2.25 0.061 789 -623.1 187.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
14717 803.4 10.7 1052 14722 done 0.83 - - 3308 - 2.33 0.061 2208 609.0 187.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
15029 768.9 10.6 1063 15033 roll 0.83 - - 3308 - 2.25 0.073 3601 619.1 187.1 - - 2295 - - - - - - - - - - -
15068 764.0 12.2 1064 15073 done 0.83 0.10 0.175 3292 -160.0 2.22 0.050 2194 -633.8 187.1 - - 2293 - - - - - - - - - - -
15393 732.4 9.6 1075 15407 roll 0.84 - - 3300 - 2.28 0.061 797 -612.7 194.9 7.90 1.081 2263 -3.8 0.287 - - - - - - - - -
15447 726.8 10.9 1076 15451 done 0.84 - - 3300 - 2.33 0.062 2203 603.4 194.9 - - 2264 - - - - - - - - - - -
15760 694.9 10.3 1086 15764 roll 0.84 - - 3301 - 2.22 0.073 3592 625.7 194.9 - - 2264 - - - - - - - - - - -
15798 690.3 11.8 1087 15802 done 0.84 - - 3310 - 2.17 0.049 2198 -642.4 194.9 - - 2264 - - - - - - - - - - -
16132 654.3 10.9 1098 16136 roll 0.84 - - 3321 - 2.25 0.061 786 -627.6 194.9 - - 2264 - - - - - - - - - - -
16195 647.2 10.5 1100 16200 done 0.84 0.10 0.168 3295 -260.0 2.33 0.061 2202 607.7 194.9 - - 2264 - - - - - - - - - - -
16530 614.6 9.4 1111 16549 roll 0.86 - - 3295 - 2.33 0.074 3605 602.1 207.2 11.68 1.114 2213 -4.4 0.269 - - - - - - - - -
16573 610.0 10.9 1112 16577 done 0.86 - - 3302 - 2.22 0.050 2202 -632.0 207.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
16894 575.2 10.8 1136 16898 roll 0.86 - - 3313 - 2.25 0.060 792 -626.7 207.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
16944 569.8 10.9 1140 16949 done 0.86 - - 3313 - 2.33 0.061 2205 606.4 207.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17269 532.9 11.4 1170 17273 roll 0.86 - - 3313 - 2.25 0.073 3599 619.6 207.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17292 530.0 12.8 1171 17298 done 0.86 0.10 0.176 3297 -160.0 2.22 0.051 2191 -634.2 207.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
17617 497.0 9.7 1202 17630 roll 0.87 - - 3305 - 2.30 0.061 785 -611.3 213.9 7.20 0.953 2186 -3.9 0.226 - - - - - - - - -
17672 491.5 9.7 1207 17686 done 0.87 - - 3306 - 2.33 0.062 2199 606.9 220.5 7.45 0.953 2159 -3.6 0.208 - - - - - - - - -
18012 456.1 10.3 1239 18016 roll 0.87 - - 3305 - 2.25 0.074 3604 624.4 220.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
18062 450.1 11.9 1243 18067 done 0.87 - - 3315 - 2.22 0.051 2197 -633.8 220.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
18387 413.6 11.1 1273 18391 roll 0.87 - - 3326 - 2.25 0.061 787 -626.7 220.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
18439 408.2 11.4 1277 18443 done 0.87 0.10 0.166 3300 -260.0 2.33 0.062 2199 606.0 220.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
18763 375.7 10.1 1307 18767 roll 0.87 - - 3300 - 2.25 0.074 3592 619.1 220.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
18814 369.8 11.2 1311 18818 done 0.87 - - 3307 - 2.20 0.051 2199 -633.2 220.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
19140 337.1 9.3 1341 19161 roll 0.89 - - 3317 - 2.30 0.061 786 -614.3 235.6 14.00 0.985 2097 -4.4 0.169 - - - - - - - - -
19212 330.4 9.3 1347 19231 done 0.91 - - 3317 - 2.33 0.062 2206 609.4 250.5 14.40 0.974 2036 -4.2 0.160 - - - - - - - - -
19558 296.9 10.1 1380 19562 roll 0.91 - - 3318 - 2.25 0.074 3591 615.6 250.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
19586 293.9 11.1 1382 19590 done 0.91 - - 3328 - 2.22 0.051 2192 -630.2 250.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
19914 258.3 11.1 1412 19918 roll 0.91 - - 3338 - 2.25 0.061 783 -626.2 250.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
19992 249.0 11.7 1418 19998 done 0.91 0.12 0.156 3304 -283.3 2.35 0.063 2211 607.7 250.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
20318 219.8 9.0 1449 20342 roll 0.94 - - 3304 - 2.28 0.075 3596 607.5 273.4 19.77 0.938 1943 -4.6 0.119 - - - - - - - - -
20372 214.6 11.1 1454 20376 done 0.94 - - 3311 - 2.22 0.051 2200 -628.8 273.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20697 183.5 8.9 1484 20723 roll 0.97 - - 3321 - 2.28 0.060 782 -621.9 296.9 20.95 0.912 1847 -4.5 0.101 - - - - - - - - -
20796 174.5 8.7 1492 20827 done 1.00 - - 3321 - 2.38 0.062 2205 597.9 325.2 25.08 0.900 1732 -4.6 0.099 - - - - - - - - -
21146 138.8 10.6 1525 21150 roll 1.00 - - 3322 - 2.25 0.075 3595 617.8 325.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
21174 135.6 12.0 1527 21180 done 1.00 - - 3331 - 2.22 0.051 2201 -627.9 325.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
21499 102.5 10.2 1558 21503 roll 1.00 - - 3342 - 2.28 0.062 783 -621.9 325.2 - - 1724 - - - - - - - - - - -
21578 94.0 10.7 1569 21583 done 1.00 - - 3341 - 2.35 0.064 2201 603.4 325.2 - - 1724 - - - - - - - - - - -
21923 54.5 9.7 1630 21935 roll 1.01 - - 3341 - 2.30 0.078 3605 610.4 331.6 4.97 0.664 1706 -3.6 0.033 - - - - - - - - -
21965 49.5 12.5 1637 21970 done 1.01 - - 3351 - 2.25 0.054 2192 -628.0 331.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
22310 15.9 7.8 1698 22357 roll 1.07 - - 3358 - 2.30 0.064 795 -607.4 378.7 41.33 0.857 1513 -4.7 0.010 - - - - - - - - -
22416 8.7 4.8 1717 22503 VBD 1.21 - - 3358 - 2.38 0.066 2203 591.6 491.6 79.38 0.808 1119 -5.0 0.006 - - - - - - - - -
22505 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22505 begin surface coast
22572 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22573 begin surface
SM 3.06 - - - - -12.75 - - 341 - - - 2251 - 605.89 102.68 0.763 587 -5.2 0.002 - - - - - -