AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 179.38 of 350.00 AH used of 24V (48.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -46.8 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -25.9 deg, speed -9.259 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 62 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 146
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 89 VBD -0.93 - - 258 - - - 1930 - -54.9 -78.70 0.004 2195 - - - - - - - - 14.50 - 14.52
91 5.5 -10.4 8 135 roll -0.93 12.93 0.457 2399 165.6 2.70 0.128 533 -517.4 -54.9 -22.77 0.007 3054 -37.7 5.965 - - - - - - 13.48 12.55 13.80
360 73.8 -20.8 61 367 done -0.93 - - 2404 - 2.45 0.087 1856 540.0 -54.9 - - 3051 - - - - - - - - 14.03 13.87 14.07
725 135.6 -15.7 74 730 roll -0.93 - - 2406 - 2.55 0.108 527 -521.2 -54.9 - - 3053 - - - - - - - - 14.45 13.85 14.47
954 172.4 -15.6 120 960 done -0.93 - - 2404 - 2.47 0.086 1859 539.3 -54.9 - - 3052 - - - - - - - - 14.07 13.90 14.12
1325 223.5 -13.0 134 1330 roll -0.93 - - 2405 - 2.55 0.108 531 -520.8 -54.9 - - 3052 - - - - - - - - 14.45 13.81 14.47
1555 253.8 -12.7 180 1560 done -0.93 - - 2404 - 2.47 0.087 1857 536.8 -54.9 - - 3052 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.09
1929 291.9 -9.6 194 1934 roll -0.93 - - 2404 - 2.55 0.109 528 -521.2 -54.9 - - 3052 - - - - - - - - 14.50 13.85 14.51
2158 315.4 -9.6 240 2164 done -0.93 - - 2404 - 2.45 0.087 1854 541.2 -54.9 - - 3052 - - - - - - - - 14.13 13.95 14.19
2529 346.8 -8.4 254 2531 done -0.93 - - 2404 - - - 1855 - -54.9 - - 3051 - - - - - - - - 14.55 14.62 14.58
2889 377.3 -8.4 266 2894 roll -0.93 - - 2404 - 2.53 0.111 537 -520.9 -54.9 - - 3052 - - - - - - - - 14.57 13.82 14.59
2974 385.0 -9.1 283 2980 done -0.93 - - 2404 - 2.45 0.088 1859 539.6 -54.9 - - 3052 - - - - - - - - 14.12 13.94 14.18
3339 415.6 -8.3 296 3341 done -0.93 - - 2404 - - - 1859 - -54.9 - - 3051 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
3699 445.0 -8.1 308 3701 done -0.93 - - 2404 - - - 1859 - -54.9 - - 3051 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
4059 473.6 -7.9 320 4061 done -0.93 - - 2404 - - - 1859 - -54.9 - - 3052 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
4417 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4417 begin apogee
4422 501.5 -7.7 332 4483 done -0.17 1.08 0.271 2653 230.6 - - 2043 - - 58.10 1.775 2825 -3.9 0.222 - - - - - - 13.52 14.01 12.93
4484 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4484 begin loiter
4839 505.4 -0.7 337 4840 done -0.17 - - 2653 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.57 14.62 14.59
5439 510.6 -0.9 342 5441 done -0.15 - - 2652 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.92
6039 515.5 -0.8 347 6041 done -0.13 - - 2653 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.71
6639 521.0 -0.9 352 6641 done -0.11 - - 2653 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
7239 527.1 -1.0 357 7241 done -0.09 - - 2653 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
7839 533.7 -1.1 362 7841 done -0.07 0.15 0.196 2694 273.3 - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.19 14.36 14.31
8439 540.4 -1.1 367 8441 done -0.05 - - 2694 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
9039 547.2 -1.1 372 9041 done -0.03 - - 2694 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
9639 553.1 -1.0 377 9641 done -0.01 - - 2695 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
10239 558.3 -0.8 382 10241 done 0.01 - - 2694 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
10839 563.1 -0.8 387 10841 done 0.03 - - 2694 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
11439 568.0 -0.8 392 11441 done 0.04 0.12 0.196 2730 300.0 - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.31 14.41 14.38
12039 573.1 -0.9 397 12041 done 0.06 - - 2730 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
12639 578.3 -0.9 402 12641 done 0.08 - - 2730 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
13239 583.2 -0.8 407 13241 done 0.09 - - 2731 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
13839 587.8 -0.8 412 13841 done 0.11 - - 2730 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
14439 591.9 -0.7 417 14441 done 0.12 - - 2730 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
15039 596.3 -0.7 422 15041 done 0.14 - - 2730 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.49 14.50 14.52
15639 600.7 -0.7 427 15641 done 0.15 0.12 0.180 2771 341.7 - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 13.93 14.05 14.01
16239 604.9 -0.7 432 16241 done 0.17 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.49
16839 608.9 -0.7 437 16841 done 0.18 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
17439 613.3 -0.8 442 17441 done 0.19 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
18039 617.6 -0.7 447 18041 done 0.21 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
18639 621.3 -0.6 452 18641 done 0.22 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19239 624.3 -0.5 457 19240 done 0.22 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
19839 627.0 -0.4 462 19841 done 0.22 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
20439 629.7 -0.5 467 20440 done 0.22 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
21039 632.6 -0.5 472 21041 done 0.22 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
21639 635.7 -0.5 477 21641 done 0.23 - - 2771 - - - 2044 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
22239 638.6 -0.5 482 22241 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
22839 641.3 -0.4 487 22840 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23439 643.6 -0.4 492 23441 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24039 645.4 -0.3 497 24040 done 0.23 - - 2771 - - - 2044 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
24639 647.1 -0.3 502 24641 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25239 648.5 -0.2 507 25240 done 0.23 - - 2770 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25839 649.6 -0.2 512 25841 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26439 650.5 -0.2 517 26440 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
27039 651.6 -0.2 522 27041 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
27639 652.7 -0.2 527 27640 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28239 654.0 -0.2 532 28241 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28839 655.0 -0.2 537 28840 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.46 14.50 14.49
29439 655.7 -0.1 542 29441 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.43 14.46 14.45
30039 656.1 -0.1 547 30040 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.44
30639 656.3 - 552 30641 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.41 14.44 14.43
31239 656.8 -0.1 557 31240 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.58
31839 657.9 -0.2 562 31841 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
32439 659.3 -0.3 567 32440 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
33039 661.1 -0.3 572 33041 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.00
33639 663.3 -0.4 577 33640 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.02
34239 665.4 -0.3 582 34241 done 0.23 - - 2771 - - - 2044 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.02
34839 666.8 -0.2 587 34840 done 0.23 - - 2771 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.04
35439 667.7 -0.1 592 35441 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
36039 667.9 - 597 36041 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
36639 667.7 - 602 36641 done 0.23 - - 2771 - - - 2044 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
37239 667.9 - 607 37240 done 0.23 - - 2771 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
37839 668.9 -0.2 612 37841 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
38439 670.9 -0.4 617 38440 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
39039 673.2 -0.4 622 39041 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.05
39639 675.2 -0.3 627 39640 done 0.23 - - 2771 - - - 2044 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.07
40239 676.2 -0.1 632 40241 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
40839 676.1 - 637 40840 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
41439 675.3 0.1 642 41441 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
42039 674.3 0.2 647 42040 done 0.23 - - 2771 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42639 673.6 0.1 652 42641 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.02
43239 673.4 - 657 43241 done 0.23 - - 2770 - - - 2043 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
43839 674.0 -0.1 662 43841 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
44439 675.0 -0.2 667 44440 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.38 14.41 14.40
45039 676.0 -0.2 672 45041 done 0.23 - - 2770 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.38
45639 676.7 -0.1 677 45641 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.97
46239 677.1 -0.1 682 46241 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
46839 677.3 - 687 46840 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
47439 677.8 -0.1 692 47441 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
48039 678.6 -0.1 697 48040 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
48639 679.9 -0.2 702 48641 done 0.23 - - 2771 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
49239 681.1 -0.2 707 49240 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
49839 682.1 -0.1 712 49841 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
50439 682.4 -0.1 717 50440 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
51039 682.4 - 722 51041 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
51639 682.3 - 727 51640 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.02
52239 682.4 - 732 52241 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.67 14.64
52839 682.5 - 737 52840 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
53439 682.9 -0.1 742 53441 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
54039 683.5 -0.1 747 54040 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
54639 684.3 -0.1 752 54641 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.01 15.07 15.04
55239 685.4 -0.2 757 55241 done 0.23 - - 2770 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.02
55839 686.6 -0.2 762 55841 done 0.23 - - 2771 - - - 2044 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.63 14.69 14.66
56439 687.6 -0.2 767 56440 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
57039 688.6 -0.2 772 57041 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
57639 689.3 -0.1 777 57640 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
58239 689.5 - 782 58241 done 0.23 - - 2771 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.37 14.40 14.40
58839 689.3 - 787 58840 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.36 14.39 14.38
59439 688.9 0.1 792 59441 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.38
60039 688.5 0.1 797 60040 done 0.23 - - 2771 - - - 2044 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
60639 688.1 0.1 802 60641 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
61239 687.9 - 807 61240 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
61839 687.8 - 812 61841 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
62439 687.9 - 817 62440 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
63039 688.1 - 822 63041 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
63639 688.5 -0.1 827 63640 done 0.23 - - 2771 - - - 2044 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
64239 688.9 -0.1 832 64241 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
64839 689.1 - 837 64840 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
65439 689.1 - 842 65441 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
66039 689.0 - 847 66040 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
66639 689.0 - 852 66641 done 0.23 - - 2771 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
67239 689.4 -0.1 857 67240 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
67839 690.1 -0.1 862 67841 done 0.23 - - 2771 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
68439 691.0 -0.2 867 68440 done 0.23 - - 2771 - - - 2044 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.07
69039 691.9 -0.1 872 69041 done 0.23 - - 2771 - - - 2044 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
69639 692.3 -0.1 877 69640 done 0.23 - - 2771 - - - 2044 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
70239 692.4 - 882 70241 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
70839 692.2 - 887 70840 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
71439 692.1 - 892 71441 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
72039 692.2 - 897 72040 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.39 14.42 14.41
72639 692.4 - 902 72641 done 0.23 - - 2770 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.36 14.39 14.38
73239 692.7 - 907 73240 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.38
73839 692.7 - 912 73841 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.37
74439 692.5 - 917 74441 done 0.23 - - 2772 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.52
75039 692.2 - 922 75041 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
75639 692.3 - 927 75640 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
76239 693.0 -0.1 932 76241 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.59
76839 694.3 -0.2 937 76840 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.99 15.03 15.02
77439 695.6 -0.2 942 77441 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
78039 696.3 -0.1 947 78040 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.02
78639 696.1 - 952 78641 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
79239 695.4 0.1 957 79240 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
79839 694.6 0.1 962 79841 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
80439 694.1 0.1 967 80440 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
81039 694.0 - 972 81041 done 0.23 - - 2771 - - - 2044 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
81639 694.6 -0.1 977 81640 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
82239 695.6 -0.2 982 82241 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
82839 696.7 -0.2 987 82840 done 0.23 - - 2771 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
83439 697.5 -0.1 992 83441 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
84039 697.7 - 997 84040 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
84639 697.6 - 1002 84641 done 0.23 - - 2771 - - - 2044 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.62
85239 697.4 - 1007 85240 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
85839 697.4 - 1012 85841 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
86439 697.6 - 1017 86441 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
87039 697.9 - 1022 87041 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.37
87639 697.9 - 1027 87640 done 0.23 - - 2771 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.34 14.37 14.36
88239 697.5 0.1 1032 88241 done 0.23 - - 2770 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.33 14.36 14.36
88839 696.8 0.1 1037 88841 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.53
89439 696.5 - 1042 89441 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.94 14.98 14.97
90039 696.8 -0.1 1047 90040 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
90639 697.7 -0.2 1052 90641 done 0.23 - - 2771 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
90877 end loiter: LOITER_COMPLETE
90877 begin climb
90879 698.2 - 1054 90949 roll 0.93 0.77 0.071 3035 342.9 2.60 0.112 714 -511.2 54.9 61.40 1.970 2601 -3.6 0.254 - - - - - - 13.93 13.91 12.75
91173 678.8 8.4 1112 91179 done 0.95 - - 3028 - 2.42 0.086 2029 543.4 54.9 - - 2596 - - - - - - - - 14.19 14.01 14.25
91544 647.7 8.4 1126 91549 roll 0.97 - - 3029 - 2.50 0.112 712 -526.8 54.9 - - 2594 - - - - - - - - 14.57 13.93 14.59
91774 628.2 8.6 1172 91779 done 0.98 - - 3028 - 2.45 0.087 2043 543.3 54.9 - - 2595 - - - - - - - - 14.20 14.01 14.26
92144 596.5 8.6 1186 92149 roll 1.00 - - 3028 - 2.55 0.112 710 -522.7 54.9 - - 2595 - - - - - - - - 14.58 13.84 14.60
92251 587.5 8.5 1207 92256 done 1.01 - - 3025 - 2.45 0.088 2039 542.4 54.9 - - 2595 - - - - - - - - 14.16 13.97 14.22
92627 555.7 8.4 1222 92628 done 1.03 - - 3028 - - - 2039 - 54.9 - - 2595 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.56
92987 525.7 8.3 1234 92988 done 1.05 - - 3028 - - - 2039 - 54.9 - - 2595 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.55
93347 496.1 8.3 1246 93348 done 1.07 - - 3028 - - - 2039 - 54.9 - - 2595 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.56
93707 466.5 8.2 1258 93709 done 1.09 0.12 0.141 3082 450.0 - - 2039 - 54.9 - - 2595 - - - - - - - - 14.16 14.26 14.23
94066 432.9 9.3 1270 94072 roll 1.09 - - 3082 - 2.70 0.106 3455 524.4 54.9 - - 2595 - - - - - - - - 14.53 13.93 14.55
94122 427.2 10.4 1281 94128 done 1.09 - - 3085 - 2.42 0.072 2121 -551.2 54.9 - - 2594 - - - - - - - - 14.13 13.96 14.19
94487 392.7 9.4 1294 94488 done 1.09 - - 3085 - - - 2121 - 54.9 - - 2594 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
94847 360.2 8.7 1306 94849 done 1.10 - - 3085 - - - 2121 - 54.9 - - 2594 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.53
95207 329.7 8.4 1318 95212 roll 1.12 - - 3085 - 2.72 0.114 709 -519.1 54.9 - - 2595 - - - - - - - - 14.51 13.81 14.53
95334 319.5 8.1 1343 95340 done 1.14 - - 3085 - 2.47 0.085 2041 539.3 54.9 - - 2595 - - - - - - - - 14.06 13.88 14.13
95720 292.9 6.0 1360 95756 roll 1.18 - - 3085 - 2.50 0.111 704 -534.8 83.5 29.95 1.528 2483 -3.7 0.144 - - - - - - 14.49 14.17 13.15
95786 288.4 7.7 1373 95791 done 1.21 - - 3085 - 2.45 0.086 2045 547.3 83.5 - - 2481 - - - - - - - - 14.28 14.12 14.33
96171 260.1 6.5 1390 96204 roll 1.24 - - 3085 - 2.60 0.106 3448 539.6 107.8 24.75 1.458 2384 -3.9 0.141 - - - - - - 14.53 13.83 13.10
96234 255.6 8.2 1402 96239 done 1.26 0.12 0.154 3134 408.3 2.40 0.075 2117 -554.6 107.8 - - 2382 - - - - - - - - 14.12 14.14 14.21
96626 225.3 6.7 1420 96656 roll 1.29 - - 3136 - 2.65 0.114 704 -533.2 130.4 22.45 1.421 2293 -4.0 0.126 - - - - - - 14.54 14.14 13.12
96680 221.5 7.2 1431 96707 done 1.32 - - 3136 - 2.45 0.089 2043 546.5 148.9 17.80 1.375 2217 -4.3 0.138 - - - - - - 14.27 14.11 13.02
97079 188.5 8.1 1450 97083 roll 1.34 - - 3136 - 2.55 0.111 704 -525.1 148.9 - - 2211 - - - - - - - - 14.50 13.90 14.52
97173 181.0 7.8 1469 97179 done 1.37 - - 3139 - 2.47 0.088 2041 541.3 148.9 - - 2211 - - - - - - - - 14.08 13.90 14.14
97559 151.2 7.7 1486 97560 done 1.40 - - 3136 - - - 2041 - 148.9 - - 2210 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
97919 127.4 6.1 1498 97959 done 1.44 0.15 0.126 3195 393.3 - - 2041 - 177.3 38.30 1.305 2101 -2.8 0.056 - - - - - - 14.17 14.10 13.20
98309 97.0 6.9 1511 98356 done 1.47 - - 3195 - - - 2041 - 198.3 45.20 1.220 2018 -1.8 0.029 - - - - - - 14.50 14.00 13.15
98699 67.1 6.7 1529 98754 roll 1.50 - - 3195 - 2.70 0.111 3444 519.6 221.0 47.55 1.203 1922 -2.0 0.023 - - - - - - 14.60 14.00 13.14
98849 56.5 7.4 1554 98854 done 1.53 - - 3195 - 2.42 0.076 2115 -549.2 221.0 - - 1920 - - - - - - - - 14.07 13.93 14.12
99237 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
99237 begin subsurface finish
99881 0.9 162.2 1572 99983 roll 0.23 1.45 0.149 2791 -278.6 2.72 0.129 712 -515.8 174.7 -92.93 0.003 2117 -2.1 0.128 - - - - - - 13.49 12.19 13.59
99985 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99985 begin surface