DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 60.87 of 150.00 AH used of 24V (59.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.52 of 80.00 AH used of 10V (65.59% remains)
• Surface angle -11.6 deg, depth 0.52 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 0.0 m at 19.7 m depth, ceiling 19.7 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m • Transponder ping count: 455
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
28 - - - 105 VBD -0.77 - - 1280 - - - 2049 - -146.0 -74.05 - 2894 - - - - - - - - - - -
108 3.6 -7.6 15 144 roll -0.77 16.45 0.334 2568 78.3 3.03 0.093 644 -463.7 -146.0 -12.38 - 3392 -40.2 - - - - - - - - - -
149 11.8 -19.5 23 153 done -0.77 - - 2568 - 2.70 0.039 2048 520.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
490 53.7 -12.8 84 495 roll -0.77 - - 2568 - 2.80 0.058 3439 496.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
541 59.5 -11.6 93 545 done -0.77 - - 2568 - 2.80 0.051 2044 -498.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
886 105.6 -12.9 149 894 roll -0.77 - - 2568 - 2.80 0.054 3442 499.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
997 117.9 -10.1 154 1005 done -0.77 - - 2568 - 2.78 0.048 2038 -505.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1328 144.2 -6.2 170 1336 roll -0.77 - - 2568 - 2.97 0.082 637 -471.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1383 147.5 -6.2 172 1392 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.036 2053 530.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1703 164.6 -5.5 188 1721 done -0.77 - - 2568 - - - 2053 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2031 188.8 -8.3 204 2040 roll -0.77 - - 2568 - 2.72 0.049 3438 509.2 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2098 194.8 -9.0 207 2106 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.043 2038 -514.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2429 223.2 -8.5 223 2448 done -0.77 - - 2568 - - - 2038 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2758 250.9 -8.4 239 2777 done -0.77 - - 2568 - - - 2038 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3087 277.6 -8.0 255 3106 done -0.77 - - 2568 - - - 2038 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3417 305.5 -8.4 271 3435 done -0.77 - - 2568 - - - 2038 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3746 331.0 -7.1 287 3765 done -0.77 - - 2568 - - - 2038 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4075 353.3 -6.8 303 4094 done -0.77 - - 2568 - - - 2038 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4405 376.9 -7.1 319 4423 done -0.77 - - 2568 - - - 2038 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4735 401.3 -7.6 335 4753 done -0.77 - - 2568 - - - 2038 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5063 426.2 -7.5 351 5082 done -0.77 - - 2568 - - - 2038 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5394 450.5 -7.3 367 5402 roll -0.77 - - 2568 - 2.88 0.071 638 -486.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5426 453.0 -8.2 368 5435 done -0.77 - - 2568 - 2.62 0.032 2062 543.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5745 476.4 -7.3 384 5764 done -0.77 - - 2568 - - - 2062 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6076 500.3 -7.7 400 6084 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.071 631 -485.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
6126 504.4 -8.2 401 6134 done -0.77 - - 2568 - 2.62 0.034 2041 538.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
6448 527.0 -6.3 409 6487 done -0.77 - - 2568 - - - 2043 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6814 552.0 -6.8 418 6852 done -0.77 - - 2568 - - - 2043 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
7178 578.5 -7.4 427 7187 roll -0.77 - - 2568 - 2.90 0.071 633 -486.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
7223 581.8 -7.7 428 7231 done -0.77 - - 2568 - 2.62 0.035 2040 537.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
7392 594.3 7.6 432 7588 done -0.18 0.82 0.142 2697 157.3 - - 1828 - - 151.45 1.114 2793 -4.0 0.267 - - - - - - - - -
7592 595.8 - 437 7754 done 0.77 1.23 0.113 2900 165.0 - - 1828 - 146.0 148.30 1.063 2197 -4.0 0.282 - - - - - - - - -
8079 564.4 7.5 449 8087 roll 0.77 - - 2901 - 2.97 0.081 438 -468.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8139 559.1 9.2 450 8148 done 0.77 - - 2900 - 2.67 0.036 1842 525.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8492 530.1 8.3 459 8500 roll 0.77 - - 2901 - 2.97 0.079 436 -473.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8536 526.4 8.7 460 8544 done 0.77 - - 2901 - 2.65 0.037 1836 528.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8864 500.7 8.2 468 8903 done 0.77 - - 2901 - - - 1844 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9213 471.1 7.7 484 9221 roll 0.77 - - 2901 - 2.97 0.079 434 -474.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9308 463.0 8.9 488 9316 done 0.77 - - 2901 - 2.62 0.036 1836 535.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9633 438.8 7.5 504 9651 done 0.77 - - 2900 - - - 1839 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
9962 414.9 7.2 520 9970 roll 0.77 - - 2901 - 2.95 0.077 430 -477.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10052 407.6 8.1 524 10060 done 0.77 - - 2901 - 2.65 0.035 1847 534.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10384 384.1 7.0 540 10392 roll 0.77 - - 2901 - 2.95 0.077 434 -479.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10450 378.8 8.2 543 10458 done 0.77 - - 2901 - 2.62 0.036 1838 535.9 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10781 356.3 6.7 559 10789 roll 0.77 - - 2901 - 2.92 0.076 436 -480.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10813 353.9 8.1 560 10823 done 0.77 - - 2900 - 2.62 0.036 1848 538.9 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11133 331.8 7.0 576 11151 done 0.77 - - 2901 - - - 1848 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11463 306.8 8.1 592 11471 roll 0.77 - - 2900 - 2.95 0.077 432 -480.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11534 300.2 9.1 595 11543 done 0.77 - - 2900 - 2.62 0.036 1843 538.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11860 274.0 8.0 611 11879 done 0.77 - - 2901 - - - 1844 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12190 250.1 6.8 627 12198 roll 0.77 - - 2901 - 2.92 0.077 436 -482.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12261 244.8 7.4 630 12265 done 0.77 - - 2901 - 2.62 0.036 1832 532.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12587 222.0 7.6 646 12595 roll 0.77 - - 2900 - 2.92 0.076 431 -479.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12642 217.3 8.1 648 12652 done 0.77 - - 2901 - 2.62 0.036 1836 536.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12961 192.9 7.2 664 12970 roll 0.77 - - 2901 - 2.92 0.075 436 -479.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13016 188.5 8.1 666 13026 done 0.77 - - 2901 - 2.62 0.036 1839 535.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13337 166.4 6.5 682 13345 roll 0.77 - - 2900 - 2.92 0.075 436 -480.5 146.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13386 162.9 6.8 684 13394 done 0.77 - - 2901 - 2.62 0.035 1840 535.9 146.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13711 141.8 6.5 700 13719 roll 0.77 - - 2901 - 2.67 0.044 3228 519.9 146.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13743 139.3 7.4 701 13753 done 0.77 - - 2901 - 2.72 0.046 1840 -510.3 146.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14064 114.8 7.7 717 14073 roll 0.77 - - 2901 - 2.95 0.077 423 -480.3 146.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14152 107.7 7.6 721 14160 done 0.77 - - 2901 - 2.65 0.035 1839 534.3 146.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14490 88.1 4.5 765 14561 roll 0.77 - - 2900 - 2.80 0.044 3217 492.1 213.6 63.38 0.806 1922 -4.3 0.059 - - - - - - - - -
14589 82.8 5.9 784 14615 done 0.88 0.17 0.066 2933 194.1 2.80 0.048 1837 -492.9 231.1 16.70 0.813 1849 -4.4 0.056 - - - - - - - - -
14953 57.1 5.7 849 14984 roll 0.91 - - 2933 - 3.03 0.081 421 -467.3 257.0 24.25 0.794 1744 -4.3 0.039 - - - - - - - - -
15062 50.0 6.6 869 15067 done 0.95 - - 2934 - 2.72 0.036 1833 519.1 257.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
15405 25.8 7.7 930 15409 roll 0.95 - - 2934 - 2.78 0.050 3230 502.5 257.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
15444 22.9 7.3 937 15453 done 0.95 - - 2934 - 2.85 0.054 1829 -491.6 257.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
SM 1.38 - - - - -6.70 - - 1287 - - - 2053 - 350.04 84.40 0.769 1366 -4.5 0.001 - - - - - -