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| • Previous call tries 1 | • 109.87 of 350.00 AH used of 24V (68.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.1 deg, depth 2.94 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 26 | VBD | -1.38 | - | - | 137 | - | - | - | 1835 | - | -136.9 | -5.50 | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | 3.0 | - | 1 | 156 | done | -1.38 | 11.43 | 0.448 | 2375 | 195.8 | - | - | 1836 | - | -136.9 | -109.03 | - | 3329 | -15.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - | 14.72 |
| 471 | 53.2 | -14.7 | 82 | 477 | done | -1.38 | - | - | 2375 | - | - | - | 1835 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 787 | 96.6 | -12.8 | 143 | 793 | done | -1.38 | - | - | 2375 | - | - | - | 1836 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1110 | 138.9 | -13.4 | 176 | 1116 | done | -1.38 | - | - | 2375 | - | - | - | 1836 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1421 | 179.6 | -12.6 | 207 | 1427 | done | -1.38 | - | - | 2375 | - | - | - | 1836 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1733 | 219.2 | -12.0 | 238 | 1739 | done | -1.38 | - | - | 2375 | - | - | - | 1836 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2046 | 252.8 | -10.1 | 269 | 2053 | done | -1.38 | - | - | 2375 | - | - | - | 1836 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2358 | 285.9 | -10.9 | 300 | 2364 | done | -1.38 | - | - | 2375 | - | - | - | 1836 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2670 | 317.9 | -10.4 | 331 | 2676 | done | -1.38 | - | - | 2375 | - | - | - | 1836 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2983 | 351.9 | -10.9 | 362 | 2989 | done | -1.38 | - | - | 2375 | - | - | - | 1836 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3055 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3055 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3082 | 360.8 | -10.6 | 370 | 3243 | done | -0.38 | 0.82 | 0.275 | 2592 | 264.6 | 14.85 | 0.084 | 1836 | - | - | 134.68 | 2.184 | 2771 | -4.2 | 0.135 | - | - | 6 | 1 | - | - | 14.20 | 13.76 | 12.97 |
| 3244 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3244 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3250 | 369.3 | - | 388 | 3407 | done | 1.38 | 1.35 | 0.190 | 2975 | 283.7 | - | - | 1836 | - | 136.9 | 149.12 | 2.145 | 2213 | -3.7 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | 13.74 | - | 12.47 |
| 3710 | 337.1 | 8.7 | 435 | 3716 | done | 1.38 | - | - | 2975 | - | - | - | 1835 | - | 136.9 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4027 | 309.4 | 9.1 | 466 | 4033 | done | 1.38 | - | - | 2975 | - | - | - | 1836 | - | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4339 | 282.6 | 8.5 | 497 | 4346 | done | 1.38 | - | - | 2975 | - | - | - | 1836 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4652 | 256.8 | 8.4 | 528 | 4658 | done | 1.38 | - | - | 2974 | - | - | - | 1836 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4964 | 230.9 | 8.2 | 559 | 4970 | done | 1.38 | - | - | 2975 | - | - | - | 1836 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5277 | 208.5 | 6.3 | 590 | 5327 | done | 1.43 | - | - | 2975 | - | - | - | 1836 | - | 181.0 | 43.28 | 2.036 | 2034 | -3.9 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.55 |
| 5632 | 182.7 | 7.2 | 626 | 5658 | done | 1.46 | 0.10 | 0.175 | 3017 | 420.0 | - | - | 1835 | - | 201.6 | 21.52 | 1.966 | 1950 | -3.9 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | 13.57 |
| 5961 | 153.5 | 8.9 | 659 | 5967 | done | 1.46 | - | - | 3017 | - | - | - | 1836 | - | 201.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6278 | 123.9 | 9.7 | 690 | 6284 | done | 1.46 | - | - | 3017 | - | - | - | 1836 | - | 201.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6589 | 95.1 | 8.5 | 726 | 6595 | done | 1.46 | - | - | 3017 | - | - | - | 1835 | - | 201.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6905 | 68.1 | 8.7 | 787 | 6911 | done | 1.46 | - | - | 3017 | - | - | - | 1836 | - | 201.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7222 | 42.1 | 6.3 | 848 | 7252 | done | 1.51 | - | - | 3017 | - | - | - | 1836 | - | 244.2 | 23.85 | 0.311 | 1773 | -7.1 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 |
| 7563 | 15.8 | 7.0 | 913 | 7581 | done | 1.54 | - | - | 3017 | - | - | - | 1836 | - | 269.3 | 12.80 | 0.232 | 1673 | -7.8 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 |
| 7721 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7721 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7758 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7758 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.76 | - | - | - | - | -11.59 | 8.65 | 0.110 | 136 | -333.1 | 14.85 | 0.086 | 1836 | 0.0 | 290.19 | 9.98 | 0.208 | 1588 | -8.5 | 0.016 | - | - | 6 | 1 | - | - | |||