OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 116.53 of 350.00 AH used of 24V (66.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.4 deg, depth 0.11 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 97 VBD -0.92 - - 222 - - - 2686 - -170.3 -74.65 - 3093 - - - - - - - - - - -
101 3.9 -13.0 13 132 roll -0.92 9.65 0.376 2367 222.3 2.30 0.060 1269 -616.1 -170.3 -12.02 - 3790 -58.0 - - - - - - - 14.33 14.69 14.91
198 32.1 -22.0 27 203 done -0.92 - - 2359 - 2.30 0.057 2671 609.6 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.64 -
522 96.9 -17.5 47 528 roll -0.92 - - 2351 - 1.83 0.075 3784 608.2 -170.3 - - 3794 - - - - - - - - - 14.67 -
635 116.9 -19.4 52 640 done -0.92 - - 2350 - 1.67 0.033 2643 -683.2 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.83 -
948 177.1 -17.8 68 953 roll -0.92 - - 2351 - 2.05 0.036 1311 -649.8 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.80 -
965 177.1 -17.8 68 972 done -0.92 0.12 0.269 2368 141.7 2.22 0.055 2683 618.0 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - 14.46 14.71 -
1271 230.9 -16.3 84 1276 roll -0.92 - - 2362 - 1.80 0.075 3784 611.7 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.72 -
1314 238.2 -16.6 86 1319 done -0.92 - - 2362 - 1.62 0.034 2659 -694.4 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.88 -
1638 292.3 -15.1 102 1644 roll -0.92 - - 2362 - 2.05 0.036 1323 -651.7 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.82 -
1682 298.8 -14.5 104 1687 done -0.92 - - 2354 - 2.20 0.056 2675 614.5 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.77 -
2005 349.9 -17.0 120 2011 roll -0.92 - - 2345 - 1.80 0.076 3777 612.2 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.71 -
2054 357.7 -17.3 122 2060 done -0.92 - - 2345 - 1.62 0.034 2683 -675.3 -170.3 - - 3788 - - - - - - - - - 14.85 -
2372 412.3 -16.3 138 2377 roll -0.92 - - 2336 - 1.83 0.074 3786 602.7 -170.3 - - 3787 - - - - - - - - - 14.74 -
2430 419.4 -16.5 140 2437 done -0.92 0.15 0.252 2371 233.3 1.62 0.034 2677 -684.6 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - 14.50 14.89 -
2735 460.6 -12.0 156 2740 roll -0.92 - - 2371 - 2.10 0.037 1318 -647.1 -170.3 - - 3786 - - - - - - - - - 14.81 -
2758 463.2 -11.6 157 2764 done -0.92 - - 2365 - 2.22 0.059 2672 609.9 -170.3 - - 3786 - - - - - - - - - 14.76 -
3082 506.0 -13.4 173 3087 roll -0.92 - - 2357 - 1.83 0.080 3780 605.5 -170.3 - - 3783 - - - - - - - - - 14.71 -
3140 512.2 -13.8 175 3147 done -0.92 - - 2357 - 1.62 0.036 2672 -684.0 -170.3 - - 3783 - - - - - - - - - 14.88 -
3445 555.2 -13.1 191 3451 roll -0.92 - - 2357 - 2.10 0.039 1324 -641.9 -170.3 - - 3781 - - - - - - - - - 14.81 -
3498 560.8 -12.8 193 3504 done -0.92 - - 2347 - 2.22 0.061 2676 609.0 -170.3 - - 3781 - - - - - - - - - 14.74 -
3821 604.6 -13.4 209 3827 roll -0.92 - - 2339 - 1.88 0.084 3784 589.4 -170.3 - - 3778 - - - - - - - - - 14.67 -
3864 609.3 -13.6 210 3870 done -0.92 0.15 0.246 2373 226.7 1.65 0.040 2686 -665.5 -170.3 - - 3778 - - - - - - - - 14.50 14.89 -
4190 650.0 -12.1 221 4195 roll -0.92 - - 2368 - 1.85 0.083 3778 590.3 -170.3 - - 3775 - - - - - - - - - 14.68 -
4233 654.6 -12.4 222 4238 done -0.92 - - 2368 - 1.67 0.039 2661 -668.9 -170.3 - - 3774 - - - - - - - - - 14.87 -
4558 698.1 -13.4 233 4559 done -0.92 - - 2367 - - - 2660 - -170.3 - - 3772 - - - - - - - - - - -
4857 738.9 -13.5 243 4858 done -0.92 - - 2366 - - - 2660 - -170.3 - - 3769 - - - - - - - - - - -
5157 779.6 -13.4 253 5163 roll -0.92 - - 2360 - 1.92 0.089 3780 583.3 -170.3 - - 3765 - - - - - - - - - 14.62 -
5185 779.6 -13.4 253 5192 done -0.92 - - 2359 - 1.67 0.041 2684 -656.3 -170.3 - - 3764 - - - - - - - - - 14.85 -
5492 829.9 -15.5 264 5497 roll -0.92 - - 2351 - 1.88 0.091 3775 580.3 -170.3 - - 3761 - - - - - - - - - 14.61 -
5569 840.2 -15.9 266 5574 done -0.92 - - 2351 - 1.70 0.041 2672 -648.8 -170.3 - - 3760 - - - - - - - - - 14.81 -
5889 892.5 -15.3 277 5895 roll -0.92 - - 2351 - 2.22 0.047 1297 -619.4 -170.3 - - 3758 - - - - - - - - - 14.69 -
5907 892.5 -15.3 277 5913 done -0.92 0.12 0.278 2368 141.7 2.33 0.071 2668 588.4 -170.3 - - 3757 - - - - - - - - 14.40 14.64 -
6226 936.4 -12.1 288 6231 roll -0.92 - - 2362 - 1.92 0.097 3782 580.2 -170.3 - - 3754 - - - - - - - - - 14.56 -
6304 944.4 -12.3 290 6309 done -0.92 - - 2362 - 1.73 0.046 2679 -637.6 -170.3 - - 3752 - - - - - - - - - 14.80 -
6623 985.3 -12.3 301 6629 roll -0.92 - - 2362 - 2.25 0.049 1301 -612.4 -170.3 - - 3751 - - - - - - - - - 14.68 -
6646 985.3 -12.3 301 6652 done -0.92 - - 2353 - 2.35 0.073 2678 586.0 -170.3 - - 3751 - - - - - - - - - 14.63 -
6687 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6687 begin apogee
6694 993.6 -12.2 303 6880 done -0.20 0.85 0.200 2600 290.6 - - 2198 - - 177.45 1.639 3089 -3.7 0.414 - - - - - - 14.41 - 13.56
6882 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6882 begin climb
6884 1002.1 - 309 7058 roll 0.92 1.05 0.070 2982 363.8 2.40 0.063 822 -573.3 170.3 164.40 1.774 2394 -4.2 0.437 - - - - - - 14.25 14.12 13.43
7175 983.0 12.9 319 7180 done 0.92 - - 2982 - 2.38 0.063 2210 583.2 170.3 - - 2384 - - - - - - - - - 14.42 -
7501 941.0 12.7 330 7506 roll 0.92 - - 2992 - 2.33 0.059 820 -596.6 170.3 - - 2379 - - - - - - - - - 14.62 -
7558 936.5 12.7 331 7565 done 0.92 - - 2992 - 2.33 0.063 2200 592.3 170.3 - - 2379 - - - - - - - - - 14.63 -
7864 895.5 11.9 342 7869 roll 0.92 - - 2992 - 2.45 0.096 3613 576.7 170.3 - - 2377 - - - - - - - - - 14.59 -
7901 891.4 12.0 343 7907 done 0.92 0.15 0.311 2971 -140.0 2.25 0.041 2215 -621.3 170.3 - - 2377 - - - - - - - - 14.34 14.73 -
8232 855.1 11.1 354 8238 roll 0.92 - - 2979 - 2.35 0.061 800 -602.1 170.3 - - 2375 - - - - - - - - - 14.66 -
8270 851.4 10.9 355 8276 done 0.92 - - 2979 - 2.35 0.061 2201 596.2 170.3 - - 2376 - - - - - - - - - 14.65 -
8601 814.1 11.1 366 8606 roll 0.92 - - 2989 - 2.35 0.057 797 -597.4 170.3 - - 2374 - - - - - - - - - 14.60 -
8648 810.2 11.0 367 8654 done 0.92 - - 2988 - 2.35 0.060 2202 597.9 170.3 - - 2374 - - - - - - - - - 14.66 -
8969 773.8 10.9 378 8975 roll 0.92 - - 2989 - 2.42 0.090 3609 581.4 170.3 - - 2373 - - - - - - - - - 14.57 -
8997 773.8 10.9 378 9004 done 0.92 0.15 0.309 2970 -126.7 2.28 0.041 2186 -624.1 170.3 - - 2373 - - - - - - - - 14.31 14.75 -
9306 739.7 9.5 389 9311 roll 0.92 - - 2977 - 2.28 0.056 801 -607.5 170.3 - - 2372 - - - - - - - - - 14.64 -
9439 727.5 9.6 393 9445 done 0.92 - - 2977 - 2.35 0.060 2202 596.2 170.3 - - 2371 - - - - - - - - - 14.63 -
9765 696.6 9.0 404 9766 done 0.92 - - 2977 - - - 2198 - 170.3 - - 2371 - - - - - - - - - - -
10063 670.8 8.7 414 10068 roll 0.92 - - 2977 - 2.45 0.092 3607 575.1 170.3 - - 2369 - - - - - - - - - 14.51 -
10116 667.5 9.0 415 10122 done 0.92 - - 2987 - 2.28 0.041 2187 -622.8 170.3 - - 2369 - - - - - - - - - 14.72 -
10432 635.9 9.7 426 10437 roll 0.92 - - 2998 - 2.28 0.056 811 -603.5 170.3 - - 2368 - - - - - - - - - 14.61 -
10459 635.9 9.7 426 10466 done 0.92 0.15 0.270 2967 -206.7 2.35 0.060 2210 595.3 170.3 - - 2368 - - - - - - - - 14.28 14.61 -
10768 608.7 7.5 437 10796 roll 0.98 - - 2967 - 2.40 0.090 3610 583.3 195.4 20.77 1.357 2293 -3.6 0.297 - - - - - - - 14.71 14.04
10910 595.9 9.1 442 10915 done 0.98 - - 2974 - 2.28 0.041 2201 -618.0 195.4 - - 2287 - - - - - - - - - 14.67 -
11234 569.8 7.8 458 11259 roll 1.03 - - 2984 - 2.35 0.056 810 -591.9 213.7 19.15 1.407 2214 -3.8 0.283 - - - - - - - 14.69 14.02
11318 562.3 9.0 462 11324 done 1.03 - - 2982 - 2.35 0.060 2199 591.1 213.7 - - 2210 - - - - - - - - - 14.56 -
11642 535.6 7.2 478 11683 done 1.11 0.12 0.138 3040 483.3 - - 2199 - 247.3 33.67 1.327 2077 -4.0 0.292 - - - - - - 14.65 - 13.96
11982 502.1 10.3 495 11988 roll 1.11 - - 3040 - 2.45 0.091 3604 573.5 247.3 - - 2068 - - - - - - - - - 14.46 -
12006 499.2 10.9 496 12012 done 1.11 - - 3051 - 2.28 0.039 2200 -615.8 247.3 - - 2068 - - - - - - - - - 14.64 -
12330 458.2 11.9 512 12335 roll 1.11 - - 3051 - 2.47 0.087 3613 572.1 247.3 - - 2067 - - - - - - - - - 14.50 -
12464 442.2 13.0 518 12470 done 1.11 0.15 0.319 3032 -126.7 2.28 0.040 2196 -621.5 247.3 - - 2067 - - - - - - - - 14.18 14.66 -
12778 410.5 9.9 534 12783 roll 1.11 - - 3042 - 2.30 0.054 800 -607.0 247.3 - - 2069 - - - - - - - - - 14.60 -
12817 408.0 10.1 535 12823 done 1.11 - - 3040 - 2.35 0.058 2204 597.4 247.3 - - 2066 - - - - - - - - - 14.60 -
13122 373.2 10.2 551 13127 roll 1.11 - - 3040 - 2.42 0.085 3608 580.2 247.3 - - 2066 - - - - - - - - - 14.52 -
13189 366.6 10.4 554 13195 done 1.11 - - 3050 - 2.25 0.038 2195 -628.0 247.3 - - 2064 - - - - - - - - - 14.71 -
13508 338.0 8.5 570 13514 roll 1.11 - - 3051 - 2.47 0.085 3609 572.5 247.3 - - 2066 - - - - - - - - - 14.52 -
13614 327.6 10.2 575 13621 done 1.11 0.15 0.316 3031 -133.3 2.25 0.037 2197 -627.6 247.3 - - 2066 - - - - - - - - 14.22 14.72 -
13939 296.1 10.0 591 13944 roll 1.11 - - 3039 - 2.28 0.050 802 -611.8 247.3 - - 2066 - - - - - - - - - 14.63 -
13997 291.7 10.3 593 14004 done 1.11 - - 3039 - 2.33 0.054 2206 602.6 247.3 - - 2067 - - - - - - - - - 14.62 -
14302 258.1 10.2 609 14307 roll 1.11 - - 3039 - 2.40 0.083 3608 584.2 247.3 - - 2067 - - - - - - - - - 14.54 -
14355 253.4 10.7 611 14361 done 1.11 - - 3050 - 2.22 0.037 2202 -633.3 247.3 - - 2067 - - - - - - - - - 14.72 -
14670 225.2 8.7 627 14675 roll 1.11 - - 3050 - 2.42 0.080 3607 580.6 247.3 - - 2067 - - - - - - - - - 14.54 -
14717 220.8 9.2 629 14724 done 1.11 0.15 0.303 3028 -146.7 2.22 0.035 2193 -636.9 247.3 - - 2069 - - - - - - - - 14.26 14.74 -
15038 193.8 7.6 645 15066 roll 1.17 - - 3029 - 2.47 0.080 3621 578.1 271.2 20.42 0.939 1981 -4.3 0.163 - - - - - - - 14.75 14.24
15100 188.4 8.2 648 15107 done 1.19 - - 3037 - 2.25 0.035 2197 -632.9 277.5 2.12 0.335 1960 -9.9 1.020 - - - - - - - 14.73 13.78
15426 159.3 9.0 664 15432 roll 1.19 - - 3048 - 2.33 0.050 805 -597.4 277.5 1.50 0.195 1958 - - - - - - - - - 14.67 14.43
15560 148.0 9.1 670 15567 done 1.19 - - 3048 - 2.30 0.052 2207 609.6 277.5 1.17 0.207 1960 - - - - - - - - - 14.65 14.52
15875 118.3 9.0 686 15881 roll 1.19 - - 3048 - 2.35 0.075 3605 594.9 277.5 1.20 0.203 1962 - - - - - - - - - 14.57 14.45
15899 116.1 9.1 687 15904 done 1.19 - - 3058 - 2.22 0.034 2189 -637.8 277.5 - - 1969 - - - - - - - - - 14.76 -
16223 89.8 7.6 703 16243 roll 1.24 - - 3069 - 2.28 0.049 807 -606.1 300.2 13.60 0.379 1871 -7.2 0.313 - - - - - - - 14.80 14.41
16280 86.1 8.1 705 16293 done 1.27 - - 3072 - 2.28 0.050 2205 613.2 311.3 7.25 0.352 1826 -6.2 0.278 - - - - - - - 14.65 14.35
16612 56.5 8.2 722 16623 roll 1.29 - - 3069 - 2.33 0.073 3604 600.4 318.1 5.47 0.263 1799 -4.9 0.194 - - - - - - - 14.66 14.36
16770 44.9 6.7 733 16804 done 1.40 0.12 0.138 3131 516.7 2.20 0.034 2192 -641.8 364.7 24.98 0.258 1606 -7.7 0.246 - - - - - - 14.66 14.71 14.46
17108 18.7 8.7 773 17114 roll 1.40 - - 3132 - 2.40 0.075 3610 590.8 364.7 - - 1613 - - - - - - - - - 14.56 -
17138 15.8 10.0 778 17146 done 1.40 - - 3142 - 2.20 0.034 2199 -641.4 364.7 0.95 0.212 1605 -8.4 0.115 - - - - - - - 14.71 14.56
17282 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17283 begin surface coast
17316 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17316 begin surface
SM 0.07 - - - - -7.52 8.05 0.060 238 29.5 0.80 0.060 2677 -8181.2 475.15 51.53 0.136 1153 22.4 -0.001 - - - - - -