ITOP Sep10 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.57 of 150.00 AH used of 24V (70.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.15 of 110.00 AH used of 10V (68.95% remains)
• Surface angle -75.4 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 529.36, SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 104 VBD -0.60 - - 104 - - - 1572 - -185.1 -84.70 - 3048 - - - - - - - - - - -
106 3.2 -3.3 12 138 roll -0.60 10.20 0.177 3054 289.2 2.22 0.063 159 -636.5 -185.1 -13.80 - 3826 -56.4 - - - - - - - - - -
215 36.1 -23.9 30 225 done -0.54 0.10 0.122 3080 260.0 2.15 0.040 1538 641.4 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
543 100.6 -16.5 91 551 roll -0.52 - - 3070 - 2.20 0.043 2959 645.9 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
617 110.4 -11.8 104 625 done -0.55 - - 3070 - 2.17 0.040 1557 -646.1 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
943 154.3 -14.8 165 950 roll -0.53 - - 3070 - 2.17 0.054 162 -642.9 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
969 158.2 -14.2 169 976 done -0.52 0.08 0.171 3087 212.5 2.12 0.039 1576 667.0 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
1309 199.1 -10.1 230 1318 roll -0.54 - - 3080 - 2.15 0.045 2958 642.8 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
1388 206.0 -7.8 243 1395 done -0.59 - - 3080 - 2.10 0.039 1581 -655.7 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
1725 241.5 -10.9 304 1733 done -0.60 0.08 0.182 2979 -1262.5 - - 1580 - -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
2070 313.6 -20.7 360 2074 roll -0.53 0.28 0.112 3081 364.3 2.20 0.052 165 -643.2 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
2090 317.7 -17.9 361 2098 done -0.50 0.05 0.210 3096 300.0 2.17 0.038 1603 662.7 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
2416 346.8 -8.5 392 2420 roll -0.54 - - 3093 - 2.08 0.044 2963 653.8 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
2481 352.0 -7.7 397 2485 done -0.61 0.12 0.081 2987 -883.3 2.08 0.037 1584 -663.0 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
2811 410.1 -18.1 428 2816 roll -0.56 0.25 0.114 3078 364.0 2.20 0.054 167 -644.1 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
2874 417.2 -8.2 433 2879 done -0.62 0.08 0.120 2999 -987.5 2.12 0.037 1590 671.2 -185.1 - - 3824 - - - - - - - - - - -
3205 466.8 -15.8 464 3209 roll -0.58 0.22 0.106 3067 309.1 2.08 0.041 2962 659.6 -185.1 - - 3823 - - - - - - - - - - -
3247 471.1 -8.5 467 3252 done -0.63 0.08 0.117 2981 -1075.0 2.10 0.041 1592 -652.4 -185.1 - - 3823 - - - - - - - - - - -
3572 524.7 -15.8 497 3577 roll -0.59 0.25 0.116 3072 364.0 2.22 0.054 169 -641.0 -185.1 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3604 528.7 -10.1 499 3612 done -0.62 0.08 0.119 2997 -937.5 2.15 0.037 1594 662.8 -185.1 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3930 569.1 -11.4 530 3932 done -0.60 0.20 0.109 3068 355.0 - - 1596 - -185.1 - - 3818 - - - - - - - - - - -
4248 587.8 -6.4 560 4253 roll -0.64 0.08 0.119 2979 -1112.5 2.10 0.046 2955 647.1 -185.1 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4299 593.1 -11.7 564 4304 done -0.64 0.22 0.098 3057 354.5 2.12 0.046 1588 -644.8 -185.1 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4631 620.1 -8.3 583 4632 done -0.67 0.08 0.119 2968 -1112.5 - - 1587 - -185.1 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4936 668.8 -16.0 598 4941 roll -0.62 0.25 0.109 3051 332.0 2.10 0.045 2954 651.0 -185.1 - - 3811 - - - - - - - - - - -
4977 673.2 -8.2 600 4981 done -0.67 - - 3050 - 2.12 0.047 1593 -642.0 -185.1 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5304 697.8 -7.3 616 5309 roll -0.70 0.08 0.120 2954 -1200.0 2.28 0.062 165 -626.3 -185.1 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5359 705.7 -15.3 618 5369 done -0.67 0.30 0.111 3046 306.7 2.20 0.043 1590 647.7 -185.1 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5677 733.9 -8.8 634 5681 roll -0.69 - - 3037 - 2.10 0.048 2960 652.4 -185.1 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5710 737.0 -8.4 635 5714 done -0.73 0.08 0.117 2949 -1100.0 2.12 0.046 1592 -645.3 -185.1 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6026 788.2 -16.9 650 6028 done -0.69 0.25 0.118 3032 332.0 - - 1591 - -185.1 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6335 816.9 -8.4 665 6336 done -0.70 - - 3032 - - - 1592 - -185.1 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6645 840.6 -7.3 680 6649 roll -0.72 - - 3024 - 2.12 0.049 2962 646.2 -185.1 - - 3797 - - - - - - - - - - -
6677 843.1 -7.1 681 6684 done -0.76 - - 3024 - 2.15 0.048 1595 -635.8 -185.1 - - 3797 - - - - - - - - - - -
6994 868.4 -8.1 697 6996 done -0.77 0.08 0.117 2930 -1175.0 - - 1595 - -185.1 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7303 916.7 -16.0 712 7307 roll -0.71 0.25 0.120 3011 324.0 2.15 0.048 2966 637.7 -185.1 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7343 921.2 -9.2 714 7347 done -0.74 - - 3011 - 2.17 0.050 1593 -632.7 -185.1 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7671 951.1 -9.6 730 7675 roll -0.75 - - 3011 - 2.33 0.067 160 -615.0 -185.1 - - 3790 - - - - - - - - - - -
7689 953.0 -9.9 731 7693 done -0.75 - - 3005 - 2.22 0.043 1600 648.6 -185.1 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8022 989.3 -11.4 747 8026 roll -0.75 - - 2996 - 2.10 0.050 2957 646.2 -185.1 - - 3788 - - - - - - - - - - -
8029 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8029 begin apogee
8036 990.5 11.3 747 8189 roll - 0.70 0.080 3257 372.9 - - 1698 - - 148.30 1.230 3068 -4.9 0.417 - - - - - - - - -
8190 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8190 begin climb
8192 998.2 - 754 8360 roll 0.60 0.50 0.031 3497 480.0 2.40 0.063 292 -585.8 185.1 159.95 1.186 2313 -4.7 0.424 - - - - - - - - -
8419 972.6 20.8 764 8424 done 0.50 0.28 0.131 3415 -292.9 2.25 0.033 1709 629.8 185.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
8736 925.1 14.6 779 8740 roll 0.46 - - 3415 - 2.15 0.042 3104 648.8 185.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
8774 918.8 16.0 780 8782 done 0.42 0.12 0.159 3388 -225.0 2.25 0.049 1698 -624.9 185.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
9090 881.1 11.5 796 9094 roll 0.40 - - 3388 - 2.20 0.044 3110 641.8 185.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
9116 877.7 11.8 797 9121 done 0.38 0.10 0.157 3368 -200.0 2.20 0.048 1701 -640.5 185.1 - - 2295 - - - - - - - - - - -
9438 846.2 9.6 813 9474 roll 0.42 0.08 0.118 3459 1137.5 2.38 0.064 294 -591.2 219.5 28.15 1.143 2172 -4.4 0.345 - - - - - - - - -
9504 836.3 17.1 816 9509 done 0.36 0.30 0.121 3364 -316.7 2.17 0.034 1695 645.6 219.5 - - 2168 - - - - - - - - - - -
9832 804.7 8.9 832 9883 roll 0.43 0.10 0.097 3467 1030.0 2.40 0.066 292 -584.6 271.9 45.33 1.095 1958 -4.6 0.363 - - - - - - - - -
9906 793.1 17.3 835 9911 done 0.37 0.32 0.116 3365 -318.8 2.20 0.034 1690 635.5 271.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10224 764.1 8.9 850 10276 roll 0.45 0.10 0.096 3468 1030.0 2.42 0.066 297 -575.6 323.7 44.20 1.068 1747 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
10311 748.8 19.1 854 10315 done 0.41 0.28 0.113 3380 -314.3 2.17 0.034 1686 640.1 323.7 - - 1743 - - - - - - - - - - -
10639 713.3 10.1 870 10663 roll 0.46 0.08 0.119 3475 1187.5 2.38 0.067 296 -584.0 346.0 18.95 1.018 1656 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
10715 700.1 19.7 873 10720 done 0.42 0.28 0.109 3386 -317.9 2.12 0.034 1681 653.3 346.0 - - 1654 - - - - - - - - - - -
11037 667.0 9.8 889 11068 roll 0.48 0.08 0.121 3476 1125.0 2.33 0.067 293 -595.7 374.8 25.42 1.006 1538 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
11113 653.9 19.1 892 11118 done 0.44 0.25 0.107 3394 -328.0 2.12 0.034 1669 649.1 374.8 - - 1534 - - - - - - - - - - -
11435 616.6 11.7 908 11439 roll 0.47 - - 3401 - 2.25 0.067 297 -609.8 374.8 - - 1531 - - - - - - - - - - -
11490 610.0 11.1 910 11493 done 0.51 - - 3401 - 2.08 0.036 1658 654.3 374.8 - - 1530 - - - - - - - - - - -
11819 569.7 11.7 937 11824 roll 0.54 0.08 0.119 3482 1012.5 2.22 0.067 296 -613.5 374.8 - - 1529 - - - - - - - - - - -
11870 561.1 18.4 941 11875 done 0.51 0.22 0.112 3408 -336.4 2.05 0.034 1656 663.4 374.8 - - 1529 - - - - - - - - - - -
12201 518.7 11.6 972 12205 roll 0.53 - - 3416 - 2.20 0.066 292 -620.0 374.8 - - 1529 - - - - - - - - - - -
12269 511.3 9.8 978 12305 done 0.61 0.10 0.091 3499 830.0 2.03 0.034 1634 661.1 404.8 25.38 0.959 1416 -4.5 0.253 - - - - - - - - -
12625 438.4 21.4 1011 12630 roll 0.56 0.22 0.129 3437 -281.8 2.20 0.065 294 -609.1 404.8 - - 1412 - - - - - - - - - - -
12681 428.1 13.0 1015 12687 done 0.58 - - 3438 - 2.03 0.034 1624 655.2 404.8 - - 1410 - - - - - - - - - - -
13006 384.2 12.4 1046 13010 roll 0.59 - - 3444 - 2.12 0.065 295 -626.9 404.8 - - 1410 - - - - - - - - - - -
13060 377.8 10.2 1050 13081 done 0.64 - - 3444 - 2.00 0.034 1606 655.5 423.9 16.30 0.833 1339 -4.4 0.211 - - - - - - - - -
13399 336.8 11.4 1082 13404 roll 0.66 0.08 0.118 3532 1100.0 2.12 0.063 290 -620.8 423.9 - - 1337 - - - - - - - - - - -
13440 330.3 18.7 1085 13445 done 0.62 0.25 0.109 3449 -332.0 1.98 0.033 1588 655.6 423.9 - - 1337 - - - - - - - - - - -
13770 284.9 12.8 1125 13777 roll 0.64 - - 3448 - 2.33 0.041 3098 648.1 423.9 - - 1336 - - - - - - - - - - -
13800 281.0 12.8 1130 13809 done 0.67 - - 3448 - 2.40 0.049 1601 -623.8 423.9 - - 1336 - - - - - - - - - - -
14143 244.2 10.8 1191 14158 roll 0.69 0.10 0.094 3553 1050.0 2.12 0.061 295 -616.0 427.8 4.35 0.512 1324 -2.8 0.140 - - - - - - - - -
14229 227.8 21.6 1205 14236 done 0.65 0.28 0.111 3460 -332.1 1.92 0.030 1593 676.0 427.8 - - 1324 - - - - - - - - - - -
14572 185.0 11.6 1266 14580 roll 0.67 - - 3467 - 2.08 0.060 301 -621.2 427.8 - - 1324 - - - - - - - - - - -
14594 182.1 12.7 1269 14602 done 0.68 - - 3467 - 1.90 0.031 1587 676.8 427.8 - - 1324 - - - - - - - - - - -
14937 141.2 10.3 1330 14962 roll 0.72 0.05 0.170 3561 1880.0 2.10 0.057 289 -618.1 444.2 15.35 0.623 1256 -4.4 0.107 - - - - - - - - -
14993 131.2 21.5 1338 15002 done 0.68 0.25 0.088 3465 -384.0 1.95 0.030 1584 664.1 444.2 - - 1255 - - - - - - - - - - -
15322 98.0 7.7 1399 15395 done 0.83 0.15 0.071 3583 786.7 - - 1586 - 527.5 65.12 0.619 917 -5.2 0.088 - - - - - - - - -
15716 24.4 16.3 1469 15724 roll 0.81 0.22 0.116 3515 -309.1 2.10 0.056 292 -616.2 527.5 - - 912 - - - - - - - - - - -
15748 19.7 12.0 1474 15757 done 0.83 - - 3515 - 1.92 0.028 1580 670.8 527.5 - - 911 - - - - - - - - - - -
15971 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15971 begin surface coast
16019 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16019 begin surface
SM 1.84 - - - - -9.68 8.27 0.021 103 -412.6 - - 1581 - 529.36 - - 909 - - - - - - - -