Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.19 of 91.80 AH used of 24V (37.70% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 32.94 of 61.20 AH used of 10V (46.18% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 265.17, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 73.6 m at 800.3 m, depth 874 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.42 - - 51 - - - 2677 - -146.6 -41.62 - 3141 - - - - - - - - - - -
63 3.6 -11.3 2 86 roll -1.42 11.68 0.156 2126 177.7 2.67 0.078 1269 -527.3 -146.6 -6.15 - 3502 -58.7 - - - - - - - - - -
261 33.5 -12.4 10 267 done -1.42 - - 2126 - 2.65 0.072 2677 531.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
579 67.5 -10.7 26 583 roll -1.42 - - 2126 - 2.60 0.062 1262 -544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
612 71.1 -10.7 27 618 done -1.42 - - 2126 - 2.62 0.065 2676 539.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
928 103.6 -11.7 43 929 done -1.42 - - 2126 - - - 2676 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1239 139.5 -11.6 58 1240 done -1.42 - - 2126 - - - 2676 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1548 175.8 -11.6 73 1552 roll -1.42 - - 2126 - 2.60 0.062 1258 -545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1580 179.8 -11.7 74 1587 done -1.42 - - 2126 - 2.65 0.069 2679 536.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1896 213.5 -10.4 90 1900 roll -1.42 - - 2126 - 2.05 0.078 3783 538.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1965 220.9 -11.0 93 1969 done -1.42 - - 2126 - 1.95 0.047 2682 -564.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2298 254.7 -10.1 109 2301 roll -1.42 - - 2126 - 2.10 0.077 3793 529.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2344 259.5 -10.9 111 2348 done -1.42 - - 2126 - 2.00 0.051 2675 -559.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2677 292.3 -9.6 127 2681 roll -1.42 - - 2126 - 2.10 0.080 3785 528.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2728 297.5 -10.3 129 2731 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.047 2672 -562.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3055 329.3 -10.0 145 3059 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.081 3786 525.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3101 334.2 -10.9 147 3105 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.048 2674 -561.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3433 368.8 -10.6 163 3437 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.079 3792 527.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3472 373.1 -11.3 164 3478 done -1.42 - - 2126 - 2.00 0.048 2666 -563.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3789 406.0 -10.4 180 3792 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.077 3789 529.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3828 410.5 -11.2 181 3834 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.043 2662 -569.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4144 442.8 -10.0 197 4148 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.077 3793 533.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4190 447.5 -9.8 199 4194 done -1.42 - - 2126 - 2.00 0.043 2672 -560.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4522 482.2 -10.4 215 4526 roll -1.42 - - 2126 - 2.10 0.079 3783 529.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4572 487.5 -10.3 217 4576 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.044 2664 -565.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4900 522.0 -10.6 233 4904 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.081 3783 527.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4961 528.9 -11.4 235 4967 done -1.42 - - 2126 - 2.00 0.045 2642 -570.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5278 561.9 -10.5 251 5282 roll -1.42 - - 2126 - 2.17 0.080 3783 525.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5324 566.9 -10.7 253 5328 done -1.42 - - 2126 - 1.95 0.043 2669 -571.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5659 601.5 -10.2 269 5663 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.078 3791 529.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5706 606.7 -11.4 271 5709 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.043 2663 -569.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6039 641.7 -10.3 287 6042 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.077 3786 529.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6089 647.1 -11.0 289 6093 done -1.42 - - 2126 - 1.95 0.044 2674 -570.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6416 679.2 -9.8 305 6421 roll -1.42 - - 2126 - 2.53 0.058 1262 -558.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6457 683.1 -9.6 307 6462 done -1.42 - - 2126 - 2.60 0.061 2687 548.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6784 713.3 -9.2 323 6787 roll -1.42 - - 2126 - 2.05 0.077 3789 537.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6868 721.6 -10.0 326 6874 done -1.42 - - 2126 - 1.95 0.042 2676 -570.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7184 749.8 -8.9 342 7192 roll -1.42 - - 2126 - 2.10 0.077 3786 528.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7234 754.4 -9.7 344 7238 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.043 2665 -566.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7567 785.1 -9.6 360 7568 done -1.42 - - 2126 - - - 2665 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7876 813.9 -9.4 375 7880 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.081 3782 526.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7922 818.4 -9.8 377 7925 done -1.42 - - 2126 - 1.95 0.043 2668 -571.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8255 850.4 -9.9 393 8256 done -1.42 - - 2126 - - - 2668 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8396 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8396 begin apogee
8404 864.0 9.2 400 8539 done -0.42 1.12 0.102 2346 196.4 - - 2077 - - 128.25 1.235 2902 -4.7 0.346 - - - - - - - - -
8539 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8539 begin climb
8543 870.3 - 407 8677 roll 1.42 1.88 0.054 2749 214.4 2.67 0.061 656 -532.2 146.6 125.30 1.206 2304 -4.8 0.366 - - - - - - - - -
8930 857.2 5.9 424 8987 done 1.49 - - 2749 - 2.53 0.038 2091 567.2 204.8 51.50 1.186 2066 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
9306 829.3 8.2 443 9310 roll 1.49 - - 2749 - 2.55 0.062 3478 543.9 204.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
9339 826.5 7.9 444 9345 done 1.50 - - 2749 - 2.53 0.040 2057 -561.7 207.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
9655 803.4 7.6 460 9674 done 1.51 - - 2749 - - - 2057 - 217.8 12.12 1.097 2014 -4.2 0.327 - - - - - - - - -
9984 781.5 6.2 476 10029 done 1.57 0.15 0.042 2794 300.0 - - 2056 - 265.8 42.55 1.180 1818 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
10333 751.0 9.4 493 10337 roll 1.57 - - 2794 - 2.50 0.059 672 -553.6 265.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
10372 747.1 10.6 494 10378 done 1.57 - - 2794 - 2.47 0.038 2075 568.0 265.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
10688 717.3 9.0 510 10689 done 1.57 - - 2794 - - - 2075 - 265.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
10997 689.0 9.4 525 10998 done 1.57 - - 2794 - - - 2075 - 265.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
11307 658.8 10.2 540 11311 roll 1.57 - - 2794 - 2.55 0.054 668 -551.8 265.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
11340 655.0 10.9 541 11346 done 1.57 - - 2794 - 2.47 0.035 2086 574.1 265.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11656 623.4 9.8 557 11660 roll 1.57 - - 2794 - 2.58 0.054 666 -550.4 265.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
11707 618.1 10.3 559 11712 done 1.57 - - 2794 - 2.47 0.035 2086 574.9 265.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12023 587.4 9.9 574 12024 done 1.57 - - 2794 - - - 2086 - 265.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12333 556.7 10.0 589 12337 roll 1.57 - - 2794 - 2.58 0.054 662 -551.9 265.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12406 549.1 10.5 592 12410 done 1.57 - - 2794 - 2.47 0.035 2083 575.3 265.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12722 517.6 9.9 607 12723 done 1.57 - - 2794 - - - 2083 - 265.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13031 487.1 9.7 622 13035 roll 1.57 - - 2794 - 2.55 0.054 669 -554.5 265.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13071 483.0 10.2 624 13075 done 1.57 - - 2794 - 2.45 0.035 2076 574.3 265.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13398 450.5 10.0 640 13402 roll 1.57 - - 2794 - 2.55 0.054 668 -552.2 265.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13431 447.0 10.3 641 13437 done 1.57 - - 2794 - 2.47 0.035 2086 574.1 265.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13747 415.7 9.9 657 13748 done 1.57 - - 2794 - - - 2086 - 265.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
14056 384.5 10.4 672 14057 done 1.57 - - 2794 - - - 2086 - 265.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
14365 352.7 10.0 687 14370 roll 1.57 - - 2794 - 2.58 0.056 666 -550.4 265.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
14393 349.8 11.1 688 14397 done 1.57 - - 2794 - 2.47 0.037 2082 573.3 265.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
14709 318.4 9.9 703 14713 roll 1.57 - - 2794 - 2.58 0.056 659 -551.6 265.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14742 314.6 10.9 704 14746 done 1.57 - - 2794 - 2.47 0.038 2075 573.3 265.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
15058 281.7 10.6 719 15059 done 1.57 - - 2794 - - - 2075 - 265.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
15368 248.1 10.9 734 15371 roll 1.57 - - 2794 - 2.55 0.058 666 -552.5 265.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
15407 243.5 11.5 735 15413 done 1.57 - - 2794 - 2.47 0.038 2082 573.3 265.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
15723 210.2 9.7 751 15724 done 1.57 - - 2794 - - - 2082 - 265.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
16033 180.0 9.8 766 16034 done 1.57 - - 2794 - - - 2082 - 265.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
16342 149.8 10.2 781 16343 done 1.57 - - 2794 - - - 2082 - 265.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
16651 119.1 9.6 796 16652 done 1.57 - - 2794 - - - 2082 - 265.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16962 89.2 9.7 811 16966 roll 1.57 - - 2794 - 2.58 0.058 668 -548.1 265.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17034 81.3 11.1 814 17039 done 1.57 - - 2794 - 2.47 0.039 2079 571.3 265.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17351 48.5 10.2 829 17352 done 1.57 - - 2794 - - - 2079 - 265.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17660 18.3 9.0 844 17665 roll 1.57 - - 2794 - 2.60 0.062 659 -546.2 265.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17795 3.6 10.8 850 17799 done 1.57 - - 2794 - 2.47 0.038 2073 572.5 265.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17824 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17825 begin surface coast
17846 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17847 begin surface
SM 1.28 - - - - -10.92 12.10 0.032 48 -226.9 - - 2678 - 265.17 - - 1821 - - - - - - - -