ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.84 of 150.00 AH used of 24V (67.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.41 of 110.00 AH used of 10V (59.62% remains)
• Surface angle -75.5 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 485.94, SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.53 - - 192 - - - 2339 - -194.6 -49.10 - 2410 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -3.9 6 118 roll -0.53 8.95 0.236 2414 248.3 2.08 0.046 946 -669.7 -194.6 -29.70 - 3823 -47.6 - - - - - - - - - -
221 34.0 -19.0 29 229 done -0.52 - - 2414 - 2.28 0.044 2423 647.8 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
587 108.0 -14.4 90 596 roll -0.51 0.08 0.209 2434 250.0 2.08 0.054 3763 644.2 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
652 115.5 -8.7 100 663 done -0.52 0.03 0.113 2389 -1500.0 2.05 0.027 2326 -701.0 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1019 176.8 -16.4 161 1026 roll -0.51 0.15 0.154 2435 306.7 2.00 0.034 947 -689.5 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1071 182.8 -9.7 169 1078 done -0.52 0.08 0.125 2383 -650.0 2.20 0.037 2433 675.5 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1433 231.2 -11.9 230 1442 roll -0.51 0.17 0.145 2439 329.4 2.05 0.054 3764 649.3 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1469 234.6 -9.1 235 1476 done -0.51 0.08 0.127 2390 -612.5 2.03 0.026 2320 -711.3 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1829 273.0 -12.1 296 1839 roll -0.51 0.15 0.140 2439 326.7 2.00 0.032 952 -684.0 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1854 275.4 -10.6 299 1861 done -0.51 0.08 0.125 2388 -637.5 2.20 0.037 2435 674.1 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2214 313.3 -10.6 360 2223 done -0.51 0.15 0.136 2437 326.7 - - 2435 - -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2577 335.7 -5.8 421 2584 roll -0.52 0.08 0.128 2376 -762.5 2.17 0.032 948 -685.3 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
2617 339.3 -9.5 427 2625 done -0.52 0.17 0.125 2432 329.4 2.20 0.040 2426 671.8 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
2978 365.0 -7.9 488 2988 roll -0.53 0.08 0.131 2375 -712.5 2.17 0.033 959 -676.0 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3006 367.9 -9.4 492 3017 done -0.53 0.12 0.104 2423 400.0 2.20 0.041 2416 662.3 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3369 397.0 -7.1 553 3376 roll -0.54 - - 2423 - 2.12 0.032 952 -690.6 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3409 399.8 -6.8 559 3417 done -0.56 0.08 0.125 2362 -762.5 2.20 0.037 2435 674.1 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3769 438.2 -10.3 620 3778 done -0.55 0.20 0.129 2427 325.0 - - 2435 - -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4133 459.7 -6.3 681 4141 roll -0.57 0.10 0.109 2375 -520.0 2.17 0.033 953 -682.9 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4188 464.7 -9.0 690 4197 done -0.57 0.10 0.103 2415 400.0 2.22 0.040 2424 662.6 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
4547 494.3 -7.7 751 4554 roll -0.59 0.08 0.129 2373 -525.0 2.03 0.051 3773 664.5 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
4587 497.5 -7.7 757 4594 done -0.61 0.10 0.106 2413 400.0 2.03 0.027 2325 -713.3 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
4922 521.6 -7.5 791 4927 roll -0.64 0.12 0.108 2362 -425.0 2.22 0.052 3766 649.1 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5030 530.3 -7.2 800 5035 done -0.66 0.08 0.136 2392 375.0 2.00 0.026 2335 -715.5 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5356 556.9 -8.7 830 5360 roll -0.68 0.10 0.109 2327 -650.0 2.03 0.033 953 -680.8 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
5402 562.0 -12.0 834 5407 done -0.67 0.17 0.139 2381 317.6 2.22 0.042 2421 661.3 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
5727 592.8 -8.8 864 5728 done -0.67 - - 2381 - - - 2422 - -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6040 618.0 -7.5 883 6044 roll -0.68 0.05 0.171 2335 -920.0 2.15 0.032 954 -682.8 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6094 623.6 -10.2 885 6102 done -0.67 0.15 0.132 2384 326.7 2.20 0.042 2428 670.0 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6412 646.2 -6.9 901 6416 roll -0.68 0.08 0.125 2322 -775.0 2.17 0.033 943 -684.3 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
6451 650.3 -11.6 903 6456 done -0.67 0.20 0.128 2386 320.0 2.22 0.041 2431 670.3 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6780 676.0 -8.1 919 6784 roll -0.68 0.08 0.123 2322 -800.0 2.17 0.031 946 -684.3 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
6825 681.3 -12.8 921 6830 done -0.67 0.17 0.130 2379 335.3 2.22 0.041 2421 664.4 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7158 712.5 -9.7 937 7162 roll -0.68 - - 2378 - 2.15 0.033 944 -687.0 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7185 715.5 -10.1 938 7190 done -0.68 - - 2377 - 2.28 0.042 2426 650.0 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7507 745.7 -9.2 954 7511 roll -0.69 - - 2377 - 2.15 0.034 953 -685.1 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7540 749.0 -10.2 955 7548 done -0.69 0.05 0.174 2331 -920.0 2.22 0.043 2421 661.3 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
7856 786.0 -11.2 971 7861 roll -0.69 0.15 0.137 2381 333.3 2.17 0.033 958 -674.2 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
7884 788.6 -8.5 972 7888 done -0.69 0.05 0.169 2324 -1140.0 2.22 0.044 2430 663.1 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
7991 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7992 begin apogee
7996 800.2 11.4 977 8228 done -0.11 0.68 0.105 2561 348.5 0.17 0.074 2146 -1670.6 - 219.25 0.959 3027 -3.5 0.299 - - - - - - - - -
8229 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8229 begin climb
8231 810.9 - 988 8476 roll 0.53 0.52 0.037 2818 494.2 2.40 0.037 669 -615.4 194.6 234.23 0.929 2232 -3.4 0.305 - - - - - - - - -
8692 771.2 15.8 1009 8697 done 0.51 0.25 0.168 2748 -280.0 2.22 0.036 2120 653.6 194.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
9020 737.6 9.7 1025 9024 roll 0.49 - - 2748 - 2.15 0.049 3526 654.0 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9076 731.2 11.1 1027 9080 done 0.47 0.08 0.208 2731 -212.5 2.15 0.029 2056 -683.7 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9392 702.3 9.8 1042 9396 roll 0.46 - - 2731 - 2.25 0.049 3526 653.3 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
9442 696.8 11.2 1044 9446 done 0.45 - - 2737 - 2.17 0.028 2046 -682.0 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
9763 663.7 10.5 1060 9768 roll 0.43 0.05 0.246 2725 -240.0 2.28 0.048 3525 648.7 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9796 659.9 10.9 1061 9800 done 0.42 0.08 0.195 2715 -125.0 2.12 0.027 2057 -692.5 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10118 628.3 9.8 1077 10121 roll 0.41 - - 2722 - 2.08 0.038 656 -673.6 194.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10190 621.0 9.9 1080 10194 done 0.41 - - 2722 - 2.20 0.034 2140 674.5 194.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10511 593.1 7.7 1099 10560 roll 0.45 0.05 0.178 2777 1100.0 2.33 0.041 659 -635.6 231.7 42.08 0.885 2081 -3.2 0.220 - - - - - - - - -
10600 583.4 11.0 1107 10605 done 0.43 0.20 0.145 2717 -300.0 2.22 0.035 2120 658.1 231.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10926 556.2 7.8 1137 10975 roll 0.47 0.10 0.102 2783 660.0 2.25 0.049 3526 624.9 266.6 41.85 0.856 1939 -3.3 0.222 - - - - - - - - -
11017 545.1 14.8 1145 11021 done 0.45 0.20 0.150 2731 -260.0 2.20 0.028 2055 -668.6 266.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11342 514.0 9.6 1175 11346 roll 0.45 - - 2731 - 2.30 0.048 3533 642.6 266.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
11382 509.8 10.6 1178 11386 done 0.45 - - 2735 - 2.15 0.028 2063 -683.7 266.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
11730 474.1 10.2 1229 11737 roll 0.44 - - 2735 - 2.28 0.049 3531 643.9 266.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11770 469.8 11.4 1235 11776 done 0.44 - - 2735 - 2.15 0.028 2057 -685.6 266.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12130 437.1 8.5 1296 12154 roll 0.45 - - 2735 - 2.30 0.047 3537 643.5 280.3 16.60 0.767 1883 -2.9 0.170 - - - - - - - - -
12184 431.8 10.1 1304 12193 done 0.45 - - 2735 - 2.20 0.028 2068 -667.7 280.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12546 400.7 8.3 1365 12574 done 0.47 - - 2735 - - - 2066 - 297.8 21.92 0.754 1813 -3.1 0.172 - - - - - - - - -
12927 368.5 8.1 1429 12963 roll 0.50 0.08 0.132 2802 837.5 2.17 0.039 663 -646.5 321.6 30.58 0.739 1714 -3.2 0.166 - - - - - - - - -
12984 362.2 11.8 1437 12992 done 0.49 0.20 0.135 2741 -305.0 2.20 0.034 2124 664.1 321.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
13345 333.7 7.2 1498 13425 roll 0.56 0.10 0.103 2813 720.0 2.25 0.050 3525 622.7 376.5 67.05 0.721 1490 -3.3 0.158 - - - - - - - - -
13486 314.5 15.1 1519 13493 done 0.55 0.20 0.135 2756 -285.0 2.20 0.028 2064 -664.1 376.5 - - 1487 - - - - - - - - - - -
13845 281.5 8.6 1580 13862 done 0.56 0.08 0.125 2819 787.5 - - 2059 - 386.3 11.38 0.626 1452 -3.1 0.143 - - - - - - - - -
14214 229.8 13.4 1642 14223 roll 0.55 0.20 0.132 2755 -320.0 2.30 0.046 3533 640.9 386.3 - - 1449 - - - - - - - - - - -
14249 225.6 11.5 1647 14256 done 0.55 0.08 0.118 2823 850.0 2.17 0.027 2045 -685.7 386.3 - - 1448 - - - - - - - - - - -
14609 178.9 11.9 1708 14619 roll 0.54 0.22 0.132 2751 -327.3 2.08 0.039 666 -663.0 386.3 - - 1448 - - - - - - - - - - -
14646 176.0 8.5 1713 14676 done 0.57 0.10 0.099 2819 680.0 2.15 0.033 2133 682.3 400.4 18.12 0.596 1394 -3.0 0.091 - - - - - - - - -
15032 136.9 10.5 1777 15042 roll 0.56 0.17 0.125 2763 -329.4 2.25 0.040 660 -654.7 400.4 - - 1391 - - - - - - - - - - -
15050 135.0 10.1 1779 15059 done 0.56 - - 2763 - 2.20 0.034 2120 663.6 400.4 - - 1390 - - - - - - - - - - -
15417 108.3 9.2 1840 15426 roll 0.60 0.10 0.135 2799 360.0 2.15 0.047 3521 651.6 400.4 - - 1390 - - - - - - - - - - -
15688 87.4 6.6 1886 15787 done 0.72 0.08 0.077 2837 475.0 2.15 0.028 2047 -685.6 475.9 89.18 0.551 1085 -3.4 0.056 - - - - - - - - -
16140 52.5 8.6 1958 16158 roll 0.76 - - 2837 - 2.08 0.037 649 -672.1 485.3 11.32 0.475 1047 -3.4 0.038 - - - - - - - - -
16257 42.3 8.9 1976 16266 done 0.79 - - 2837 - 2.22 0.033 2133 668.5 485.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
16615 9.0 10.0 2037 16624 roll 0.82 0.08 0.153 2869 400.0 2.15 0.046 3537 653.0 485.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
16676 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16677 begin surface coast
16714 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16714 begin surface
SM 1.61 - - - - -7.39 6.62 0.031 199 -403.3 - - 2341 - 485.94 - - 1046 - - - - - - - -