WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.13 of 91.80 AH used of 24V (37.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.56 of 61.20 AH used of 10V (41.89% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 71 VBD -1.28 - - 22 - - - 2527 - -117.3 -40.33 - 1925 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -4.3 4 130 roll -1.28 11.30 0.120 2214 194.0 2.10 0.084 3629 524.8 -117.3 -34.17 - 2953 -30.1 - - - - - - - - - -
383 43.6 -13.5 31 389 done -1.08 0.17 0.075 2263 288.2 1.88 0.037 2551 -573.4 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
712 72.8 -8.5 62 716 roll -1.08 - - 2263 - 2.47 0.048 1163 -561.9 -117.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
756 77.1 -8.4 65 763 done -1.08 - - 2263 - 2.45 0.038 2562 571.0 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1084 102.6 -7.4 83 1088 roll -1.08 - - 2263 - 2.50 0.046 1156 -562.4 -117.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1135 106.3 -7.5 85 1139 done -1.13 - - 2263 - 2.45 0.039 2552 569.8 -117.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1452 129.1 -7.6 100 1453 done -1.17 - - 2263 - - - 2552 - -117.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1781 153.6 -6.9 115 1786 roll -1.23 0.15 0.065 2224 -260.0 2.47 0.047 1162 -562.8 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1842 158.4 -7.9 116 1846 done -1.23 - - 2224 - 2.45 0.041 2554 568.2 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2185 184.3 -7.6 125 2190 roll -1.23 - - 2224 - 2.47 0.048 1166 -561.9 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2258 190.5 -8.7 126 2263 done -1.23 - - 2224 - 2.45 0.041 2556 567.3 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2591 219.2 -8.6 134 2595 roll -1.23 - - 2224 - 2.50 0.049 1156 -560.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2697 228.7 -8.4 136 2701 done -1.23 - - 2224 - 2.47 0.044 2551 564.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3040 257.2 -8.3 145 3041 done -1.23 - - 2224 - - - 2553 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3365 283.6 -8.2 153 3369 roll -1.23 - - 2224 - 2.50 0.051 1161 -556.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3471 292.6 -8.0 155 3476 done -1.23 - - 2224 - 2.47 0.046 2553 563.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3813 318.6 -7.5 161 3817 roll -1.23 - - 2224 - 2.50 0.051 1162 -556.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3875 323.5 -8.0 161 3879 done -1.23 - - 2225 - 2.47 0.046 2552 562.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4215 348.6 -7.4 166 4219 roll -1.23 - - 2224 - 2.50 0.054 1167 -554.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4254 351.7 -7.9 166 4258 done -1.23 - - 2224 - 2.47 0.048 2549 559.5 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4618 377.8 -7.2 171 4619 done -1.23 - - 2224 - - - 2549 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4941 402.6 -7.7 175 4945 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.063 1162 -543.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5009 408.4 -8.2 175 5013 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.057 2551 549.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5343 434.5 -7.8 180 5344 done -1.23 - - 2224 - - - 2551 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5666 459.7 -7.9 184 5670 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.074 1169 -535.7 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5722 464.3 -8.1 184 5727 done -1.23 - - 2224 - 2.58 0.068 2551 535.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6068 491.6 -7.9 189 6069 done -1.23 - - 2224 - - - 2551 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6390 516.0 -7.6 193 6395 roll -1.23 - - 2224 - 2.67 0.091 1174 -515.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6476 522.5 -7.7 194 6481 done -1.23 - - 2224 - 2.67 0.087 2553 516.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6804 545.4 -6.9 198 6805 done -1.23 - - 2224 - - - 2553 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7126 566.4 -6.5 202 7131 roll -1.23 - - 2224 - 2.65 0.083 1165 -523.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7194 571.0 -6.7 202 7199 done -1.23 - - 2224 - 2.62 0.078 2551 529.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7529 592.6 -6.4 207 7530 done -1.23 - - 2224 - - - 2551 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7852 613.9 -6.6 211 7856 roll -1.23 - - 2225 - 2.62 0.084 1169 -527.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7942 619.8 -6.3 212 7946 done -1.23 - - 2224 - 2.62 0.078 2551 527.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8263 640.9 -6.6 216 8264 done -1.23 - - 2224 - - - 2551 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8585 661.4 -6.3 220 8590 roll -1.23 - - 2224 - 2.62 0.082 1171 -526.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8653 666.1 -6.5 220 8657 done -1.23 - - 2224 - 2.60 0.077 2554 531.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8988 687.7 -6.5 225 8989 done -1.23 - - 2224 - - - 2553 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9310 709.6 -6.8 229 9314 roll -1.23 - - 2224 - 2.62 0.081 1173 -526.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9382 714.8 -6.8 229 9387 done -1.23 - - 2224 - 2.62 0.077 2556 527.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9712 737.6 -7.0 233 9716 roll -1.23 - - 2224 - 2.65 0.082 1171 -522.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9762 741.3 -7.2 233 9767 done -1.23 - - 2224 - 2.62 0.076 2557 529.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10114 764.9 -6.7 238 10115 done -1.23 - - 2224 - - - 2557 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10436 786.5 -6.7 242 10441 roll -1.23 - - 2224 - 2.62 0.081 1169 -529.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10543 793.9 -6.8 243 10548 done -1.23 - - 2224 - 2.60 0.076 2554 532.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10929 819.4 -6.6 248 10933 roll -1.23 - - 2224 - 2.62 0.081 1172 -527.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10973 822.6 -6.6 248 10978 done -1.23 - - 2224 - 2.60 0.076 2548 529.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11331 844.8 -6.3 253 11335 roll -1.23 - - 2224 - 2.62 0.081 1169 -526.3 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11376 847.8 -5.9 253 11380 done -1.23 - - 2224 - 2.62 0.076 2556 529.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11733 868.2 -5.7 258 11734 done -1.23 - - 2224 - - - 2556 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12056 884.0 -4.9 262 12061 roll -1.28 - - 2224 - 2.65 0.081 1166 -524.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12113 886.8 -4.3 262 12118 done -1.32 - - 2224 - 2.62 0.077 2554 529.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12460 903.5 -4.8 267 12465 roll -1.37 - - 2224 - 2.62 0.081 1172 -527.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12512 906.4 -5.4 267 12516 done -1.37 - - 2224 - 2.62 0.077 2557 528.6 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12865 926.0 -5.6 272 12870 roll -1.41 0.15 0.072 2191 -220.0 2.65 0.081 1168 -524.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12915 929.6 -6.4 272 12920 done -1.41 - - 2191 - 2.62 0.077 2553 528.6 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13268 956.5 -7.7 277 13272 roll -1.41 - - 2190 - 2.62 0.081 1173 -526.7 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13357 964.1 -8.6 278 13362 done -1.41 - - 2191 - 2.62 0.078 2553 526.7 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13680 989.5 -7.9 282 13681 done -1.41 - - 2191 - - - 2554 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13756 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13756 begin apogee
13765 995.9 7.9 283 13873 done -0.45 1.00 0.078 2400 209.0 - - 2026 - - 104.45 1.450 2473 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
13874 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13874 begin climb
13877 999.0 - 284 13993 roll 1.28 1.75 0.052 2781 217.7 2.92 0.099 594 -490.4 117.3 107.35 1.409 1994 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
14020 998.4 4.8 286 14059 done 1.07 0.25 0.123 2737 -176.0 2.67 0.063 2003 527.7 148.9 30.88 1.346 1865 -4.2 0.341 - - - - - - - - -
14412 972.6 6.8 291 14417 roll 0.95 0.15 0.107 2706 -206.7 2.83 0.102 3417 499.6 148.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14531 965.2 6.5 292 14535 done 0.86 - - 2706 - 2.62 0.059 1999 -541.2 148.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14905 944.1 5.6 297 14924 roll 0.81 0.15 0.102 2674 -213.3 2.85 0.094 3411 495.4 159.7 11.20 1.259 1822 -3.8 0.309 - - - - - - - - -
14970 940.5 5.6 297 14991 done 0.83 - - 2674 - 2.62 0.058 1996 -540.1 170.3 11.93 1.258 1778 -3.7 0.303 - - - - - - - - -
15317 922.3 5.3 302 15342 roll 0.85 - - 2674 - 2.85 0.094 3410 496.1 190.2 20.38 1.332 1697 -4.0 0.303 - - - - - - - - -
15427 915.8 6.1 303 15432 done 0.85 - - 2674 - 2.62 0.058 1996 -539.7 190.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
15807 894.3 5.7 308 15822 roll 0.86 - - 2674 - 2.85 0.094 3411 496.5 199.4 9.73 1.218 1660 -3.8 0.307 - - - - - - - - -
15924 886.8 6.4 309 15928 done 0.86 - - 2674 - 2.62 0.058 1995 -540.5 199.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16298 863.3 6.3 314 16303 roll 0.90 0.10 0.067 2701 270.0 2.80 0.092 3412 506.1 199.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16422 853.8 7.7 315 16427 done 0.90 - - 2701 - 2.60 0.058 1996 -544.6 199.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16791 826.4 7.5 320 16796 roll 0.90 - - 2701 - 2.78 0.093 3416 510.8 199.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16904 817.3 8.1 321 16908 done 0.90 - - 2701 - 2.60 0.058 1999 -545.0 199.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17283 788.2 7.7 326 17288 roll 0.90 - - 2701 - 2.78 0.093 3411 507.9 199.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17385 779.9 8.6 327 17389 done 0.90 - - 2701 - 2.60 0.057 1996 -544.2 199.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17776 749.8 7.7 332 17780 roll 0.90 - - 2701 - 2.75 0.091 3412 514.9 199.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17888 740.9 7.4 333 17892 done 0.90 - - 2701 - 2.60 0.056 1994 -545.4 199.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
18267 713.3 7.2 338 18272 roll 0.90 - - 2701 - 2.78 0.090 3415 511.2 199.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
18380 705.4 7.0 339 18384 done 0.90 - - 2701 - 2.60 0.056 1994 -546.5 199.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
18759 680.1 6.7 344 18764 roll 0.90 - - 2702 - 2.75 0.090 3413 516.0 199.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
18861 672.7 7.0 345 18865 done 0.90 - - 2701 - 2.58 0.055 1992 -550.8 199.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
19252 645.2 7.1 350 19256 roll 0.90 - - 2701 - 2.78 0.090 3416 512.2 199.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
19375 635.5 7.6 351 19379 done 0.90 - - 2701 - 2.58 0.054 1999 -549.2 199.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
19744 607.8 7.6 356 19748 roll 0.90 - - 2701 - 2.75 0.089 3412 513.8 199.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
19861 598.2 8.0 357 19865 done 0.90 - - 2701 - 2.58 0.053 1997 -548.4 199.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
20235 570.2 7.4 362 20239 roll 0.90 - - 2701 - 2.75 0.087 3415 515.6 199.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
20336 562.8 6.6 363 20340 done 0.90 - - 2701 - 2.58 0.052 1998 -549.2 199.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
20727 538.8 6.0 368 20731 roll 0.90 - - 2702 - 2.72 0.086 3417 521.7 199.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
20794 534.8 5.3 368 20818 done 0.93 - - 2701 - 2.58 0.051 1995 -551.2 218.1 18.23 1.122 1582 -4.3 0.224 - - - - - - - - -
21142 514.9 5.7 373 21156 roll 0.94 - - 2701 - 2.83 0.083 3411 500.4 225.4 7.95 0.994 1554 -3.5 0.201 - - - - - - - - -
21259 508.0 5.9 374 21264 done 0.94 - - 2701 - 2.58 0.049 1995 -548.8 227.4 - - 1554 - - - - - - - - - - -
21640 486.2 5.8 379 21654 roll 0.95 - - 2701 - 2.78 0.081 3411 509.4 233.6 9.48 1.016 1520 -3.6 0.189 - - - - - - - - -
21745 479.0 6.7 380 21749 done 0.95 - - 2701 - 2.58 0.048 1989 -551.2 233.6 - - 1520 - - - - - - - - - - -
22130 451.4 7.3 385 22135 roll 0.95 - - 2702 - 2.72 0.077 3419 525.7 233.6 - - 1520 - - - - - - - - - - -
22237 442.3 8.0 386 22242 done 0.95 - - 2701 - 2.55 0.046 1999 -556.9 233.6 - - 1520 - - - - - - - - - - -
22623 411.3 8.1 391 22627 roll 0.95 - - 2701 - 2.65 0.073 3413 533.6 233.6 - - 1520 - - - - - - - - - - -
22713 403.7 8.0 392 22717 done 0.95 - - 2701 - 2.53 0.044 1998 -559.3 233.6 - - 1520 - - - - - - - - - - -
23034 378.2 7.9 396 23039 roll 0.99 - - 2701 - 2.65 0.071 3418 535.8 233.6 - - 1520 - - - - - - - - - - -
23113 371.9 8.5 396 23119 done 0.99 - - 2701 - 2.53 0.043 1997 -561.7 233.6 - - 1520 - - - - - - - - - - -
23443 347.3 7.5 401 23448 roll 1.03 0.10 0.068 2729 280.0 2.65 0.069 3413 534.3 233.6 - - 1520 - - - - - - - - - - -
23544 338.6 7.9 402 23548 done 1.03 - - 2729 - 2.50 0.042 1998 -566.0 233.6 - - 1520 - - - - - - - - - - -
23935 306.4 8.2 407 23940 roll 1.03 - - 2729 - 2.65 0.069 3418 535.8 233.6 - - 1520 - - - - - - - - - - -
24036 297.8 8.4 408 24040 done 1.03 - - 2729 - 2.53 0.041 1990 -564.4 233.6 - - 1520 - - - - - - - - - - -
24384 271.9 7.3 417 24388 roll 1.03 - - 2729 - 2.65 0.068 3414 537.4 233.6 - - 1520 - - - - - - - - - - -
24474 264.8 10.0 419 24478 done 1.03 - - 2729 - 2.50 0.041 1998 -566.4 233.6 - - 1519 - - - - - - - - - - -
24793 240.7 7.6 427 24797 roll 1.03 - - 2729 - 2.65 0.067 3419 536.2 233.6 - - 1520 - - - - - - - - - - -
24854 235.6 7.5 428 24859 done 1.03 - - 2729 - 2.53 0.041 1988 -565.6 233.6 - - 1520 - - - - - - - - - - -
25197 210.2 7.2 437 25201 roll 1.03 - - 2729 - 2.65 0.067 3417 539.2 233.6 - - 1520 - - - - - - - - - - -
25264 205.4 7.2 438 25268 done 1.03 - - 2729 - 2.47 0.041 2000 -573.7 233.6 - - 1520 - - - - - - - - - - -
25601 183.2 6.7 447 25605 roll 1.03 - - 2729 - 2.62 0.066 3415 540.1 233.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
25697 176.3 6.8 449 25701 done 1.03 - - 2729 - 2.50 0.041 1996 -567.6 233.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
26010 155.4 6.7 457 26014 roll 1.03 - - 2729 - 2.62 0.064 3421 543.9 233.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
26071 151.0 7.1 458 26076 done 1.03 - - 2729 - 2.53 0.039 1987 -566.8 233.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
26398 129.5 6.4 474 26403 roll 1.03 - - 2729 - 2.62 0.064 3414 544.7 233.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
26511 121.6 5.9 479 26522 done 1.04 - - 2729 - 2.47 0.038 1998 -573.3 237.3 5.30 0.700 1505 -3.0 0.058 - - - - - - - - -
26833 99.4 6.8 494 26838 roll 1.09 - - 2729 - 2.62 0.063 3419 542.4 237.3 - - 1505 - - - - - - - - - - -
26912 94.2 5.7 497 26927 done 1.10 - - 2729 - 2.50 0.038 1989 -572.0 245.8 9.15 0.777 1469 -3.9 0.052 - - - - - - - - -
27242 77.8 4.8 515 27272 done 1.22 0.15 0.058 2768 260.0 - - 1989 - 278.3 28.00 0.815 1337 -4.7 0.050 - - - - - - - - -
27590 55.2 7.4 548 27594 roll 1.22 - - 2768 - 2.65 0.063 3419 539.6 278.3 - - 1337 - - - - - - - - - - -
27702 47.3 6.3 557 27708 done 1.22 - - 2768 - 2.50 0.038 1996 -569.2 278.3 - - 1337 - - - - - - - - - - -
28032 28.8 5.2 588 28057 roll 1.31 - - 2768 - 2.70 0.061 3411 524.1 300.2 19.50 0.772 1248 -4.6 0.019 - - - - - - - - -
28181 20.0 6.1 601 28186 done 1.36 0.12 0.082 2793 208.3 2.50 0.038 1992 -567.6 300.2 - - 1248 - - - - - - - - - - -
28493 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28493 begin surface coast
28526 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28526 begin surface
SM 2.86 - - - - -11.38 - - 28 - - - 2564 - 350.04 42.03 0.707 1046 -4.8 0.002 - - - - - -