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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 59.37 of 150.00 AH used of 24V (60.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.13 of 100.00 AH used of 10V (72.87% remains) | |
| • Surface angle -1.6 deg, depth 2.63 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 47 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 34 | VBD | -0.99 | - | - | 2700 | - | - | - | 324 | - | -146.0 | -16.42 | - | 2692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38 | 3.1 | -4.8 | 3 | 67 | roll | -0.99 | 0.70 | 0.112 | 2462 | -340.0 | 0.82 | 0.100 | 837 | 625.6 | -146.0 | -22.88 | - | 3247 | -24.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 6.4 | -7.5 | 10 | 87 | done | -0.90 | 0.12 | 0.151 | 2483 | 175.0 | 2.30 | 0.076 | 2230 | 605.7 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 425 | 45.0 | -18.7 | 71 | 431 | roll | -0.81 | 0.08 | 0.176 | 2494 | 137.5 | 2.28 | 0.083 | 3611 | 605.7 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 685 | 68.1 | -8.4 | 117 | 692 | done | -0.73 | 0.10 | 0.158 | 2523 | 290.0 | 2.22 | 0.056 | 2209 | -631.5 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1029 | 94.2 | -7.7 | 178 | 1036 | roll | -0.73 | - | - | 2516 | - | 2.35 | 0.083 | 3609 | 595.7 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1288 | 117.5 | -8.3 | 199 | 1292 | done | -0.81 | - | - | 2516 | - | 2.20 | 0.058 | 2226 | -628.6 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1610 | 143.1 | -8.2 | 215 | 1611 | done | -0.85 | - | - | 2516 | - | - | - | 2226 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1920 | 169.0 | -8.1 | 230 | 1922 | done | -0.92 | 0.12 | 0.090 | 2463 | -441.7 | - | - | 2226 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2230 | 196.6 | -8.1 | 245 | 2234 | roll | -0.80 | 0.17 | 0.157 | 2503 | 235.3 | 2.33 | 0.084 | 3609 | 593.6 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2287 | 200.5 | -6.2 | 247 | 2293 | done | -0.86 | - | - | 2503 | - | 2.20 | 0.058 | 2225 | -629.1 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2603 | 216.3 | -4.5 | 263 | 2604 | done | -0.86 | - | - | 2502 | - | - | - | 2224 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2911 | 234.2 | -6.7 | 278 | 2916 | roll | -0.86 | - | - | 2492 | - | 2.33 | 0.090 | 3610 | 594.8 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2967 | 238.4 | -7.8 | 280 | 2971 | done | -0.86 | - | - | 2492 | - | 2.20 | 0.058 | 2218 | -632.7 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3288 | 263.0 | -7.5 | 296 | 3292 | roll | -0.86 | - | - | 2492 | - | 2.25 | 0.070 | 811 | -625.3 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3406 | 273.5 | -9.5 | 301 | 3410 | done | -0.86 | - | - | 2483 | - | 2.35 | 0.071 | 2238 | 607.2 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3732 | 301.0 | -8.4 | 317 | 3736 | roll | -0.86 | - | - | 2483 | - | 2.33 | 0.070 | 816 | -610.3 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3851 | 311.8 | -9.0 | 322 | 3855 | done | -0.80 | 0.12 | 0.143 | 2506 | 191.7 | 2.35 | 0.071 | 2239 | 605.5 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4167 | 332.7 | -6.2 | 337 | 4170 | roll | -0.90 | - | - | 2506 | - | 2.33 | 0.070 | 819 | -609.4 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4240 | 337.7 | -7.0 | 340 | 4245 | done | -0.97 | 0.12 | 0.082 | 2448 | -483.3 | 2.35 | 0.071 | 2241 | 605.1 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4561 | 364.1 | -8.5 | 356 | 4565 | roll | -0.86 | 0.17 | 0.160 | 2487 | 229.4 | 2.25 | 0.084 | 3605 | 606.2 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4629 | 369.3 | -7.7 | 359 | 4633 | done | -0.93 | - | - | 2487 | - | 2.20 | 0.058 | 2217 | -630.9 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4962 | 391.6 | -6.5 | 375 | 4966 | roll | -0.93 | - | - | 2477 | - | 2.33 | 0.087 | 3600 | 593.6 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5052 | 398.0 | -7.3 | 379 | 5056 | done | -0.97 | - | - | 2477 | - | 2.17 | 0.056 | 2224 | -634.1 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5381 | 419.1 | -6.3 | 388 | 5385 | roll | -0.97 | - | - | 2477 | - | 2.25 | 0.070 | 823 | -622.7 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5427 | 421.7 | -5.4 | 389 | 5431 | done | -0.97 | - | - | 2467 | - | 2.33 | 0.071 | 2232 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5757 | 442.3 | -6.2 | 397 | 5761 | roll | -0.97 | - | - | 2456 | - | 2.25 | 0.081 | 3610 | 612.4 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5922 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5924 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5933 | 443.6 | - | 400 | 6065 | done | -0.31 | 0.45 | 0.096 | 2615 | 353.3 | - | - | 1729 | - | - | 124.25 | 1.177 | 2650 | -4.8 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6065 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6065 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6068 | 442.6 | - | 404 | 6206 | roll | 0.99 | 0.88 | 0.095 | 2897 | 320.5 | 2.70 | 0.072 | 3145 | 524.4 | 146.0 | 129.57 | 1.091 | 2053 | -4.6 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6287 | 422.5 | 13.2 | 409 | 6292 | done | 0.64 | 0.32 | 0.135 | 2820 | -240.6 | 2.45 | 0.055 | 1740 | -573.5 | 146.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6606 | 401.2 | 6.2 | 417 | 6636 | roll | 0.76 | 0.10 | 0.082 | 2863 | 430.0 | 2.50 | 0.074 | 3150 | 564.0 | 172.6 | 22.75 | 1.053 | 1946 | -4.5 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6659 | 396.7 | 9.4 | 418 | 6664 | done | 0.61 | 0.22 | 0.130 | 2811 | -236.4 | 2.40 | 0.056 | 1726 | -593.3 | 172.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6977 | 378.8 | 5.4 | 433 | 7028 | roll | 0.82 | 0.17 | 0.067 | 2883 | 423.5 | 2.55 | 0.072 | 3173 | 567.5 | 221.6 | 43.70 | 1.078 | 1745 | -4.6 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7051 | 372.1 | 9.9 | 436 | 7057 | done | 0.67 | 0.25 | 0.128 | 2822 | -244.0 | 2.40 | 0.055 | 1734 | -599.6 | 221.6 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7369 | 350.7 | 6.8 | 451 | 7377 | done | 0.85 | 0.15 | 0.071 | 2886 | 426.7 | - | - | 1734 | - | 227.5 | 5.35 | 0.824 | 1722 | -3.9 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7677 | 322.6 | 8.6 | 466 | 7678 | done | 0.79 | 0.15 | 0.123 | 2843 | -286.7 | - | - | 1734 | - | 227.5 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7987 | 305.2 | 5.2 | 481 | 8042 | done | 1.00 | 0.17 | 0.072 | 2915 | 423.5 | - | - | 1734 | - | 283.1 | 50.33 | 1.062 | 1495 | -4.5 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8361 | 270.4 | 8.8 | 499 | 8366 | roll | 0.91 | 0.15 | 0.131 | 2880 | -233.3 | 2.33 | 0.071 | 329 | -603.0 | 283.1 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8412 | 266.9 | 5.7 | 501 | 8454 | done | 1.07 | 0.12 | 0.079 | 2935 | 458.3 | 2.35 | 0.060 | 1756 | 607.2 | 324.8 | 36.42 | 1.026 | 1326 | -4.4 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8772 | 229.9 | 10.8 | 519 | 8776 | roll | 0.96 | 0.17 | 0.134 | 2884 | -300.0 | 2.30 | 0.075 | 3157 | 609.1 | 324.8 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8821 | 224.8 | 9.4 | 521 | 8825 | done | 0.96 | - | - | 2891 | - | 2.30 | 0.059 | 1735 | -618.3 | 324.8 | - | - | 1317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9149 | 198.8 | 8.3 | 537 | 9150 | done | 1.01 | - | - | 2891 | - | - | - | 1735 | - | 324.8 | - | - | 1315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9458 | 172.7 | 8.5 | 552 | 9462 | roll | 1.08 | 0.08 | 0.097 | 2931 | 500.0 | 2.38 | 0.076 | 3165 | 600.8 | 324.8 | - | - | 1313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9475 | 171.0 | 9.1 | 553 | 9479 | done | 1.08 | 0.12 | 0.146 | 2908 | -191.7 | 2.30 | 0.059 | 1733 | -622.6 | 324.8 | - | - | 1313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9807 | 140.3 | 9.4 | 569 | 9810 | roll | 1.08 | - | - | 2916 | - | 2.30 | 0.075 | 330 | -610.0 | 324.8 | - | - | 1312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9830 | 138.1 | 9.5 | 570 | 9834 | done | 1.13 | - | - | 2916 | - | 2.33 | 0.063 | 1753 | 610.7 | 324.8 | - | - | 1312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10162 | 104.0 | 9.6 | 586 | 10166 | roll | 1.13 | - | - | 2917 | - | 2.30 | 0.080 | 3159 | 611.3 | 324.8 | - | - | 1312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10196 | 99.9 | 13.0 | 587 | 10200 | done | 1.08 | - | - | 2926 | - | 2.28 | 0.058 | 1732 | -625.9 | 324.8 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10539 | 65.2 | 8.0 | 647 | 10544 | done | 1.08 | - | - | 2926 | - | - | - | 1732 | - | 324.8 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10882 | 35.2 | 9.7 | 708 | 10888 | roll | 1.08 | - | - | 2926 | - | 2.38 | 0.081 | 3155 | 597.9 | 324.8 | - | - | 1310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10912 | 31.6 | 11.0 | 713 | 10920 | done | 1.01 | 0.15 | 0.138 | 2894 | -213.3 | 2.28 | 0.061 | 1734 | -623.2 | 324.8 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11258 | 9.8 | 12.2 | 774 | 11264 | roll | 1.15 | 0.12 | 0.084 | 2951 | 475.0 | 2.38 | 0.078 | 3162 | 600.0 | 324.8 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11286 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11287 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11296 | 6.2 | -11.3 | 779 | 11338 | done | 0.09 | 0.85 | 0.152 | 2701 | -294.1 | - | - | 1730 | - | 76.4 | -37.10 | - | 2341 | -27.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11339 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11339 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||