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* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.75 of 91.80 AH used of 24V (70.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.55 of 61.20 AH used of 10V (66.43% remains) | |
| • Surface angle -60.8 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 42.1 m at 90.1 m, depth 132 m (95 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 97 | VBD | -2.79 | - | - | 429 | - | - | - | 2512 | - | -37.3 | -66.85 | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 2.1 | -3.4 | 11 | 127 | roll | -2.82 | 11.10 | 0.166 | 2381 | 175.9 | 2.62 | 0.080 | 3891 | 526.3 | -65.8 | -10.05 | - | 3498 | -30.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 378 | 30.3 | -8.5 | 44 | 383 | done | -2.82 | - | - | 2381 | - | 2.40 | 0.031 | 2488 | -584.6 | -65.8 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 579 | 45.3 | -7.6 | 59 | 583 | roll | -2.82 | - | - | 2382 | - | 2.60 | 0.064 | 3892 | 540.0 | -65.8 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 763 | 61.0 | -8.1 | 72 | 770 | done | -2.82 | - | - | 2381 | - | 2.40 | 0.032 | 2501 | -579.6 | -65.8 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 959 | 76.4 | -7.9 | 88 | 960 | done | -2.82 | - | - | 2381 | - | - | - | 2499 | - | -65.8 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | 91.0 | -7.5 | 103 | 1153 | roll | -2.82 | - | - | 2381 | - | 2.58 | 0.064 | 3896 | 541.5 | -65.8 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1197 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1197 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1207 | 95.6 | 8.9 | 106 | 1263 | done | -0.50 | 2.58 | 0.120 | 2887 | 196.1 | - | - | 2412 | - | - | 51.10 | 0.611 | 3229 | -5.4 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1264 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1265 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1267 | 97.0 | - | 111 | 1329 | roll | 2.82 | 3.33 | 0.058 | 3621 | 220.4 | 2.55 | 0.051 | 1034 | -540.4 | 65.8 | 49.47 | 0.594 | 2959 | -5.5 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1514 | 62.3 | 16.2 | 130 | 1519 | done | 2.82 | - | - | 3621 | - | 2.40 | 0.034 | 2413 | 574.6 | 65.8 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1710 | 32.6 | 15.2 | 145 | 1714 | roll | 2.82 | - | - | 3620 | - | 2.50 | 0.051 | 1028 | -554.0 | 65.8 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1775 | 22.8 | 14.4 | 149 | 1782 | done | 2.82 | - | - | 3620 | - | 2.42 | 0.033 | 2409 | 570.7 | 65.8 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1981 | 2.1 | 8.9 | 178 | 1988 | roll | 2.82 | - | - | 3620 | - | 2.58 | 0.067 | 3813 | 544.2 | 65.8 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1992 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1992 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2013 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2013 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.79 | - | - | - | - | -11.84 | - | - | 427 | - | - | - | 2485 | - | 400.08 | 158.75 | 0.520 | 1598 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||