Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.59 of 91.80 AH used of 24V (53.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.61 of 61.20 AH used of 10V (51.63% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 0.41 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 255.36, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 92.7 m at 400.8 m, depth 494 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 101 done -1.23 - - 36 - - - 2042 - -117.3 -65.55 - 2647 - - - - - - - - - - -
104 10.1 - 1 126 roll -1.23 12.95 0.166 2344 178.2 2.42 0.048 3425 571.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
332 42.0 -7.9 3 338 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.042 2027 -552.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
681 71.1 -8.4 8 686 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.063 631 -536.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
720 74.3 -7.7 8 725 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.038 2022 563.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1088 100.7 -7.0 13 1093 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.061 626 -536.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1141 104.7 -7.9 13 1145 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.040 2033 562.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1496 136.4 -9.1 18 1501 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.063 627 -536.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1561 142.6 -9.6 18 1566 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.040 2031 561.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1903 172.3 -8.6 23 1908 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.062 624 -537.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1962 178.1 -10.6 23 1967 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.041 2027 561.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2310 209.8 -9.1 28 2315 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.062 631 -536.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2377 216.1 -9.3 28 2381 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.041 2032 560.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2718 247.1 -9.1 33 2723 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.063 625 -537.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2777 252.3 -8.6 33 2782 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.041 2028 561.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3127 281.9 -8.5 38 3136 roll -1.23 - - 2344 - 2.53 0.063 624 -554.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3177 286.7 -10.0 38 3182 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.042 2024 560.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3523 321.4 -10.3 44 3528 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.063 633 -535.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3569 326.3 -11.0 44 3574 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.043 2029 558.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3879 357.6 -10.0 51 3927 done -1.23 - - 2344 - - - 2029 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4232 388.9 -8.2 58 4237 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.066 628 -534.7 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4305 394.8 -8.3 59 4310 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.045 2033 555.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4642 419.4 -7.5 66 4646 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.067 627 -540.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4687 422.7 -7.2 66 4692 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.047 2023 551.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4997 442.0 -6.1 73 5045 done -1.23 - - 2344 - - - 2023 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5350 467.3 -7.3 80 5355 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.069 634 -530.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5515 479.0 6.9 83 5659 done -0.42 0.88 0.093 2524 204.5 - - 1793 - - 99.47 1.078 2166 -4.9 0.231 - - - - - - - - -
5662 483.6 3.2 86 5770 roll 1.23 1.67 0.068 2885 216.2 2.75 0.075 389 -510.5 117.3 95.62 1.045 1687 -5.0 0.246 - - - - - - - - -
5903 474.4 6.6 90 5908 done 1.23 - - 2885 - 2.58 0.049 1788 542.2 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
6219 453.7 6.9 97 6224 roll 1.23 - - 2885 - 2.70 0.077 393 -516.7 117.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
6351 441.9 9.1 99 6356 done 1.23 - - 2885 - 2.55 0.049 1787 546.7 117.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
6681 417.4 7.0 106 6730 done 1.23 - - 2885 - - - 1789 - 117.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
7034 401.8 3.6 113 7101 roll 1.23 - - 2885 - 2.75 0.077 384 -510.9 187.3 55.22 1.063 1403 -5.1 0.204 - - - - - - - - -
7168 397.5 4.1 115 7222 done 1.32 - - 2885 - 2.58 0.047 1794 546.5 243.1 45.30 1.042 1176 -5.0 0.203 - - - - - - - - -
7540 378.2 5.8 123 7589 done 1.38 0.15 0.049 2930 300.0 - - 1794 - 254.9 9.52 1.131 1127 -5.1 0.183 - - - - - - - - -
7893 346.0 9.3 130 7898 roll 1.40 - - 2930 - 2.70 0.075 391 -519.6 254.9 - - 1126 - - - - - - - - - - -
7959 339.3 10.3 131 7964 done 1.40 - - 2930 - 2.53 0.044 1789 552.6 254.9 - - 1126 - - - - - - - - - - -
8302 306.3 9.4 138 8307 roll 1.40 - - 2930 - 2.67 0.073 397 -521.3 254.9 - - 1126 - - - - - - - - - - -
8374 299.0 10.2 139 8379 done 1.40 - - 2930 - 2.50 0.044 1788 556.4 254.9 - - 1126 - - - - - - - - - - -
8730 261.2 10.7 144 8808 done 1.40 - - 2930 - - - 1791 - 254.9 - - 1125 - - - - - - - - - - -
9131 215.2 11.6 149 9136 roll 1.40 - - 2930 - 2.65 0.070 396 -526.4 254.9 - - 1125 - - - - - - - - - - -
9231 203.1 13.2 150 9235 done 1.40 - - 2931 - 2.50 0.041 1799 561.2 254.9 - - 1125 - - - - - - - - - - -
9545 168.6 10.9 154 9549 roll 1.40 - - 2931 - 2.62 0.068 385 -539.7 254.9 - - 1125 - - - - - - - - - - -
9577 165.2 10.8 154 9582 done 1.40 - - 2931 - 2.50 0.040 1792 562.8 254.9 - - 1126 - - - - - - - - - - -
9954 126.7 10.2 159 9964 roll 1.40 - - 2930 - 2.60 0.068 390 -539.2 254.9 - - 1126 - - - - - - - - - - -
10031 118.1 11.0 159 10036 done 1.40 - - 2930 - 2.47 0.039 1784 564.4 254.9 - - 1126 - - - - - - - - - - -
10361 82.2 11.0 164 10371 roll 1.40 - - 2931 - 2.60 0.069 387 -537.3 254.9 - - 1126 - - - - - - - - - - -
10425 75.0 10.6 164 10430 done 1.40 - - 2930 - 2.47 0.039 1787 566.8 254.9 - - 1126 - - - - - - - - - - -
10768 37.9 10.8 169 10778 roll 1.40 - - 2930 - 2.62 0.070 389 -533.6 254.9 - - 1126 - - - - - - - - - - -
10826 31.0 11.5 169 10830 done 1.40 - - 2930 - 2.47 0.039 1789 566.8 254.9 - - 1126 - - - - - - - - - - -