Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.52 of 91.80 AH used of 24V (47.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.42 of 61.20 AH used of 10V (47.03% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 148.4 m at 325.1 m, depth 474 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 109 done -1.33 - - 24 - - - 2199 - -117.3 -69.50 - 2671 - - - - - - - - - - -
110 9.3 - 1 130 done -1.33 12.00 0.141 2257 186.1 - - 2199 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
434 46.8 -8.6 5 441 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.064 3617 535.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
529 54.6 -8.6 6 536 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.042 2220 -558.8 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
841 79.5 -8.0 10 849 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.064 3618 533.6 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
874 82.1 -8.6 10 882 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.042 2219 -559.6 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
1249 112.1 -8.0 15 1256 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.064 3619 534.4 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
1295 115.9 -8.4 15 1303 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.042 2221 -559.2 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
1657 144.4 -7.9 20 1737 done -1.33 - - 2257 - - - 2220 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2059 174.7 -7.6 25 2067 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.066 3617 533.2 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2093 177.4 -8.3 25 2100 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.042 2218 -559.6 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2468 205.4 -7.5 30 2476 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 3616 533.6 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2557 212.0 -7.4 31 2565 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.043 2227 -562.3 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2876 233.9 -6.8 35 2955 done -1.33 - - 2257 - - - 2227 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3278 263.0 -7.4 40 3285 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.069 3617 530.5 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3335 267.7 -8.5 40 3342 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.044 2222 -558.0 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3685 293.9 -7.4 45 3765 done -1.33 - - 2257 - - - 2222 - -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
4099 324.6 -7.6 52 4109 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.072 3620 527.5 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4160 329.8 -8.5 53 4168 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.044 2228 -556.8 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4509 357.5 -7.5 60 4559 done -1.33 - - 2257 - - - 2228 - -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
4863 380.3 -6.5 67 4871 roll -1.33 - - 2257 - 2.67 0.078 3619 521.0 -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
5037 393.6 -7.4 70 5044 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.048 2227 -550.2 -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
5368 417.1 -7.1 77 5418 done -1.33 - - 2257 - - - 2227 - -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
5722 439.8 -6.4 84 5729 roll -1.33 - - 2257 - 2.78 0.097 3619 500.7 -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
5792 445.5 -8.0 85 5800 done -1.33 - - 2257 - 2.60 0.058 2221 -537.7 -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
5980 459.5 7.5 89 6129 done -0.45 0.93 0.073 2454 211.8 - - 2221 - - 102.70 1.164 2188 -4.8 0.200 - - - - - - - - -
6131 464.0 4.1 92 6280 done 1.33 1.77 0.048 2846 221.5 - - 2220 - 117.3 99.15 1.123 1709 -4.8 0.213 - - - - - - - - -
6582 446.2 4.9 101 6621 roll 1.33 - - 2846 - 2.90 0.094 802 -489.0 154.3 30.23 1.170 1559 -5.0 0.202 - - - - - - - - -
6744 436.0 6.7 104 6751 done 1.37 - - 2846 - 2.62 0.063 2194 531.3 154.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
7087 412.4 6.9 111 7094 roll 1.37 - - 2846 - 2.78 0.085 3616 511.5 154.3 - - 1556 - - - - - - - - - - -
7120 409.8 7.5 111 7127 done 1.37 - - 2846 - 2.60 0.051 2205 -542.7 154.3 - - 1556 - - - - - - - - - - -
7444 385.0 7.7 118 7452 roll 1.37 - - 2847 - 2.72 0.078 3615 518.4 154.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
7539 376.6 9.4 119 7546 done 1.37 - - 2846 - 2.58 0.048 2205 -546.5 154.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
7850 346.3 9.8 126 7857 roll 1.37 - - 2847 - 2.70 0.074 3615 522.2 154.3 - - 1553 - - - - - - - - - - -
8004 332.8 8.0 129 8011 done 1.37 - - 2846 - 2.55 0.047 2211 -550.6 154.3 - - 1552 - - - - - - - - - - -
8353 310.6 5.9 136 8367 roll 1.37 - - 2847 - 2.67 0.070 3617 526.6 162.2 5.03 1.239 1526 -5.2 0.138 - - - - - - - - -
8411 307.3 5.5 137 8438 done 1.38 - - 2846 - 2.58 0.045 2204 -547.7 181.8 15.90 1.156 1447 -5.0 0.141 - - - - - - - - -
8801 283.7 6.2 143 8881 done 1.41 - - 2847 - - - 2203 - 183.7 - - 1446 - - - - - - - - - - -
9204 255.4 7.1 148 9284 done 1.41 - - 2846 - - - 2204 - 183.7 - - 1446 - - - - - - - - - - -
9606 225.3 7.5 153 9614 roll 1.41 - - 2846 - 2.67 0.067 3620 530.3 183.7 - - 1446 - - - - - - - - - - -
9654 221.4 8.8 153 9661 done 1.41 - - 2846 - 2.55 0.042 2202 -556.1 183.7 - - 1446 - - - - - - - - - - -
10017 193.2 7.7 158 10096 done 1.41 - - 2846 - - - 2202 - 183.7 - - 1446 - - - - - - - - - - -
10419 162.0 7.8 163 10499 done 1.41 - - 2846 - - - 2202 - 183.7 - - 1446 - - - - - - - - - - -
10822 132.6 7.2 168 10902 done 1.41 - - 2846 - - - 2202 - 183.7 - - 1446 - - - - - - - - - - -
11224 105.6 6.7 173 11232 roll 1.41 - - 2846 - 2.55 0.061 809 -546.3 183.7 - - 1446 - - - - - - - - - - -
11282 101.6 6.9 173 11290 done 1.41 - - 2846 - 2.53 0.044 2227 560.5 183.7 - - 1446 - - - - - - - - - - -
11632 79.6 6.2 178 11712 done 1.41 - - 2847 - - - 2227 - 184.8 2.47 1.085 1435 -4.5 0.035 - - - - - - - - -
12034 55.1 6.1 183 12042 roll 1.41 - - 2846 - 2.60 0.056 802 -548.1 188.1 2.80 1.052 1421 -5.0 0.028 - - - - - - - - -
12076 52.6 6.3 183 12083 done 1.42 - - 2846 - 2.53 0.043 2212 557.3 188.1 - - 1421 - - - - - - - - - - -
12444 28.2 6.7 188 12452 roll 1.42 - - 2847 - 2.58 0.057 809 -543.8 188.1 - - 1421 - - - - - - - - - - -
12504 24.0 6.9 188 12511 done 1.42 - - 2847 - 2.50 0.042 2212 561.2 188.1 - - 1421 - - - - - - - - - - -