DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.23 of 350.00 AH used of 24V (76.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 64 VBD -0.92 - - 147 - - - 2462 - -136.3 -42.88 - 2329 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -1.7 4 117 roll -0.92 12.45 0.405 2787 212.0 2.50 0.089 1066 -558.4 -136.3 -30.77 - 3267 -30.5 - - - - - - - 14.09 14.42 14.69
215 25.1 -19.4 29 225 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.067 2437 571.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.40 -
522 80.8 -16.7 40 523 done -0.92 - - 2786 - - - 2437 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
832 128.0 -15.5 51 839 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.097 3783 556.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.42 -
873 134.6 -16.2 58 880 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.054 2450 -600.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.59 -
1178 181.4 -15.1 74 1180 done -0.92 - - 2786 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1479 222.2 -13.3 89 1487 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.067 1062 -578.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.50 -
1545 231.6 -13.8 101 1554 done -0.92 - - 2786 - 2.42 0.065 2459 577.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.51 -
1872 277.4 -13.6 120 1873 done -0.92 - - 2786 - - - 2459 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2173 318.0 -13.6 135 2174 done -0.92 - - 2785 - - - 2459 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2474 358.2 -13.1 150 2475 done -0.92 - - 2785 - - - 2459 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2773 394.8 -11.9 165 2774 done -0.92 - - 2786 - - - 2459 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3073 429.4 -11.5 180 3074 done -0.92 - - 2785 - - - 2459 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3373 463.8 -11.3 195 3380 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.097 3790 554.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.45 -
3435 470.7 -11.1 206 3443 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.054 2447 -596.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.61 -
3740 504.4 -11.1 222 3741 done -0.92 - - 2786 - - - 2446 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4040 536.5 -10.3 237 4049 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.066 1066 -579.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.51 -
4096 542.7 -10.5 247 4103 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.063 2455 578.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.52 -
4411 575.1 -10.2 264 4412 done -0.92 - - 2785 - - - 2455 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4713 606.3 -10.6 279 4714 done -0.92 - - 2785 - - - 2455 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5015 638.1 -10.9 294 5021 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.065 1059 -576.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.52 -
5083 646.0 -11.4 306 5089 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.061 2455 581.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.53 -
5408 681.3 -10.8 325 5409 done -0.92 - - 2785 - - - 2454 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5709 713.5 -10.7 340 5710 done -0.92 - - 2788 - - - 2454 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6009 745.3 -10.7 355 6016 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.065 1060 -576.0 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.50 -
6039 749.0 -11.5 360 6045 done -0.92 - - 2781 - 2.40 0.061 2452 580.0 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.52 -
6176 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6176 begin apogee
6182 763.7 -10.6 369 6301 done -0.18 0.90 0.241 3029 275.6 - - 2377 - - 114.28 1.804 2708 -4.9 0.397 - - - - - - 14.21 - 13.29
6302 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6302 begin climb
6304 768.2 - 375 6429 roll 0.92 1.17 0.166 3384 303.4 2.65 0.068 985 -525.3 136.3 116.07 1.769 2150 -4.8 0.398 - - - - - - 13.98 13.58 12.87
6494 753.9 10.7 405 6502 done 0.92 - - 3385 - 2.53 0.055 2380 551.4 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 13.75 -
6815 720.3 10.5 423 6822 roll 0.92 - - 3395 - 2.50 0.067 973 -562.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.17 -
6856 716.0 10.6 430 6864 done 0.92 - - 3395 - 2.45 0.055 2381 574.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.23 -
7162 682.4 11.0 446 7168 roll 0.92 - - 3405 - 2.45 0.065 971 -575.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.39 -
7201 677.8 10.9 453 7211 done 0.92 - - 3406 - 2.42 0.054 2384 583.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.42 -
7507 644.1 11.0 469 7515 roll 0.92 - - 3417 - 2.42 0.065 981 -579.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.47 -
7539 640.6 11.0 474 7545 done 0.92 - - 3416 - 2.38 0.055 2375 585.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.50 -
7859 604.4 11.3 492 7865 roll 0.92 - - 3427 - 2.40 0.064 978 -582.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.50 -
7914 597.9 11.6 502 7922 done 0.92 0.12 0.259 3399 -233.3 2.40 0.056 2376 582.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.27 14.52 -
8230 563.9 10.6 519 8232 done 0.92 - - 3400 - - - 2376 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8534 532.0 10.7 534 8541 roll 0.92 - - 3410 - 2.42 0.066 971 -580.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
8606 523.6 11.3 547 8613 done 0.92 - - 3410 - 2.40 0.056 2382 587.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.55 -
8926 489.4 10.7 565 8935 roll 0.92 - - 3421 - 2.42 0.065 981 -578.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.53 -
8987 482.9 10.3 576 8995 done 0.92 - - 3421 - 2.38 0.055 2381 588.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.57 -
9293 450.1 10.8 592 9300 roll 0.92 - - 3432 - 2.42 0.065 971 -582.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.54 -
9344 444.6 10.7 601 9353 done 0.92 0.15 0.247 3397 -233.3 2.38 0.054 2372 588.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.26 14.52 -
9666 412.6 9.7 619 9673 roll 0.92 - - 3408 - 2.40 0.063 976 -581.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.53 -
9701 409.1 9.6 625 9709 done 0.92 - - 3407 - 2.38 0.056 2375 587.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
10018 377.4 10.2 642 10019 done 0.92 - - 3408 - - - 2375 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10319 347.6 9.9 657 10327 roll 0.92 - - 3418 - 2.40 0.066 976 -582.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.53 -
10359 343.5 9.7 664 10367 done 0.92 - - 3419 - 2.38 0.057 2373 587.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.56 -
10665 311.3 11.1 680 10672 roll 0.92 - - 3429 - 2.40 0.066 981 -580.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.53 -
10710 306.2 11.4 688 10718 done 0.92 0.15 0.248 3393 -240.0 2.38 0.055 2378 587.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.31 14.57 -
11039 273.9 10.1 707 11046 roll 0.92 - - 3404 - 2.40 0.063 986 -580.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
11094 268.1 9.7 717 11102 done 0.92 - - 3404 - 2.38 0.054 2381 586.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.55 -
11413 236.3 9.7 734 11414 done 0.92 - - 3404 - - - 2380 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11712 209.4 8.7 749 11723 done 0.95 - - 3404 - - - 2380 - 147.2 9.15 1.017 2107 -3.9 0.154 - - - - - - - - 13.99
12012 183.1 8.8 764 12027 roll 0.97 - - 3414 - 2.47 0.067 976 -568.4 155.3 8.00 0.985 2072 -4.4 0.155 - - - - - - - 14.66 13.97
12103 175.1 8.5 780 12124 done 1.00 - - 3414 - 2.40 0.057 2374 582.5 169.1 12.38 1.017 2016 -4.5 0.148 - - - - - - - 14.50 13.97
12432 145.0 9.2 799 12439 roll 1.00 - - 3414 - 2.53 0.092 3773 553.0 169.1 - - 2015 - - - - - - - - - 14.45 -
12519 136.4 10.1 815 12526 done 1.00 - - 3422 - 2.38 0.051 2355 -595.8 169.1 - - 2012 - - - - - - - - - 14.58 -
12856 105.6 8.3 832 12880 roll 1.04 - - 3434 - 2.33 0.065 991 -585.4 188.4 16.90 0.981 1937 -4.4 0.091 - - - - - - - 14.63 14.02
12950 97.6 8.7 848 12966 done 1.06 - - 3434 - 2.38 0.056 2382 584.5 199.5 10.12 0.931 1893 -4.3 0.087 - - - - - - - 14.52 13.95
13262 71.1 8.5 860 13282 roll 1.10 - - 3445 - 2.40 0.066 988 -580.8 214.5 13.90 0.940 1832 -4.4 0.063 - - - - - - - 14.59 13.99
13326 65.1 9.6 871 13334 done 1.10 - - 3445 - 2.38 0.056 2378 584.0 214.5 - - 1830 - - - - - - - - - 14.52 -
13635 39.2 7.4 882 13678 roll 1.18 - - 3445 - 2.50 0.091 3777 559.6 253.6 35.85 0.922 1671 -4.4 0.036 - - - - - - - 14.48 13.98
13708 32.7 9.7 894 13715 done 1.18 - - 3455 - 2.35 0.050 2371 -598.3 253.6 - - 1671 - - - - - - - - - 14.53 -
14021 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14021 begin surface coast
14033 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14034 begin surface
SM 2.58 - - - - -8.98 9.65 0.093 208 21.6 0.12 0.128 2465 11958.3 350.04 45.05 0.093 1281 28.4 -0.081 - - - - - -