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* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.87 of 150.00 AH used of 24V (77.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.50 of 100.00 AH used of 10V (83.50% remains) | |
| • Surface angle -39.9 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -10.5 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 3 s | • bottom range 10.1 m at 55.3 m, depth 65 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 36 | done | -1.95 | - | - | 242 | - | - | - | 2182 | - | -488.8 | -10.20 | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.22 | 26.11 |
| 39 | 0.9 | - | 1 | 72 | roll | -1.95 | 19.12 | 0.417 | 1743 | 78.5 | 2.03 | 0.146 | 1414 | -378.3 | -488.8 | - | - | 2751 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.47 | 25.53 | 25.53 |
| 254 | 46.4 | -15.9 | 18 | 269 | done | -1.95 | - | - | 1743 | - | 1.90 | 0.122 | 2152 | 388.4 | -488.8 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.81 | 25.89 |
| 337 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 337 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 342 | 59.5 | -15.2 | 24 | 394 | roll | -0.56 | 5.07 | 0.226 | 2193 | 88.8 | 0.05 | 0.226 | 2080 | -1440.0 | - | 29.17 | 4.494 | 2173 | -20.0 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 24.59 | 23.77 |
| 395 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 395 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 396 | 64.0 | - | 27 | 448 | roll | 1.95 | 8.62 | 0.119 | 2986 | 92.0 | 2.10 | 0.214 | 2822 | 353.3 | 488.8 | 28.73 | 4.410 | 1606 | -19.7 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 25.15 | 23.44 |
| 465 | 60.7 | 8.2 | 31 | 479 | done | 1.95 | - | - | 2986 | - | 1.92 | 0.099 | 2097 | -377.6 | 488.8 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.03 | 25.08 |
| 542 | 48.7 | 15.5 | 37 | 557 | roll | 1.95 | - | - | 2986 | - | 2.12 | 0.196 | 1328 | -362.7 | 488.8 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.21 | 25.58 |
| 597 | 40.0 | 15.6 | 41 | 612 | done | 1.95 | - | - | 2986 | - | 1.90 | 0.107 | 2062 | 386.3 | 488.8 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.41 | 25.48 |
| 676 | 27.4 | 16.2 | 47 | 690 | roll | 1.95 | - | - | 2986 | - | 2.15 | 0.219 | 2827 | 355.8 | 488.8 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.46 | 25.85 |
| 779 | 12.4 | 14.4 | 55 | 794 | done | 1.95 | - | - | 2986 | - | 1.80 | 0.102 | 2126 | -389.4 | 488.8 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.71 | 25.78 |
| 843 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 843 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 850 | 2.9 | 13.9 | 60 | 870 | roll | -0.24 | 7.47 | 0.209 | 2322 | -88.9 | 2.15 | 4.162 | 1333 | -368.8 | -153.0 | -6.88 | - | 2358 | -111.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 24.19 | 25.77 |
| 871 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 871 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||