ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 108.56 of 350.00 AH used of 24V (68.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.4 deg, depth 9.31 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 10.8 m at 10.4 m depth, ceiling -0.4 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4127.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4127.3 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 21 done -0.91 - - 2733 - - - 2808 - -107.1 -10.45 0.011 3964 - - - - - - - - 14.81 12.90 14.73
23 - - - 30 roll -0.91 0.90 0.119 2444 -321.1 2.38 0.044 1389 -596.2 -107.1 - - 3969 - - - - - - - - 14.23 14.40 14.34
55 12.9 -7.6 5 64 done -0.91 - - 2444 - 2.55 0.065 2802 554.1 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.48 14.34 14.54
412 47.3 -10.0 20 419 roll -0.91 - - 2442 - 2.05 0.089 3912 541.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.87 14.23 14.87
455 53.0 -13.7 26 461 done -0.91 - - 2442 - 1.92 0.046 2792 -583.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.55 14.49 14.58
804 93.4 -12.2 40 812 roll -0.91 - - 2442 - 2.42 0.047 1403 -574.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.34 14.88
860 100.4 -11.1 48 868 done -0.91 - - 2441 - 2.55 0.066 2807 550.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.51
1224 140.4 -10.5 64 1232 roll -0.91 - - 2442 - 2.47 0.047 1399 -570.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.34 14.88
1252 143.2 -10.2 68 1260 done -0.91 - - 2441 - 2.55 0.067 2804 551.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.51
1619 181.8 -11.0 84 1624 roll -0.91 - - 2440 - 2.00 0.090 3913 554.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.22 14.77
1665 187.5 -11.8 91 1673 done -0.91 - - 2440 - 1.92 0.046 2792 -583.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.55 14.49 14.58
2009 225.2 -11.0 100 2009 done -0.91 - - 2440 - - - 2792 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2345 261.2 -10.7 106 2352 roll -0.91 - - 2439 - 2.10 0.089 3912 533.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.88
2407 268.3 -11.4 115 2414 done -0.91 - - 2439 - 1.92 0.046 2792 -583.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.57
2792 309.2 -10.6 128 2799 roll -0.91 - - 2439 - 2.10 0.089 3912 533.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.88
2827 313.2 -11.6 133 2836 done -0.91 - - 2439 - 1.92 0.046 2793 -582.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.58
3185 350.5 -10.2 142 3192 roll -0.91 - - 2436 - 2.08 0.090 3908 536.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.14 14.76
3206 352.7 -10.0 145 3213 done -0.91 - - 2438 - 1.92 0.047 2790 -582.3 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.57
3576 389.8 -10.0 156 3577 done -0.91 - - 2438 - - - 2791 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3913 423.9 -10.2 162 3920 roll -0.91 - - 2438 - 2.10 0.090 3915 535.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.92 14.19 14.92
3962 429.2 -10.8 169 3971 done -0.91 - - 2438 - 1.92 0.045 2797 -582.3 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.56
4306 462.8 -9.6 176 4312 roll -0.91 - - 2438 - 2.05 0.090 3908 542.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.12 14.76
4360 468.5 -10.4 184 4367 done -0.91 - - 2438 - 1.92 0.047 2788 -583.3 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.56
4754 508.2 -10.3 198 4754 done -0.91 - - 2437 - - - 2788 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.77 14.76 14.76
5089 542.6 -10.2 204 5090 done -0.91 - - 2437 - - - 2788 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
5425 575.8 -10.0 210 5426 done -0.91 - - 2437 - - - 2788 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
5762 608.2 -9.5 216 5762 done -0.91 - - 2437 - - - 2788 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
6097 640.0 -9.5 222 6104 roll -0.91 - - 2437 - 2.08 0.090 3903 536.1 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.76 14.11 14.76
6187 649.2 -10.2 235 6194 done -0.91 - - 2437 - 1.92 0.047 2788 -580.7 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
6544 681.0 -8.7 244 6545 done -0.91 - - 2437 - - - 2788 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6881 710.2 -8.6 250 6881 done -0.91 - - 2437 - - - 2788 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
7217 738.7 -8.5 256 7217 done -0.91 - - 2437 - - - 2788 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7383 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7383 begin apogee
7388 752.6 -8.3 259 7502 done -0.23 0.82 0.232 2652 262.2 - - 2533 - - 112.60 3.089 3600 -3.3 0.169 - - - - - - 13.89 13.45 12.02
7503 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7503 begin loiter
7832 751.9 1.5 267 7832 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.60 14.60 14.60
8504 741.1 1.4 279 8504 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
9176 733.6 0.9 291 9177 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
9848 729.4 0.6 303 9849 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
10520 724.9 0.8 315 10521 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11192 716.7 1.4 327 11193 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11864 707.5 1.5 339 11864 done -0.23 - - 2651 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
12536 696.4 1.7 351 12536 done -0.23 - - 2651 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
13208 685.9 1.6 363 13208 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
13880 677.0 1.2 375 13880 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
14552 671.2 0.7 387 14553 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
15224 666.2 0.8 399 15225 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
15896 659.5 1.0 411 15896 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16568 652.7 1.0 423 16569 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17240 645.6 1.1 435 17241 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17912 636.8 1.4 447 17912 done -0.23 - - 2651 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18584 626.2 1.6 459 18584 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19256 616.4 1.4 471 19256 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19928 609.0 0.9 483 19929 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.10
20600 603.4 0.9 495 20601 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
21272 596.4 1.0 507 21272 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21944 591.2 0.6 519 21945 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22616 588.4 0.4 531 22617 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23288 585.7 0.4 543 23289 done -0.23 - - 2651 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23960 581.1 0.8 555 23961 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24632 574.3 1.0 567 24632 done -0.23 - - 2651 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25304 571.3 0.1 579 25305 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25976 573.0 -0.3 591 25977 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26648 572.4 0.3 603 26649 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27320 568.2 0.7 615 27321 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27992 564.2 0.5 627 27993 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28664 563.0 0.1 639 28665 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29336 561.8 0.3 651 29337 done -0.23 - - 2651 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
30008 558.9 0.4 663 30009 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30680 557.6 - 675 30681 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
31352 558.7 -0.2 687 31353 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.12
32024 560.0 -0.2 699 32025 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32696 560.5 - 711 32697 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33368 560.2 - 723 33369 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34040 561.7 -0.3 735 34041 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34712 564.1 -0.3 747 34713 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35384 564.4 0.2 759 35385 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36056 561.6 0.5 771 36057 done -0.23 - - 2651 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36728 560.7 -0.1 783 36729 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37400 565.0 -0.8 795 37401 done -0.21 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38072 569.0 -0.3 807 38073 done -0.21 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38744 566.3 0.7 819 38745 done -0.21 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39416 561.0 0.6 831 39417 done -0.21 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40088 561.5 -0.4 843 40089 done -0.21 - - 2651 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40760 565.5 -0.6 855 40761 done -0.20 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41432 565.9 0.3 867 41433 done -0.20 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
42104 562.8 0.4 879 42105 done -0.20 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
42776 562.2 -0.1 891 42777 done -0.20 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
43448 564.2 -0.4 903 43449 done -0.20 - - 2651 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44120 566.1 -0.2 915 44121 done -0.20 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44792 565.6 0.2 927 44793 done -0.20 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45464 562.8 0.4 939 45465 done -0.20 - - 2651 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46136 562.4 -0.2 951 46137 done -0.20 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46808 565.9 -0.6 963 46809 done -0.19 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47480 569.1 -0.4 975 47481 done -0.19 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.11 15.14
48152 568.8 0.3 987 48153 done -0.19 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48824 564.9 0.6 999 48825 done -0.19 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49496 562.4 0.2 1011 49497 done -0.19 - - 2651 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50168 562.9 -0.2 1023 50169 done -0.19 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50840 562.6 0.2 1035 50841 done -0.19 - - 2651 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51512 560.3 0.3 1047 51513 done -0.19 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52184 561.7 -0.5 1059 52185 done -0.18 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.10
52857 566.7 -0.7 1071 52858 done -0.16 - - 2651 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
53528 568.8 -0.1 1083 53529 done -0.16 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54200 567.6 0.2 1095 54201 done -0.16 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54872 566.7 0.1 1107 54873 done -0.16 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55544 567.7 -0.2 1119 55545 done -0.16 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56216 568.8 -0.1 1131 56217 done -0.16 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56888 569.0 0.1 1143 56889 done -0.16 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57560 566.7 0.5 1155 57561 done -0.16 - - 2651 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58232 562.9 0.5 1167 58233 done -0.16 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58904 561.0 0.1 1179 58905 done -0.16 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59576 562.4 -0.3 1191 59577 done -0.16 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60248 565.9 -0.5 1203 60249 done -0.15 - - 2651 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60920 567.9 -0.2 1215 60921 done -0.15 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61592 567.6 0.1 1227 61593 done -0.15 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62264 568.8 -0.3 1239 62265 done -0.15 - - 2652 - - - 2534 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
62937 571.3 -0.3 1251 62938 done -0.15 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
63608 570.7 0.3 1263 63609 done -0.15 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64280 567.2 0.6 1275 64281 done -0.15 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
64952 564.7 0.2 1287 64953 done -0.15 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65624 564.9 -0.1 1299 65625 done -0.15 - - 2651 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66296 566.3 -0.2 1311 66297 done -0.15 - - 2651 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66968 567.5 -0.1 1323 66969 done -0.15 - - 2651 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67640 568.2 -0.1 1335 67641 done -0.15 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68312 567.9 0.1 1347 68313 done -0.15 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68984 567.7 - 1359 68985 done -0.15 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69656 567.8 - 1371 69657 done -0.15 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70328 567.6 - 1383 70329 done -0.15 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71000 567.3 0.1 1395 71001 done -0.15 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71672 566.4 0.1 1407 71673 done -0.15 - - 2651 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72344 566.3 -0.1 1419 72345 done -0.15 - - 2651 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73016 567.3 -0.1 1431 73017 done -0.15 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73688 566.6 0.3 1443 73689 done -0.15 - - 2651 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74360 563.7 0.5 1455 74361 done -0.15 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
75032 562.1 0.1 1467 75033 done -0.15 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75704 563.7 -0.4 1479 75705 done -0.15 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76376 566.4 -0.2 1491 76377 done -0.15 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77048 566.2 0.1 1503 77049 done -0.15 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77720 565.6 0.1 1515 77721 done -0.15 - - 2651 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78392 563.8 0.3 1527 78393 done -0.15 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79064 562.7 0.1 1539 79065 done -0.15 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79736 562.9 - 1551 79737 done -0.15 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80408 562.7 0.1 1563 80409 done -0.15 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81080 563.1 -0.1 1575 81081 done -0.15 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81752 564.2 -0.2 1587 81753 done -0.15 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82424 564.9 - 1599 82425 done -0.15 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83096 564.2 0.2 1611 83097 done -0.15 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83768 563.4 0.1 1623 83769 done -0.15 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84440 563.1 - 1635 84441 done -0.15 - - 2651 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85112 563.3 -0.1 1647 85113 done -0.15 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
85784 564.4 -0.2 1659 85785 done -0.15 - - 2651 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86456 565.0 - 1671 86457 done -0.15 - - 2651 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87128 564.3 0.1 1683 87129 done -0.15 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87800 563.4 0.2 1695 87801 done -0.15 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88472 561.8 0.2 1707 88473 done -0.15 - - 2651 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
89144 560.1 0.3 1719 89145 done -0.15 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89816 557.9 0.3 1731 89817 done -0.15 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90488 557.9 -0.3 1743 90489 done -0.15 - - 2651 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91160 563.1 -0.9 1755 91161 done -0.13 0.12 0.218 2685 283.3 - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.31 14.47 14.44
91832 568.2 -0.6 1767 91833 done -0.12 - - 2685 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92504 570.1 -0.1 1779 92505 done -0.12 - - 2684 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93176 566.8 0.8 1791 93177 done -0.12 - - 2685 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93848 559.7 1.1 1803 93849 done -0.12 - - 2684 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93902 end loiter: LOITER_COMPLETE
93902 begin climb
93904 559.1 - 1804 94033 roll 0.91 1.12 0.139 3025 304.5 2.72 0.087 3914 506.6 107.1 122.90 2.968 3172 -3.4 0.135 - - - - - - 13.97 13.54 12.14
94137 541.4 11.1 1830 94144 done 0.91 - - 3034 - 2.45 0.045 2541 -560.4 107.1 - - 3165 - - - - - - - - 14.04 13.98 14.05
94515 504.1 9.7 1842 94516 done 0.91 - - 3035 - - - 2541 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
94851 471.8 9.8 1848 94858 roll 0.91 - - 3034 - 2.53 0.087 3914 542.7 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.80 14.26 14.79
94872 469.6 9.7 1851 94879 done 0.91 - - 3044 - 2.35 0.047 2545 -582.6 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.59
95244 434.1 9.5 1862 95250 roll 0.91 - - 3044 - 2.45 0.060 1159 -565.7 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.78 14.30 14.78
95278 430.9 9.1 1867 95285 done 0.91 - - 3044 - 2.50 0.061 2562 561.2 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.58
95636 399.2 8.7 1876 95642 roll 0.91 - - 3044 - 2.47 0.089 3911 546.2 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.80 14.28 14.80
95677 395.4 9.3 1882 95684 done 0.91 0.15 0.283 3021 -153.3 2.35 0.046 2537 -584.7 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.04 14.54 14.41
96030 369.1 7.5 1890 96031 done 0.92 - - 3021 - - - 2537 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.86
96363 341.5 8.2 1896 96364 done 0.92 - - 3021 - - - 2537 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
96699 314.5 8.0 1902 96706 roll 0.92 - - 3021 - 2.53 0.087 3904 540.3 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.94 14.32 14.94
96748 310.2 9.0 1909 96757 done 0.92 - - 3031 - 2.33 0.047 2549 -581.5 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
97091 282.7 7.9 1916 97092 done 0.92 - - 3031 - - - 2549 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
97427 257.7 7.4 1922 97434 roll 0.94 - - 3031 - 2.47 0.089 3897 545.7 107.1 - - 3152 - - - - - - - - 14.92 14.24 14.92
97476 253.6 8.5 1929 97485 done 0.94 - - 3037 - 2.33 0.047 2540 -582.4 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.64
97819 227.2 7.7 1936 97820 done 0.95 - - 3036 - - - 2540 - 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
98155 202.2 7.4 1942 98162 roll 0.97 - - 3036 - 2.50 0.086 3900 544.0 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.92
98211 197.7 8.0 1950 98218 done 0.97 - - 3044 - 2.33 0.047 2545 -581.5 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
98577 170.6 7.8 1966 98582 roll 0.99 - - 3052 - 2.40 0.060 1162 -576.2 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.90
98603 168.4 8.0 1970 98610 done 0.99 - - 3051 - 2.50 0.063 2560 559.2 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.56
98970 142.1 7.1 1986 98975 roll 1.01 - - 3051 - 2.45 0.090 3916 553.5 107.1 - - 3151 - - - - - - - - 14.81 14.18 14.81
99051 135.3 8.2 1998 99058 done 1.01 - - 3061 - 2.38 0.047 2536 -579.8 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.58 14.51 14.61
99417 109.9 6.8 2014 99417 done 1.04 - - 3061 - - - 2536 - 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.90 14.89 14.89
99752 88.3 6.6 2026 99758 roll 1.08 - - 3061 - 2.45 0.060 1161 -561.2 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.88 14.19 14.88
99807 84.4 7.2 2034 99814 done 1.10 - - 3061 - 2.47 0.062 2553 563.6 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.38 14.31 14.42
100172 56.1 8.0 2050 100178 roll 1.10 - - 3060 - 2.50 0.090 3905 540.8 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.87 14.15 14.86
100283 47.7 5.9 2066 100319 done 1.15 0.10 0.114 3109 490.0 2.35 0.049 2549 -577.0 150.6 28.83 0.376 2997 -5.4 0.144 - - - - - - 14.24 14.47 13.98
100676 10.4 10.6 2086 100677 done 1.15 - - 3109 - - - 2548 - 150.6 - - 2985 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
100701 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100701 begin subsurface finish
100706 7.4 11.3 2087 100734 roll 0.01 1.40 0.246 2740 -263.6 2.53 0.109 3910 538.3 4.9 -21.27 0.007 3586 -28.3 6.242 - - - - - - 13.90 12.97 14.15
100734 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100734 begin surface