prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 66.20 of 91.80 AH used of 24V (27.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.58 of 61.20 AH used of 10V (43.49% remains) | |
| • Surface angle -48.9 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 104.0 m at 775.3 m, depth 879 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | - | - | - | 142 | VBD | -1.08 | - | - | 40 | - | - | - | 2042 | - | -195.5 | -119.43 | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 145 | 7.2 | -6.7 | 6 | 172 | roll | -1.08 | 12.52 | 0.163 | 2219 | 174.0 | 2.53 | 0.069 | 620 | -562.1 | -195.5 | -1.62 | - | 3714 | -67.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 418 | 54.3 | -9.2 | 19 | 425 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.035 | 2018 | 570.6 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 747 | 80.9 | -8.9 | 35 | 755 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.55 | 0.055 | 622 | -547.5 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 862 | 92.9 | -11.2 | 40 | 873 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.035 | 2030 | 570.0 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1183 | 124.9 | -10.0 | 56 | 1191 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.58 | 0.055 | 622 | -545.7 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1234 | 130.3 | -10.4 | 58 | 1244 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.035 | 2032 | 570.9 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1553 | 161.7 | -9.9 | 74 | 1562 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.58 | 0.056 | 622 | -546.5 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1597 | 165.8 | -9.9 | 76 | 1604 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.036 | 2033 | 571.3 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1925 | 198.3 | -10.2 | 92 | 1934 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.58 | 0.055 | 619 | -548.1 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1978 | 203.7 | -10.6 | 94 | 1987 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.036 | 2034 | 572.9 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2297 | 235.8 | -9.9 | 110 | 2306 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.58 | 0.056 | 619 | -548.4 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2341 | 240.0 | -10.2 | 112 | 2348 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.036 | 2026 | 574.3 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2670 | 271.6 | -9.0 | 128 | 2687 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | - | - | 2026 | - | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2999 | 301.5 | -9.0 | 144 | 3008 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.58 | 0.058 | 615 | -546.9 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3083 | 309.2 | -9.0 | 148 | 3092 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.036 | 2032 | 573.7 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3413 | 339.3 | -9.0 | 164 | 3422 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.58 | 0.057 | 621 | -546.9 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3465 | 343.9 | -8.9 | 166 | 3475 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.035 | 2025 | 573.1 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3786 | 374.1 | -9.6 | 182 | 3793 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.58 | 0.058 | 615 | -546.5 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3837 | 378.9 | -9.7 | 184 | 3847 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.035 | 2032 | 573.7 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4157 | 405.6 | -8.0 | 200 | 4176 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | - | - | 2033 | - | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4488 | 433.5 | -8.8 | 216 | 4495 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.58 | 0.057 | 621 | -547.3 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4570 | 441.0 | -8.8 | 220 | 4579 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.035 | 2028 | 574.3 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4903 | 470.3 | -8.6 | 236 | 4909 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.58 | 0.056 | 614 | -548.1 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4953 | 474.9 | -9.1 | 238 | 4963 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.035 | 2034 | 574.9 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5272 | 502.5 | -9.0 | 254 | 5281 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.58 | 0.055 | 619 | -548.4 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5336 | 508.3 | -9.5 | 257 | 5345 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.035 | 2027 | 574.7 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5665 | 537.3 | -8.8 | 273 | 5675 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.55 | 0.054 | 622 | -551.0 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5718 | 541.8 | -9.0 | 275 | 5728 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.035 | 2028 | 573.9 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6040 | 570.3 | -9.4 | 291 | 6056 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | - | - | 2028 | - | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6367 | 600.7 | -9.0 | 307 | 6375 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.58 | 0.055 | 612 | -548.8 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6526 | 615.4 | -9.3 | 314 | 6535 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.036 | 2030 | 574.1 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6845 | 643.9 | -8.9 | 330 | 6854 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.58 | 0.056 | 618 | -547.3 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6940 | 652.6 | -9.3 | 334 | 6949 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.037 | 2034 | 573.3 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7260 | 678.8 | -7.8 | 350 | 7268 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.58 | 0.057 | 621 | -547.7 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7333 | 684.8 | -8.3 | 353 | 7342 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.038 | 2031 | 570.9 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7652 | 709.5 | -7.7 | 369 | 7661 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.58 | 0.058 | 622 | -546.1 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7769 | 718.8 | -8.2 | 374 | 7778 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.040 | 2026 | 568.4 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8089 | 741.5 | -6.4 | 390 | 8108 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | - | - | 2026 | - | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8419 | 768.2 | -8.5 | 406 | 8426 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.60 | 0.062 | 619 | -541.2 | -195.5 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8525 | 777.0 | -7.3 | 411 | 8532 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.50 | 0.043 | 2028 | 563.6 | -195.5 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8853 | 799.6 | -8.5 | 427 | 8862 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.60 | 0.062 | 621 | -541.2 | -195.5 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8916 | 804.5 | -7.0 | 430 | 8925 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.50 | 0.044 | 2025 | 561.6 | -195.5 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9250 | 832.2 | -10.6 | 446 | 9255 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.58 | 0.064 | 625 | -542.6 | -195.5 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9309 | 838.4 | -9.6 | 449 | 9318 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.50 | 0.046 | 2025 | 560.0 | -195.5 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9639 | 867.7 | -8.3 | 465 | 9659 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | - | - | 2025 | - | -195.5 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9685 | 871.2 | 8.2 | 467 | 9862 | done | -0.33 | 0.82 | 0.087 | 2388 | 206.1 | - | - | 1878 | - | - | 172.68 | 1.341 | 2915 | -4.6 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9865 | 876.7 | 1.8 | 476 | 10052 | roll | 1.08 | 1.45 | 0.062 | 2697 | 213.1 | 2.55 | 0.067 | 490 | -544.3 | 195.5 | 171.80 | 1.274 | 2118 | -4.6 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10297 | 846.8 | 11.3 | 497 | 10306 | done | 1.08 | - | - | 2697 | - | 2.53 | 0.044 | 1895 | 555.3 | 195.5 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10627 | 810.6 | 11.3 | 513 | 10635 | roll | 1.08 | - | - | 2697 | - | 2.65 | 0.067 | 491 | -529.8 | 195.5 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10679 | 804.6 | 11.0 | 515 | 10690 | done | 1.08 | - | - | 2697 | - | 2.50 | 0.043 | 1885 | 557.6 | 195.5 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11001 | 780.7 | 7.8 | 531 | 11018 | done | 1.08 | - | - | 2697 | - | - | - | 1888 | - | 201.9 | 5.03 | 1.427 | 2091 | -4.8 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11328 | 758.7 | 7.7 | 547 | 11348 | roll | 1.09 | - | - | 2697 | - | 2.67 | 0.065 | 489 | -524.0 | 212.3 | 8.52 | 1.404 | 2049 | -4.9 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11391 | 753.7 | 8.0 | 550 | 11399 | done | 1.10 | - | - | 2697 | - | 2.50 | 0.043 | 1884 | 558.0 | 212.3 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11724 | 725.4 | 8.9 | 566 | 11739 | done | 1.10 | - | - | 2697 | - | - | - | 1885 | - | 212.3 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12050 | 697.4 | 8.4 | 582 | 12059 | roll | 1.10 | - | - | 2697 | - | 2.60 | 0.064 | 489 | -536.9 | 212.3 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12177 | 686.5 | 8.5 | 588 | 12186 | done | 1.10 | - | - | 2697 | - | 2.50 | 0.041 | 1897 | 563.2 | 212.3 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12507 | 661.0 | 7.6 | 604 | 12526 | done | 1.10 | - | - | 2697 | - | - | - | 1896 | - | 226.9 | 12.35 | 1.350 | 1989 | -4.6 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12836 | 633.5 | 8.4 | 620 | 12845 | roll | 1.12 | - | - | 2697 | - | 2.62 | 0.061 | 488 | -537.4 | 226.9 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12899 | 627.8 | 9.1 | 623 | 12908 | done | 1.12 | - | - | 2697 | - | 2.47 | 0.038 | 1889 | 567.2 | 226.9 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13230 | 602.2 | 7.4 | 639 | 13259 | roll | 1.12 | - | - | 2697 | - | 2.67 | 0.060 | 485 | -525.8 | 249.3 | 18.95 | 1.260 | 1897 | -4.8 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13345 | 592.9 | 8.5 | 644 | 13354 | done | 1.14 | - | - | 2697 | - | 2.47 | 0.036 | 1889 | 568.4 | 249.3 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13664 | 567.7 | 7.8 | 660 | 13674 | roll | 1.14 | - | - | 2697 | - | 2.58 | 0.058 | 489 | -542.6 | 255.6 | 5.07 | 1.300 | 1872 | -4.9 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13707 | 564.1 | 8.5 | 662 | 13715 | done | 1.15 | - | - | 2697 | - | 2.45 | 0.035 | 1885 | 569.8 | 255.6 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14036 | 538.5 | 7.2 | 678 | 14065 | roll | 1.15 | - | - | 2697 | - | 2.60 | 0.058 | 488 | -537.3 | 284.7 | 24.52 | 1.160 | 1754 | -4.8 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14100 | 533.8 | 7.7 | 681 | 14118 | done | 1.19 | 0.12 | 0.058 | 2731 | 283.3 | 2.47 | 0.035 | 1893 | 568.8 | 295.1 | 8.43 | 1.184 | 1712 | -5.0 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14428 | 503.6 | 9.3 | 697 | 14436 | roll | 1.20 | - | - | 2731 | - | 2.60 | 0.058 | 485 | -541.5 | 295.1 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14544 | 492.0 | 9.7 | 702 | 14553 | done | 1.20 | - | - | 2731 | - | 2.45 | 0.033 | 1889 | 573.1 | 295.1 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14864 | 464.0 | 8.7 | 718 | 14872 | roll | 1.20 | - | - | 2731 | - | 2.58 | 0.057 | 488 | -543.0 | 295.1 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14948 | 456.3 | 9.3 | 722 | 14956 | done | 1.20 | - | - | 2731 | - | 2.42 | 0.034 | 1884 | 576.9 | 295.1 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15278 | 426.0 | 9.8 | 738 | 15286 | roll | 1.20 | - | - | 2731 | - | 2.58 | 0.058 | 482 | -543.4 | 295.1 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15343 | 419.6 | 10.5 | 741 | 15349 | done | 1.20 | - | - | 2731 | - | 2.45 | 0.032 | 1890 | 574.7 | 295.1 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15671 | 387.3 | 9.6 | 757 | 15679 | roll | 1.20 | - | - | 2731 | - | 2.58 | 0.057 | 489 | -543.0 | 295.1 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15787 | 375.5 | 10.5 | 762 | 15796 | done | 1.20 | - | - | 2731 | - | 2.42 | 0.033 | 1883 | 576.0 | 295.1 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16107 | 346.3 | 9.3 | 778 | 16115 | roll | 1.20 | - | - | 2731 | - | 2.58 | 0.058 | 483 | -542.6 | 295.1 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16201 | 336.9 | 9.8 | 782 | 16210 | done | 1.20 | - | - | 2731 | - | 2.45 | 0.033 | 1892 | 575.1 | 295.1 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16521 | 305.7 | 10.0 | 798 | 16529 | roll | 1.20 | - | - | 2731 | - | 2.58 | 0.058 | 489 | -543.8 | 295.1 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16627 | 294.5 | 10.7 | 803 | 16635 | done | 1.20 | - | - | 2731 | - | 2.42 | 0.033 | 1884 | 576.4 | 295.1 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16956 | 258.1 | 11.2 | 819 | 16965 | roll | 1.20 | - | - | 2731 | - | 2.58 | 0.058 | 483 | -543.0 | 295.1 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17062 | 245.5 | 11.9 | 824 | 17071 | done | 1.20 | - | - | 2731 | - | 2.45 | 0.033 | 1893 | 575.5 | 295.1 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17392 | 206.4 | 12.0 | 840 | 17401 | roll | 1.20 | - | - | 2731 | - | 2.58 | 0.058 | 489 | -544.2 | 295.1 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17522 | 190.4 | 12.9 | 846 | 17528 | done | 1.20 | - | - | 2731 | - | 2.40 | 0.033 | 1881 | 580.0 | 295.1 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17849 | 152.6 | 11.4 | 862 | 17857 | roll | 1.20 | - | - | 2731 | - | 2.55 | 0.058 | 489 | -545.9 | 295.1 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17957 | 139.8 | 11.9 | 867 | 17963 | done | 1.20 | - | - | 2731 | - | 2.42 | 0.034 | 1887 | 577.7 | 295.1 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18286 | 103.1 | 12.1 | 883 | 18293 | roll | 1.20 | - | - | 2731 | - | 2.58 | 0.059 | 486 | -543.0 | 295.1 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18371 | 93.6 | 10.8 | 887 | 18377 | done | 1.20 | - | - | 2731 | - | 2.42 | 0.033 | 1886 | 578.5 | 295.1 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18701 | 59.3 | 10.2 | 903 | 18707 | roll | 1.20 | - | - | 2731 | - | 2.58 | 0.058 | 485 | -543.0 | 295.1 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18815 | 47.5 | 10.4 | 908 | 18826 | done | 1.20 | - | - | 2731 | - | 2.42 | 0.032 | 1889 | 580.2 | 295.1 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19137 | 14.3 | 11.2 | 924 | 19143 | roll | 1.20 | - | - | 2731 | - | 2.58 | 0.059 | 486 | -543.8 | 295.1 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19208 | 7.5 | 8.5 | 927 | 19218 | done | 1.20 | - | - | 2731 | - | 2.42 | 0.033 | 1884 | 577.7 | 295.1 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |