Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.24 of 91.80 AH used of 24V (45.27% remains)
• Previous NAKs 53, Timeouts 5 • 32.40 of 61.20 AH used of 10V (47.07% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 95 s • bottom range 108.2 m at 650.1 m, depth 758 m (756 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 85 VBD -1.33 - - 25 - - - 2249 - -117.3 -59.00 - 2801 - - - - - - - - - - -
88 4.8 -7.6 3 113 roll -1.33 12.15 0.132 2312 188.2 2.62 0.062 823 -544.3 -117.3 -5.65 - 3044 -43.0 - - - - - - - - - -
360 36.0 -8.9 16 367 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.038 2211 561.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
690 69.0 -9.5 32 708 done -1.33 - - 2312 - - - 2211 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1020 97.9 -8.3 48 1036 done -1.33 - - 2312 - - - 2211 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1348 129.3 -9.5 64 1367 done -1.33 - - 2312 - - - 2211 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1677 159.1 -8.9 80 1695 done -1.33 - - 2312 - - - 2211 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2007 188.9 -9.0 96 2024 done -1.33 - - 2312 - - - 2211 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2335 219.3 -9.1 112 2343 roll -1.33 - - 2311 - 2.58 0.054 814 -541.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2378 223.3 -9.6 114 2385 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.041 2220 555.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2707 252.6 -8.9 130 2727 done -1.33 - - 2312 - - - 2220 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3038 281.9 -9.0 146 3044 roll -1.33 - - 2312 - 2.58 0.055 823 -541.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3079 285.9 -9.6 148 3087 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.042 2216 557.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3409 316.8 -9.6 164 3426 done -1.33 - - 2312 - - - 2216 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3738 348.3 -9.4 180 3746 roll -1.33 - - 2312 - 2.60 0.061 823 -535.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3823 356.5 -9.6 184 3830 done -1.33 - - 2312 - 2.55 0.047 2226 550.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4152 386.4 -8.9 200 4172 done -1.33 - - 2312 - - - 2226 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4483 415.3 -8.8 216 4499 done -1.33 - - 2312 - - - 2226 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4811 443.8 -8.4 232 4828 done -1.33 - - 2312 - - - 2227 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5140 470.8 -8.5 248 5148 roll -1.33 - - 2312 - 2.72 0.084 828 -514.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5194 475.4 -8.8 250 5203 done -1.33 - - 2312 - 2.62 0.069 2211 527.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5514 502.4 -8.4 266 5530 done -1.33 - - 2312 - - - 2211 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5841 527.0 -7.1 282 5859 done -1.33 - - 2311 - - - 2211 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6171 551.9 -7.7 298 6179 roll -1.33 - - 2311 - 2.78 0.097 825 -498.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6266 560.2 -9.0 302 6274 done -1.33 - - 2312 - 2.75 0.085 2225 509.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6585 588.3 -8.4 318 6593 roll -1.33 - - 2311 - 2.92 0.119 3632 481.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6650 593.7 -8.9 321 6657 done -1.33 - - 2312 - 2.62 0.063 2238 -532.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6979 621.1 -7.9 337 6986 roll -1.33 - - 2312 - 2.85 0.102 811 -500.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7011 623.7 -8.0 338 7018 done -1.33 - - 2311 - 2.78 0.084 2226 509.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7329 648.3 -8.0 354 7337 roll -1.33 - - 2312 - 2.85 0.097 807 -497.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7393 653.8 -8.6 357 7400 done -1.33 - - 2312 - 2.78 0.085 2222 509.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7722 682.0 -8.5 373 7740 done -1.33 - - 2311 - - - 2222 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8052 712.0 -8.9 389 8069 done -1.33 - - 2311 - - - 2222 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8382 739.1 -7.8 405 8389 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.117 3637 484.6 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8505 748.8 8.6 410 8612 done -0.45 0.90 0.078 2505 214.4 - - 1900 - - 100.05 1.282 2562 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
8617 753.0 2.9 416 8732 roll 1.33 1.80 0.056 2897 217.8 2.92 0.101 3319 486.0 117.3 99.82 1.246 2082 -4.8 0.309 - - - - - - - - -
8864 745.2 5.2 428 8900 done 1.33 - - 2897 - 2.72 0.067 1896 -523.2 145.3 23.73 1.259 1970 -4.7 0.297 - - - - - - - - -
9211 726.6 5.3 445 9239 roll 1.36 - - 2897 - 2.95 0.100 3312 480.0 171.1 22.08 1.279 1865 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
9326 720.0 6.2 450 9336 done 1.39 - - 2897 - 2.72 0.065 1890 -522.8 173.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
9647 698.0 7.2 466 9663 done 1.40 - - 2897 - - - 1890 - 173.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
9975 674.9 6.9 482 9982 roll 1.40 - - 2897 - 2.88 0.094 3319 496.2 173.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
10144 663.5 6.5 490 10152 done 1.40 - - 2897 - 2.67 0.061 1900 -531.5 173.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
10475 643.2 6.9 506 10491 done 1.40 - - 2897 - - - 1900 - 173.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
10804 618.4 7.6 522 10811 roll 1.40 - - 2897 - 2.83 0.092 3314 499.6 173.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10919 609.6 7.1 527 10927 done 1.40 - - 2897 - 2.65 0.058 1899 -534.0 173.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11239 592.2 4.9 543 11278 roll 1.40 - - 2897 - 2.90 0.097 493 -484.8 208.6 31.30 1.237 1711 -4.8 0.242 - - - - - - - - -
11312 588.4 5.6 546 11340 done 1.44 0.12 0.061 2927 250.0 2.70 0.060 1907 523.7 227.0 15.43 1.240 1637 -4.8 0.242 - - - - - - - - -
11651 564.7 7.2 563 11658 roll 1.46 - - 2927 - 2.78 0.091 3307 503.6 227.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
11715 559.7 7.9 566 11722 done 1.46 - - 2927 - 2.65 0.055 1892 -534.0 227.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
12045 532.5 8.2 582 12052 roll 1.46 - - 2927 - 2.78 0.091 487 -505.4 227.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
12096 527.9 8.9 584 12104 done 1.46 - - 2927 - 2.65 0.055 1906 535.5 227.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
12416 499.1 9.1 600 12435 done 1.46 - - 2927 - - - 1907 - 227.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
12747 470.1 8.7 616 12753 roll 1.46 - - 2927 - 2.75 0.080 488 -516.0 227.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
12808 464.3 9.1 619 12816 done 1.46 - - 2928 - 2.60 0.049 1904 544.6 227.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
13138 435.3 8.4 635 13146 roll 1.46 - - 2927 - 2.70 0.077 3313 521.9 227.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
13191 430.4 9.5 637 13199 done 1.46 - - 2927 - 2.58 0.044 1894 -550.0 227.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
13510 401.4 9.1 653 13518 roll 1.46 - - 2927 - 2.70 0.068 3315 526.3 227.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
13574 395.1 10.0 656 13581 done 1.46 - - 2927 - 2.58 0.042 1892 -551.6 227.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
13904 362.8 9.6 672 13921 done 1.46 - - 2927 - - - 1892 - 227.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
14233 333.1 8.7 688 14240 roll 1.46 - - 2927 - 2.67 0.063 3314 532.6 227.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
14297 327.6 8.9 691 14304 done 1.46 - - 2927 - 2.55 0.039 1891 -558.0 227.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
14626 300.6 8.1 707 14634 roll 1.46 - - 2927 - 2.67 0.061 3319 534.8 227.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
14701 294.4 8.5 710 14709 done 1.46 - - 2927 - 2.55 0.038 1893 -559.2 227.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
15020 268.6 8.1 726 15036 done 1.46 - - 2927 - - - 1892 - 227.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
15349 241.1 8.4 742 15356 roll 1.46 - - 2927 - 2.65 0.060 3312 535.8 227.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
15465 230.9 8.9 747 15473 done 1.46 - - 2927 - 2.53 0.038 1895 -560.1 227.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
15784 203.6 8.6 763 15801 done 1.46 - - 2927 - - - 1895 - 227.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
16114 174.8 9.0 779 16121 roll 1.46 - - 2927 - 2.65 0.059 3316 536.2 227.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
16198 166.6 9.8 783 16206 done 1.46 - - 2927 - 2.53 0.037 1897 -560.9 227.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
16530 135.1 9.8 799 16535 roll 1.46 - - 2927 - 2.60 0.058 3303 540.8 227.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
16593 128.5 10.2 802 16599 done 1.46 - - 2927 - 2.50 0.037 1897 -562.4 227.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
16923 98.5 8.7 818 16939 done 1.46 - - 2927 - - - 1897 - 227.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
17252 70.6 7.8 834 17258 roll 1.46 - - 2927 - 2.60 0.057 3309 543.1 227.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
17338 62.9 9.3 838 17342 done 1.46 - - 2927 - 2.47 0.036 1904 -568.8 227.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
17667 37.3 7.8 854 17684 done 1.46 - - 2927 - - - 1903 - 227.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
17997 12.2 9.3 870 18013 done 1.46 - - 2927 - - - 1903 - 227.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -